本发明专利技术涉及地连墙智能施工装备领域，具体来说是一种自动化支护总成及采用该自动化支护总成的地连墙钢箱施工方法，包括支护设备；所述支护设备包括多功能底盘，所述多功能底盘上设有支撑架机构；所述支撑架机构包括多个支撑架体；相邻所述支撑架体依次堆叠布置；每个所述支撑架体侧面均设有挤压限位结构；本发明专利技术公开的自动化支护总成可以对钢箱进行刚性支撑，提高钢箱在对接施工过程中的稳定性和安全性，使钢箱施工即使在风力较大的天气环境下依然可以安全进行，从而能够保障施工进度，节省项目施工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地连墙智能施工装备领域，具体来说是一种自动化支护总成及采用该自动化支护总成的地连墙钢箱施工方法。
技术介绍
1、地连墙具有工效高、墙体刚度大、承载力大等优点，因此常作为悬索桥重力式锚碇的支护结构。
2、目前，国内较为先进的地连墙施工槽段采用一期钢箱、二期钢筋笼分期下放的顺序。
3、其中，钢箱结构为分段匹配制造，需要在放入槽段的过程中进行焊接接长，同时由于钢箱重量较大，钢箱对接焊接时间较长，因此在钢箱连接的过程中需要履带式起重机全程对钢箱进行吊装作业。
4、由于桥梁施工常处于气候条件变化较快的地理位置，在钢箱吊装作业中经常会面临刮风、下雨等天气变化，而履带式起重机吊装属于柔性吊装形式，因此在天气有变时需要对钢箱进行临时固定，以保障施工安全。
5、在现有技术方案中，钢箱在使用履带式起重机进行吊装和对位后，采用缆风绳连接钢箱中部和地锚对其进行临时拉拽固定。
6、由于缆风绳为柔性结构，对钢箱没有刚性支撑作用，因此该方法仅能在微风或者小风天使用，具有一定的局限性。
7、由于在风力较大的天气中，钢箱缺少较好的支护方法，从施工安全性、可靠性角度出发往往会停止施工，从而会对施工作业造成一定的工期浪费，影响施工进度。
8、换言之，就是地连墙钢箱结构在对接过程中缺乏较好的支护装备和方法，对天气变化的适应性较差，同时对施工的安全性冗余量较小。
9、因此，为了解决或改善上述至少一个问题，就需要一种支护设备或装置对钢箱的施工进行支护。
r/>技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可以实现钢箱在风力较大的天气环境下依然可以施工的自动化支护总成。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种自动化支护总成，包括支护设备；
4、所述支护设备包括多功能底盘，所述多功能底盘上设有支撑架机构；
5、所述支撑架机构包括多个支撑架体；相邻所述支撑架体依次堆叠布置；
6、每个所述支撑架体侧面均设有挤压限位结构。
7、所述挤压限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构；所述第一限位机构与第二限位机构分布在对应支撑架体的两侧。
8、所述第一限位机构包括侧向支撑架，所述侧向支撑架上设有前向限位机构以及侧向限位机构；所述前向限位机构包括设置在侧向支撑架上的前向伸缩臂，所述前向伸缩臂连接有前向驱动部；所述侧向限位机构包括设置在侧向支撑架上的侧向伸缩臂，所述侧向伸缩臂连接有侧向驱动部。
9、所述第二限位机构包括设置在支撑架体上的后向支撑板，所述后续支撑板上设有后向伸缩臂，所述后向伸缩臂连接有后向驱动部。
10、所述支撑架体包括四个所述支撑立柱，四个所述支撑立柱呈间隔对称分布；所述支撑立柱上设有平台；每个所述支撑立柱端部设有法兰板。
11、每个所述支撑架体端部设有外伸连接机构；所述外伸连接机构包括外伸连接架，所述外伸连接架上设有移动连接块，所述外伸连接架端部设有挡板，所述挡板与移动连接块相对布置。
12、所述多功能底盘包括底盘架体，所述底盘架体上设有行走组件，所述行走组件通过回转驱动与底盘架体相连接；所述底盘架体上设有锚固伸缩支腿；所述行走组件包括轮胎、行走驱动马达、悬挂油缸、行走组件架以及行走组件摇臂；所述行走驱动马达一端固定于行走组件摇臂上，另一端与轮胎相连接，所述行走组件摇臂与行走组件架铰接，悬挂油缸设有位移传感器，所述悬挂油缸两端分别与行走组件架和行走组件摇臂铰接。
13、所述自动化支护总成包括两个支护设备，两个支护设备间通过连接机构相连接；所述连接机构包括连接梁，每个连接梁两端分别连接有一个支护设备；所述连接梁连接在支护设备中的外伸连接机构上。
14、所述自动化支护总成包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
15、一种地连墙钢箱施工方法；
16、所述施工方法包括如下步骤：
17、步骤一：使用履带式起重机将钢箱吊装至施工位，并把2台支护装备根据钢箱位置自动行驶至预备位置；
18、2台自动化支护装备均以正面朝向钢箱；
19、步骤二：控制行走组件，控制2台自动化支护装备从预备位置自动行驶至工作位置；
20、步骤三：通过悬挂油缸将2台自动化支护装备姿态自动调整至水平状态，然后，锚固伸缩支腿伸长，实现支护装备的支撑放置；
21、步骤四：在2台支护装备之间布置连接梁，通过连接梁将2台自动化支护装备进行整体连接和固定；
22、步骤五：控制挤压限位机构启动，使得挤压限位机构中对应伸缩臂抵在钢箱上，对其进行支护；
23、步骤六：待支护工作结束后，各处伸缩臂缩回，拆除各处的连接梁；至此，一个地连墙钢箱的支护施工完成；如果需要重复实现其他区域地连墙钢箱的支护施工，重复步骤1-5即可。
24、本专利技术的优点在于：
25、本专利技术公开了一种自动化支护总成及采用该自动化支护总成的地连墙钢箱施工方法。
26、本专利技术公开的自动化支护总成可以对钢箱进行刚性支撑，提高钢箱在对接施工过程中的稳定性和安全性，使钢箱施工即使在风力较大的天气环境下依然可以安全进行，从而能够保障施工进度，节省项目施工成本。
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【技术保护点】
1.一种自动化支护总成，其特征在于，包括支护设备；
2.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述挤压限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构；所述第一限位机构与第二限位机构分布在对应支撑架体的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述第一限位机构包括侧向支撑架，所述侧向支撑架上设有前向限位机构以及侧向限位机构；所述前向限位机构包括设置在侧向支撑架上的前向伸缩臂，所述前向伸缩臂连接有前向驱动部；所述侧向限位机构包括设置在侧向支撑架上的侧向伸缩臂，所述侧向伸缩臂连接有侧向驱动部。
4.根据权利要求2所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述第二限位机构包括设置在支撑架体上的后向支撑板，所述后续支撑板上设有后向伸缩臂，所述后向伸缩臂连接有后向驱动部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述支撑架体包括四个所述支撑立柱，四个所述支撑立柱呈间隔对称分布；所述支撑立柱上设有平台；每个所述支撑立柱端部设有法兰板。
6.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，每个所述支撑架体端部设有外伸连接机构；所述外伸连接机构包括外伸连接架，所述外伸连接架上设有移动连接块，所述外伸连接架端部设有挡板，所述挡板与移动连接块相对布置。
7.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述多功能底盘包括底盘架体，所述底盘架体上设有行走组件，所述行走组件通过回转驱动与底盘架体相连接；所述底盘架体上设有锚固伸缩支腿；所述行走组件包括轮胎、行走驱动马达、悬挂油缸、行走组件架以及行走组件摇臂；所述行走驱动马达一端固定于行走组件摇臂上，另一端与轮胎相连接，所述行走组件摇臂与行走组件架铰接，悬挂油缸设有位移传感器，所述悬挂油缸两端分别与行走组件架和行走组件摇臂铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述自动化支护总成包括两个支护设备，两个支护设备间通过连接机构相连接；所述连接机构包括连接梁，每个连接梁两端分别连接有一个支护设备；所述连接梁连接在支护设备中的外伸连接机构上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述自动化支护总成包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述自动化支护总成的地连墙钢箱施工方法，其特征在于；
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【技术特征摘要】
1.一种自动化支护总成，其特征在于，包括支护设备；
2.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述挤压限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构；所述第一限位机构与第二限位机构分布在对应支撑架体的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述第一限位机构包括侧向支撑架，所述侧向支撑架上设有前向限位机构以及侧向限位机构；所述前向限位机构包括设置在侧向支撑架上的前向伸缩臂，所述前向伸缩臂连接有前向驱动部；所述侧向限位机构包括设置在侧向支撑架上的侧向伸缩臂，所述侧向伸缩臂连接有侧向驱动部。
4.根据权利要求2所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述第二限位机构包括设置在支撑架体上的后向支撑板，所述后续支撑板上设有后向伸缩臂，所述后向伸缩臂连接有后向驱动部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，所述支撑架体包括四个所述支撑立柱，四个所述支撑立柱呈间隔对称分布；所述支撑立柱上设有平台；每个所述支撑立柱端部设有法兰板。
6.根据权利要求1所述的一种自动化支护总成，其特征在于，每个所述支撑架体端部设有外伸连接机构；所述外伸连接机构包括外伸连接架，所述外伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟永新，董奇峰，朱其敏，周宴平，王通，夏欢，付金磊，栾寿福，屈成，鲁信旺，范金祝，汪碧清，徐滔，李靖，江船，郭龙，张洋，饶为胜，纪晓宇，韦吉祥，刘汉卿，田炯，庄佳俊，
申请(专利权)人：中交二航局第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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