【技术实现步骤摘要】
本技术涉及永磁电机装配，具体为一种永磁电机自动装配机。
技术介绍
1、永磁电机按照有无电刷可分为永磁无刷电机和永磁有刷电机。永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。永磁电机是由前端盖、机筒部、后端盖组成的，永磁电机广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业。传统的电机各个部件通常采用人工进行装配，人工劳动强度高，人工成本高，导致产品生产周期长，产品装配效率低的问题；
2、永磁电机在现有的装配车间都是以人工组装为主，每道工序都需人工参与完成，因此整个生产线的人员较多，生产成本较高，员工的劳动强度较大，同时电机质量也无法保证；
3、可见，亟需一种永磁电机自动装配机来解决上述
技术介绍
中提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种永磁电机自动装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种永磁电机自动装配机，包括气动助力平衡壁，所述气动助力平衡壁左侧设置有工位看板，所述工位看板前端安装有链条上下循环装配输送线，所述链条上下循环装配输送线右侧安装有定转子合装油压机，所述定转子合装油压机右侧设置有上下转换移载机，所述上下转换移载机右侧设置有转子装配工作台，所述转子装配工作台前端设置有在线180°翻转机；
3、所述定转子合装油压机包括底板，所述底板下方内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸上方固定连接有卡槽板，所述底板上方固定连接有支撑架，所述支撑架上方固定连
4、优选的，所述链条上下循环装配输送线和工位看板均有多组，多组所述链条上下循环装配输送线和工位看板分别位于定转子合装油压机左右两侧和连接上下转换移载机、在线180°翻转机内部。
5、优选的，所述气动助力平衡壁有多组，多组所述气动助力平衡壁位于链条上下循环装配输送线上下料位置。
6、优选的，所述支撑架上方开设有凹槽孔，所述限位柱均活动卡合在支撑架上方开设的凹槽孔内。
7、优选的，所述在线180°翻转机包括机架，所述机架上方固定连接有第一气缸，所述第一气缸下方固定连接有推板，所述推板下方左右两侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸左右内壁固定连接有翻转板，所述翻转板内壁固定连接有电机，所述电机左右两侧固定连接有限位板。
8、优选的，所述在线180°翻转机有两组，两组所述在线180°翻转机为正反翻转永磁电机。
9、优选的，所述限位板为半弧形，所述限位板转动连接在翻转板左右内壁。
10、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
11、第一、本技术通过将多组气动助力平衡壁位于链条上下循环装配输送线上下料位置，通过气动助力平衡壁对定子、转子和永磁电机外壳进行上料，无需人工搬运，通过链条上下循环装配输送线将定子或转子放置到定转子合装油压机内部，然后通过将定子、转子放置在卡槽板上方，通过卡槽板对定子、转子进行定位，然后通过第一液压缸向上带动卡槽板向上移动，然后通过第二液压缸向下带动按压膜具，使按压膜具通过限位柱能够稳定的在支撑架上方开设的凹槽孔内向下移动，然后使按压膜具按压定子、转子，对定转子进行合装，然后通过工位看板前端的工作人员对定转子合装进行检查，然后通过链条上下循环装配输送线到达转子装配工作台，对永磁电机外壳进行合装，然后通过上下转换移载机将装配完毕的永磁电机放置到链条上下循环装配输送线，然后到达在线180°翻转机，通过在线180°翻转机对永磁电机进行翻转检查，达到通过定转子合装油压机和转子装配工作台进行装配，人工进行检查，提高永磁电机质量的同时使生产线的人员减少，使员工的劳动强度降低的效果。
12、第二、本技术通过装配完毕的永磁电机到达在线180°翻转机时，在之前对永磁电机正面进行检查，然后左侧第一台在线180°翻转机对永磁电机进行翻转，使永磁电机翻转180°，然后对永磁电机反面进行检查，然后在到达第二台在线180°翻转机，通过第一气缸带动推板向下，然后第二气缸带动限位板对永磁电机进行夹持，然后第一气缸回收，然后启动电机，使电机带动限位板进行转动，然后对永磁电机进行翻转，然后继续出料，达到对永磁电机继续翻转检查，无需人工翻转的效果。
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1.一种永磁电机自动装配机，包括气动助力平衡壁(1)，其特征在于：所述气动助力平衡壁(1)左侧设置有工位看板(2)，所述工位看板(2)前端安装有链条上下循环装配输送线(3)，所述链条上下循环装配输送线(3)右侧安装有定转子合装油压机(4)，所述定转子合装油压机(4)右侧设置有上下转换移载机(5)，所述上下转换移载机(5)右侧设置有转子装配工作台(6)，所述转子装配工作台(6)前端设置有在线180°翻转机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述链条上下循环装配输送线(3)和工位看板(2)均有多组，多组所述链条上下循环装配输送线(3)和工位看板(2)分别位于定转子合装油压机(4)左右两侧和连接上下转换移载机(5)、在线180°翻转机(7)内部。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述气动助力平衡壁(1)有多组，多组所述气动助力平衡壁(1)位于链条上下循环装配输送线(3)上下料位置。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述支撑架(44)上方开设有凹槽孔，所述限位柱(
5.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述在线180°翻转机(7)包括机架(71)，所述机架(71)上方固定连接有第一气缸(72)，所述第一气缸(72)下方固定连接有推板(73)，所述推板(73)下方左右两侧固定连接有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)左右内壁固定连接有翻转板(75)，所述翻转板(75)内壁固定连接有电机(76)，所述电机(76)左右两侧固定连接有限位板(77)。
6.根据权利要求5所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述在线180°翻转机(7)有两组，两组所述在线180°翻转机(7)为正反翻转永磁电机。
7.根据权利要求5所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述限位板(77)为半弧形，所述限位板(77)转动连接在翻转板(75)左右内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机自动装配机，包括气动助力平衡壁(1)，其特征在于：所述气动助力平衡壁(1)左侧设置有工位看板(2)，所述工位看板(2)前端安装有链条上下循环装配输送线(3)，所述链条上下循环装配输送线(3)右侧安装有定转子合装油压机(4)，所述定转子合装油压机(4)右侧设置有上下转换移载机(5)，所述上下转换移载机(5)右侧设置有转子装配工作台(6)，所述转子装配工作台(6)前端设置有在线180°翻转机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述链条上下循环装配输送线(3)和工位看板(2)均有多组，多组所述链条上下循环装配输送线(3)和工位看板(2)分别位于定转子合装油压机(4)左右两侧和连接上下转换移载机(5)、在线180°翻转机(7)内部。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动装配机，其特征在于：所述气动助力平衡壁(1)有多组，多组所述气动助力平衡壁(1)位于链条上下循环装配输送线(3)上下料位置。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞万龙，蒋平，
申请(专利权)人：浙江海川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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