【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动装袋设备，特别是涉及一种自动送袋机构及自动装袋装置。
技术介绍
1、智能爆破炸药无人配送车上安装有自动装袋装置，原有的自动装袋装置的送袋机构是水平送袋方式，装药袋水平放置，通过类似滚筒的机构将水平放置的装药袋一件件的送到连杆取袋机上，连杆取袋机再将装药袋送到抓袋机构上，但是装爆破炸药的袋子我们采用的是具有耐磨冲击、防水阻燃和防尘防静电等特点的pvc橡胶材质，这种袋子的厚度要比常用的pvc橡胶材质袋厚，也就是比常用的pvc橡胶材质袋的质量更大，这样两个叠放在一起的袋子的摩擦力要更大些，原有的送袋机构，在送出一个装药袋后，因为更大的摩擦力，两个叠在一起的袋子没有那么容易分开，所以会将其余的袋子一并带出，机构可靠性差；同时，爆破现场的环境扬尘严重，原有的送袋机构结构复杂，易发生故障。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种送袋机构及自动装袋装置，用于解决现有技术中送袋机构结构复杂可靠性差的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种送袋机构，包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件，所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端；
3、所述送袋伸缩杆的固定端固定安装在所述送袋推板上，所述送袋伸缩杆的伸缩端位于所述送袋推板的外侧，所述推板动力件驱动所述送袋推板移动。
4、可选的，还包括送袋工作台，所述推板动力件是伺服液压油缸，所述伺服液压油缸固定安装在所述送袋工作台上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述送袋工作
5、可选的，还包括滑动台，所述滑动台固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述送袋推板滑动安装在所述滑动台上；
6、所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述滑动台上滑动。
7、可选的，所述滑动台是辊筒传送台，所述辊筒传送带包括辊筒，所述送袋推板安装在所述辊筒上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述辊筒传送台上移动时，所述辊筒滚动。
8、可选的，所述滑动台包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述送袋推板和所述滑块固定连接，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述滑轨上滑动。
9、可选的，所述送袋伸缩杆的伸缩端上设置有环槽，所述环槽有多个，多个所述环槽沿所述送袋伸缩杆的轴向方向排列。
10、本技术提供一种自动装袋装置，包括装袋转盘、送药部件、抓袋部件、开袋部件、封袋部件、装袋动力部件和前文所述的一种送袋机构；
11、所述抓袋部件安装在所述装袋转盘的外壁上，所述送袋机构、所述开袋部件、所述送药部件和所述封袋部件沿所述装袋转盘的周向依次安装在所述装袋转盘的外围，所述装袋动力部件驱动所述装袋转盘转动，所述抓袋部件随着所述装袋转盘的转动依次转动到所述送袋机构处、所述开袋部件处、所述送药部件处和所述封袋部件处。
12、可选的，所述抓袋部件包括夹臂、第一夹块、第二夹块、第一抓袋动力件和第二抓袋动力件；
13、所述夹臂有两个，两个所述夹臂滑动安装在所述装袋转盘的外壁上，所述第一抓袋动力件驱动两个所述夹臂沿所述装袋转盘的切向方向相靠近或者远离，所述夹臂的长度方向和所述装袋转盘的切向方向相垂直；
14、一个所述夹臂上安装有所述第一夹块和所述第二夹块，所述第二抓袋动力件驱动所述第一夹块和所述第二夹块沿所述夹臂的长度方向相靠近或者远离。
15、可选的，所述开袋部件包括气动吸盘和开袋动力件，所述气动吸盘有两个且相对设置，所述开袋动力件驱动两个所述气动吸盘相互靠近或者远离。
16、可选的，所述装袋动力部件包括装袋电机、变速箱和转动轴，所述装袋电机和所述变速箱连接，所述变速箱和所述转动轴连接，所述转动轴的一端和所述装袋转盘连接；
17、所述装袋电机通过所述变速箱驱动所述转动轴转动，所述转动轴转动带动所述装袋转盘转动。
18、如上所述，本技术的一种送袋机构及自动装置，至少具有以下有益效果：
19、1.本自动装袋装置将待装炸药的pvc橡胶材质袋一件一件竖直地挂到送袋伸缩杆上，每当抓袋部件抓取一个装药袋时，推板动力件推动送袋推板朝向抓袋部件的方向移动一定距离，同时送袋伸缩杆回缩一段距离，从而保证下一个抓袋部件也能够顺利的抓到一个炸药袋，该设计解决了水平放置炸药袋时，相邻的两个炸药袋不容易分开的问题，同时由送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件组成的送袋机构，结构简单，相比其他复杂的送袋机构，机构运行可靠性好，故障率低。
20、2.本送袋机构通过在所述伸缩杆的伸缩端上设置环槽，使用时，将pvc橡胶材质袋一件一件地挂到环槽上，抓袋部件能够顺利地一件一件的抓取pvc橡胶材质袋，保证在送袋过程中，相邻的炸药袋不会粘到一起，影响后续的装药。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种送袋机构，其特征在于：包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件，所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端；
2.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：还包括送袋工作台，所述推板动力件是伺服液压油缸，所述伺服液压油缸固定安装在所述送袋工作台上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述送袋工作台上移动。
3.根据权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于：还包括滑动台，所述滑动台固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述送袋推板滑动安装在所述滑动台上；
4.根据权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于：所述滑动台是辊筒传送台，所述辊筒传送带包括辊筒，所述送袋推板安装在所述辊筒上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述辊筒传送台上移动时，所述辊筒滚动。
5.根据权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于：所述滑动台包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述送袋推板和所述滑块固定连接，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述滑轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于
7.一种自动装袋装置，其特征在于：包括装袋转盘、送药部件、抓袋部件、开袋部件、封袋部件、装袋动力部件和权利要求1至6任意一项所述的一种送袋机构；
8.根据权利要求7所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述抓袋部件包括夹臂、第一夹块、第二夹块、第一抓袋动力件和第二抓袋动力件；
9.根据权利要求7所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述开袋部件包括气动吸盘和开袋动力件，所述气动吸盘有两个且相对设置，所述开袋动力件驱动两个所述气动吸盘相互靠近或者远离。
10.根据权利要求7所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述装袋动力部件包括装袋电机、变速箱和转动轴，所述装袋电机和所述变速箱连接，所述变速箱和所述转动轴连接，所述转动轴的一端和所述装袋转盘连接；
...【技术特征摘要】
1.一种送袋机构，其特征在于：包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件，所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端；
2.根据权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于：还包括送袋工作台，所述推板动力件是伺服液压油缸，所述伺服液压油缸固定安装在所述送袋工作台上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述送袋工作台上移动。
3.根据权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于：还包括滑动台，所述滑动台固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述送袋推板滑动安装在所述滑动台上；
4.根据权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于：所述滑动台是辊筒传送台，所述辊筒传送带包括辊筒，所述送袋推板安装在所述辊筒上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板在所述辊筒传送台上移动时，所述辊筒滚动。
5.根据权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于：所述滑动台包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装在所述送袋工作台的上表面上，所述滑块和所述滑轨滑动连接，所述送袋推板和所述滑块固定连接，所述伺服液压油...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，王建国，李祥龙，王陆洋，刘权锐，唐文明，鲁作且，吴东叙，朱仁宗，王吉庆，李洋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。