【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线材加工设备，尤其涉及一种自动送料插壳机构。
技术介绍
1、各种端子连接线普遍包括胶壳、端子和导线，胶壳上开设有插孔，在组装过程中，需要将端子焊接在导线上，再将端子从插孔插入胶壳内，传统技术中对于端子的插入作业工序普遍通过人工手动进行插壳，效率较低，为了提高加工效率，中国技术cn213093546u公开了一种端子插入胶壳装置，该方案通过先将端子、胶壳分别固定，然后启动气缸，驱动胶壳固定底座带动胶壳向位置调节座的方向进行位置移动，使得端子插入胶壳的内部，该方案虽然在一定程度上提高了加工效率，但是在实际作业中，胶壳依然需要通过人工一个一个上料至胶壳定位槽内，且还需要盖上胶壳盖板才能进行插壳工作，依然浪费了部分人工成本，还有改进的空间，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种自动送料插壳机构，实现自动送料胶壳、插壳的作业，进一步降低人工成本，提高工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于实现自动送料胶壳、插壳的作业，进一步降低人工成本，提高工作效率。
2、为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
3、一种自动送料插壳机构,包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿z轴往返移动，所述转移装置包括y轴驱动模组和拨块，所述y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱
4、进一步地，还包括送料通道，所述送料通道的一端与振动盘的下料端连通，送料通道的另一端与导向槽连通。
5、进一步地，还包括减震器，所述减震器与送料通道相互配合。
6、进一步地，所述夹持装置包括第一驱动机构、推杆、第一推条、第二推条、导向套、第一夹块和第二夹块，所述导向套上垂直开设有两组滑槽，所述第一推条和第二推条分别滑设在两组滑槽内，所述第一推条的侧面开设有第一斜槽，第二推条的侧面开设有第二斜槽，且第一斜槽与第二斜槽相互中心对称，所述推杆的一端位于第一斜槽内的底端，推杆的另一端位于第二斜槽的顶端，所述第一驱动机构驱动推杆往返移动，所述第一夹块固定设置在第一推条的上端，第二夹块固定设置在第二推条的上端，且第一夹块与第二夹块相互配合。
7、进一步地，所述y轴驱动模组包括第二驱动机构、皮带组件、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿y轴设置，所述第二驱动机构驱动皮带组件工作，皮带组件带动第二滑块滑设在第二滑轨上，所述拨块固定设置在第二滑块上。
8、进一步地，所述前推装置包括第三驱动机构和丝杆组件，所述第三驱动机构驱动丝杆组件工作，所述丝杆组件带动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动。
9、进一步地，所述夹线装置包括第四驱动机构、第四夹块、第五驱动机构和第五夹块，所述第四驱动机构驱动第四夹块沿z轴方向往返移动，所述第五驱动机构驱动第五夹块沿z轴方向往返移动，所述第四夹块与第五夹块相互配合。
10、进一步地，所述第四夹块和第五夹块的内侧均设置有防滑纹。
11、进一步地，还包括分叉装置，所述分叉装置包括第六驱动机构、第六夹持块、第七驱动机构和第七夹持块，所述第六驱动机构驱动第六夹持块沿z轴方向往返移动，所述第七驱动机构驱动第七夹持块沿z轴方向往返移动，所述第六夹持块的下端固定设置有分叉块，所述第七夹持块的上端开设有分叉槽，所述分叉块与分叉槽相互配合。
12、进一步地，还包括支撑架，所述振动盘固定设置在支撑架上。
13、本技术的有益效果为：本技术将胶壳倒入振动盘内，将焊接有端子的导线通过夹线装置夹持住，接着振动盘将胶壳依次振动至限位条上的导向槽内，y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内移动，通过拨块将胶壳从导向槽拨到夹持装置上，前推装置驱动夹持装置朝向夹线装置移动，从而使端子插入胶壳内，与传统技术相比，本技术实现了对胶壳的自动送料、自动插壳的作业，无需人工上料胶壳，从而进一步降低了人工成本，提高了工作效率。
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1.一种自动送料插壳机构,其特征在于：包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿Y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿Z轴往返移动，所述转移装置包括Y轴驱动模组和拨块，所述Y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动，且夹持装置与夹线装置相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括送料通道，所述送料通道的一端与振动盘的下料端连通，送料通道的另一端与导向槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括减震器，所述减震器与送料通道相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述夹持装置包括第一驱动机构、推杆、第一推条、第二推条、导向套、第一夹块和第二夹块，所述导向套上垂直开设有两组滑槽，所述第一推条和第二推条分别滑设在两组滑槽内，所述第一推条的侧面开设有第一斜槽，第二推条的侧面开设
5.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述Y轴驱动模组包括第二驱动机构、皮带组件、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿Y轴设置，所述第二驱动机构驱动皮带组件工作，皮带组件带动第二滑块滑设在第二滑轨上，所述拨块固定设置在第二滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述前推装置包括第三驱动机构和丝杆组件，所述第三驱动机构驱动丝杆组件工作，所述丝杆组件带动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述夹线装置包括第四驱动机构、第四夹块、第五驱动机构和第五夹块，所述第四驱动机构驱动第四夹块沿Z轴方向往返移动，所述第五驱动机构驱动第五夹块沿Z轴方向往返移动，所述第四夹块与第五夹块相互配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述第四夹块和第五夹块的内侧均设置有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括分叉装置，所述分叉装置包括第六驱动机构、第六夹持块、第七驱动机构和第七夹持块，所述第六驱动机构驱动第六夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第七驱动机构驱动第七夹持块沿Z轴方向往返移动，所述第六夹持块的下端固定设置有分叉块，所述第七夹持块的上端开设有分叉槽，所述分叉块与分叉槽相互配合。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括支撑架，所述振动盘固定设置在支撑架上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送料插壳机构,其特征在于：包括振动盘、限位装置、夹持装置、转移装置、前推装置和夹线装置，所述限位装置包括限位条和调节模组，所述限位条内沿y轴方向开设有导向槽，所述调节模组驱动限位条沿z轴往返移动，所述转移装置包括y轴驱动模组和拨块，所述y轴驱动模组驱动拨块在导向槽内往返移动，所述振动盘上的下料端与导向槽连通，所述夹持装置位于限位条的侧边，所述前推装置驱动夹持装置沿朝向夹线装置的方向往返移动，且夹持装置与夹线装置相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括送料通道，所述送料通道的一端与振动盘的下料端连通，送料通道的另一端与导向槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：还包括减震器，所述减震器与送料通道相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料插壳机构,其特征在于：所述夹持装置包括第一驱动机构、推杆、第一推条、第二推条、导向套、第一夹块和第二夹块，所述导向套上垂直开设有两组滑槽，所述第一推条和第二推条分别滑设在两组滑槽内，所述第一推条的侧面开设有第一斜槽，第二推条的侧面开设有第二斜槽，且第一斜槽与第二斜槽相互中心对称，所述推杆的一端位于第一斜槽内的底端，推杆的另一端位于第二斜槽的顶端，所述第一驱动机构驱动推杆往返移动，所述第一夹块固定设置在第一推条的上端，第二夹块固定设置在第二推条的上端，且第一夹块与第二夹块相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾志瑜，
申请(专利权)人：东莞市睿人自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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