【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航定位，尤其是一种北斗rnss天线。
技术介绍
1、北斗导航定位系统(简称北斗系统)是我国自主研发的卫星导航系统，基于北斗系统技术的rnss(radio navigation satellite system，卫星无线电导航系统)模块，其可以通过接收北斗卫星导航信号来提供导航功能。
2、在使用中，rnss模块接收北斗卫星定位信号依赖于rnss天线来实现，而rnss天线的设计性能影响了rnss模块性能稳定性。当前的rnss天线主要是以定向天线为主，其在接收北斗卫星定位信号时，与其与北斗卫星之间倾角息息相关，当rnss天线的天线单元朝向北斗卫星方向时，其接收北斗卫星定位信号能力，但当rnss天线的天线单元与北斗卫星之间形成较大倾角时，其接收北斗卫星定位信号能力变弱，甚至无法稳定接收到北斗卫星定位信号，导致rnss天线接收能力受限。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在解决上述的技术缺陷之一，提供一种北斗rnss天线，提升接收北斗卫星定位信号的性能。
2、一种北斗rnss天线，包括：天线单元，转向机构，陀螺仪以及微控制器；
3、所述转向结构包括固定座和活动部；
4、所述天线单元安装在所述活动部上，所述活动部带动天线单元进行转向；
5、所述陀螺仪连接至微控制器，向微控制器输出姿态参数；
6、所述微控制器连接转向机构，向转向机构输出控制转向的控制信号。
7、在一个实施例中，所述活动部连接有驱动电机，
8、在一个实施例中，所述驱动电机包括有调整平面角度的第一电机和调整俯仰角的第二电机。
9、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：设于天线单元上的镜头，用于拍摄抖动图像；
10、其中，所述镜头通过cmos图像传感器连接至所述微处理器。
11、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：透明材料制造的天线外壳；其中，所述天线单元和镜头内置于所述天线外壳内。
12、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：ois控制驱动器；
13、所述陀螺仪通过所述ois控制驱动器连接至微控制器，所述ois控制驱动器将陀螺仪输出的姿态参数传输给微控制器；
14、所述微控制器控制所述驱动电机以调整所述活动部的转向。
15、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：af驱动芯片；
16、所述微控制器通过af驱动芯片连接至所述驱动电机，所述af驱动芯片用于控制所述驱动电机以调整所述活动部的转向。
17、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：设于所述驱动电机上的霍尔传感器；其中，所述霍尔传感器通过所述ois控制驱动器连接至所述微处理器；
18、所述霍尔传感器测量驱动电机转速数据，并通过ois控制驱动器传输给所述微处理器，以对所述活动部的转向进行微调。
19、在一个实施例中，所述的北斗rnss天线，还包括：设于所述转向机构上的方向传感器；
20、所述方向传感器连接至所述微处理器，用于检测方向角并传输给所述微处理器。
21、在一个实施例中，所述方向传感器包括测量平面角度的第一方向传感器和测量俯仰角的第二方向传感器。
22、本申请的技术方案具有如下有益效果：
23、(1)通过陀螺仪来测定天线单元的姿态参数，可以由微控制器来控制天线单元的指向，提升接收北斗卫星定位信号的性能。
24、(2)在天线单元上设置了镜头，利用了镜头的防抖技术来解决天线单元的抖动，过滤天线因抖动产生的杂波，提高接收到的北斗卫星定位信号的质量。
25、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种北斗RNSS天线，其特征在于，包括：天线单元(10)，转向机构(20)，陀螺仪(30)以及微控制器(40)；
2.根据权利要求1所述的北斗RNSS天线，其特征在于，所述活动部(22)连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)用于驱动活动部(22)进行平面转向和俯仰角转向。
3.根据权利要求2所述的北斗RNSS天线，其特征在于，所述驱动电机(23)包括有调整平面角度的第一电机(231)和调整俯仰角的第二电机(232)。
4.根据权利要求2所述的北斗RNSS天线，其特征在于，还包括：设于天线单元(10)上的镜头(51)，用于拍摄抖动图像；
5.根据权利要求4所述的北斗RNSS天线，其特征在于，还包括：透明材料制造的天线外壳(11)；其中，所述天线单元(10)和镜头(51)内置于所述天线外壳(11)内。
6.根据权利要求4所述的北斗RNSS天线，其特征在于，还包括：OIS控制驱动器(53)；
7.根据权利要求6所述的北斗RNSS天线，其特征在于，还包括：AF驱动芯片(54)；
8.根据权利要求
9.根据权利要求7所述的北斗RNSS天线，其特征在于，还包括：设于所述转向机构(20)上的方向传感器(42)；
10.根据权利要求9所述的北斗RNSS天线，其特征在于，所述方向传感器(42)包括测量平面角度的第一方向传感器(421)和测量俯仰角的第二方向传感器(422)。
...【技术特征摘要】
1.一种北斗rnss天线，其特征在于，包括：天线单元(10)，转向机构(20)，陀螺仪(30)以及微控制器(40)；
2.根据权利要求1所述的北斗rnss天线，其特征在于，所述活动部(22)连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)用于驱动活动部(22)进行平面转向和俯仰角转向。
3.根据权利要求2所述的北斗rnss天线，其特征在于，所述驱动电机(23)包括有调整平面角度的第一电机(231)和调整俯仰角的第二电机(232)。
4.根据权利要求2所述的北斗rnss天线，其特征在于，还包括：设于天线单元(10)上的镜头(51)，用于拍摄抖动图像；
5.根据权利要求4所述的北斗rnss天线，其特征在于，还包括：透明材料制造的天线外壳(11)；其中，所述天线单元(10)和镜头(51)内置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清红，许泽明，程李强，陈泳玄，
申请(专利权)人：广东精天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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