【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种对接机器人。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，越来越多的工作场景可以由机器人替代人工作业，以搬运或换料等为例，机器人已经逐步取代了人力，节省了大量的劳动力，且可以不间断作业，提升工作效率，智能化水平也逐步提升。
2、目前的对接机器人包括单仓和双仓两种，由于单仓对接机器人的转运效率相对较低，已经逐步被双仓对接机器人所替代。但是，目前的双仓机器人中两个料仓均是同时举升或下放，无法单独动作，在进行空料卷与满料卷对接过程中，机器人运动控制的动作多，使其使用范围部分受限，工作效率有进一步提升的空间。
技术实现思路
1、本申请公开一种对接机器人，以解决目前双仓式对接机器人中两个料仓均是同时举升或下放，无法单独动作，使用范围部分受限，工作效率有进一步提升的问题。
2、为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
3、本申请公开一种对接机器人，其包括动力底盘、第一承载架、第二承载架、第一竖直调节机构、第二竖直调节机构、第一水平调节机构和第二水平调节机构；
4、所述第一承载架和所述第二承载架均用以承载待转运物料，且所述第一承载架安装于所述第一竖直调节机构，所述第二承载架安装于所述第二竖直调节机构，所述第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，所述第二竖直调节机构安装于所述第一水平调节机构，所述第一水平调节机构用以带动所述第二承载架靠近或远离所述第一承载架；所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均安装于所
5、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
6、本申请实施例公开一种对接机器人，其包括第一承载架和第二承载架，二者均用以承载待转运物料，且第一承载架安装在第一竖直调节机构上，第二承载架安装在第二竖直调节机构上，从而利用第一竖直调节机构和第二竖直调节机构分别调节第一承载架和第二承载架在竖直方向上的位置，使第一承载架和第二承载架能够单独举升或下放，从而在进行空料卷与满料卷对接过程中，不会使对接机器人使用范围受限，工作效率能够得到进一步提升。
7、同时，第二竖直调节机构安装于第一水平调节机构，且第一竖直调节机构和第一水平调节机构均安装在第二水平调节机构上，第一水平调节机构能够带动第二承载架远离或靠近第一承载架，以防止第一承载架上所承载的物料对第二承载架的接料或上料过程产生妨碍。通过使第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向均垂直于第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向，且使第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，从而在第一水平调节机构和第二水平调节机构的作用下，可以对第二承载架在垂直于竖直方向的水平面内的位置进行调节；而对于第一承载架而言，其可以在第二水平调节机构的作用下在水平面内的某一方向上进行位置调节，且结合第一竖直调节机构和动力底盘，使得第一承载架亦具备与机台等待装料位配合的能力。
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1.一种对接机器人，其特征在于，包括动力底盘、第一承载架、第二承载架、第一竖直调节机构、第二竖直调节机构、第一水平调节机构和第二水平调节机构；
2.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述对接机器人还包括安装部，所述第二水平调节机构的数量为一个，且所述安装部安装于所述第二水平调节机构，所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均安装于所述安装部。
3.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第二水平调节机构包括驱动件、导轨和滑块，所述驱动件用以驱动所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构沿水平方向移动，所述导轨安装于所述动力底盘，所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均安装于所述滑块，且各所述滑块均滑动安装于所述导轨。
4.根据权利要求3所述的对接机器人，其特征在于，所述驱动件包括旋转电机，所述第二水平调节机构还包括转动传动机构和直线传动机构，所述转动传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述直线传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母螺旋安装于所述丝杠，且所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均与所述丝杠螺母固
5.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第一竖直调节机构的数量为两个，两个所述第一竖直调节机构均安装于所述第二水平调节机构，所述第一承载架包括相互间隔的第一承载块和第二承载块，所述第一承载块和所述第二承载块一并用以承载待转运物料，且所述第一承载块和所述第二承载块与两个第一竖直调节机构一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的对接机器人，其特征在于，所述对接机器人还包括安装部，所述安装部安装于所述第二水平调节机构，与所述第一承载块连接的所述第一竖直调节机构包括驱动件、导轨和滑块，所述驱动件用以驱动所述第一承载块沿竖直方向移动，所述导轨安装于所述安装部，所述滑块安装于所述第一承载块，所述滑块滑动安装于所述导轨。
7.根据权利要求6所述的对接机器人，其特征在于，所述驱动件包括旋转电机，所述第一竖直调节机构还包括转动传动机构和直线传动机构，所述转动传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述直线传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母螺旋安装于所述丝杠，且所述丝杠螺母与所述第一承载块固定连接，所述第一齿轮安装于所述旋转电机，所述第二齿轮安装于所述丝杠。
8.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第一水平调节机构的结构与所述第二水平调节机构的结构相同；
9.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第一承载架和所述第二承载架上均设有V型槽。
10.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第一水平调节机构的调节方向与所述第一承载架和所述第二承载架的分布方向平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种对接机器人，其特征在于，包括动力底盘、第一承载架、第二承载架、第一竖直调节机构、第二竖直调节机构、第一水平调节机构和第二水平调节机构；
2.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述对接机器人还包括安装部，所述第二水平调节机构的数量为一个，且所述安装部安装于所述第二水平调节机构，所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均安装于所述安装部。
3.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第二水平调节机构包括驱动件、导轨和滑块，所述驱动件用以驱动所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构沿水平方向移动，所述导轨安装于所述动力底盘，所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均安装于所述滑块，且各所述滑块均滑动安装于所述导轨。
4.根据权利要求3所述的对接机器人，其特征在于，所述驱动件包括旋转电机，所述第二水平调节机构还包括转动传动机构和直线传动机构，所述转动传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述直线传动机构包括丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母螺旋安装于所述丝杠，且所述第一竖直调节机构和所述第一水平调节机构均与所述丝杠螺母固定连接，所述第一同步轮安装于所述旋转电机，所述第二同步轮安装于所述丝杠，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带传动连接。
5.根据权利要求1所述的对接机器人，其特征在于，所述第一竖直调节机构的数量为两个，两个所述第一竖直调节机构均安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕王彪，白寒，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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