【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动架，特别涉及一种用于焊接机器人的移动架。
技术介绍
1、焊接机器人在工业加工中，利用焊接机器人对工件设备进行焊接，焊接机器人可进行多轴向、多角度进行焊接，焊接效率高。
2、但是现有技术焊接机器人通过螺栓固定在移动架上，在对焊接机器人进行拆卸和安装时，需要将螺栓拧进对应的螺孔，测安装和拆卸方式比较繁琐浪费时间，为此，我们提出一种用于焊接机器人的移动架，来解决现有的焊接机器人在移动架上安装或拆卸时比较繁琐的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的移动架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的移动架，包括底板，所述底板的上方设置有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底端设置有移动平台，所述移动平台的内部设置有用于固定焊接机器人的固定机构；
3、所述固定机构包括定位槽，所述定位槽设置于移动平台的顶端，所述移动平台的内部设置有u形内槽，所述定位槽的内部对称设置有多个与u形内槽连通的通孔，所述通孔的内部活动穿插连接有固定销，所述焊接机器人本体的底端固定连接有定位块，所述定位块的两侧均对称设置有定位孔。
4、优选的，所述u形内槽的内部设置有驱动固定销运动的驱动件，所述通孔的内部设置有弹性组件。
5、优选的，所述驱动件包括u形板，所述u形板的外壁与u形内槽的内部滑动连接，所述u形板的一端设置有复位弹簧，所述u形板的顶端固定连接有推板，所述移
6、优选的，所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设与固定销的外壁。
7、优选的，所述固定销的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁与通孔的内部滑动连接，所述固定销的一端固定连接有球形凸块，所述球形凸块的外壁与u形板的内侧贴合连接。
8、优选的，所述底板的顶端设置有用于驱动移动平台移动的驱动机构，所述底板的顶端设置有用于移动平台移动时限位的限位组件。
9、优选的，所述驱动机构包括两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与移动平台的一侧中部螺纹穿插连接，所述螺杆位于两个固定板外侧的一端固定连接有电机。
10、优选的，所述限位组件包括滑槽，所述滑槽设置与底板的顶端，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与移动平台的底端固定连接。
11、本技术的技术效果和优点：
12、本技术通过对定位槽、u形内槽、通孔、固定销、驱动件、定位块和定位孔的设置,对焊接机器人本体进行安装时，通过推动驱动件，将定位块放入定位槽中，释放驱动件，驱动件驱动固定销对定位块进行固定，解决了现有的焊接机器人在安装时的繁琐问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的移动架，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设置有焊接机器人本体(8)，所述焊接机器人本体(8)的底端设置有移动平台(6)，其特征在于，所述移动平台(6)的内部设置有用于固定焊接机器人的固定机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述U形内槽(12)的内部设置有驱动固定销(17)运动的驱动件，所述通孔(16)的内部设置有弹性组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述驱动件包括U形板(13)，所述U形板(13)的外壁与U形内槽(12)的内部滑动连接，所述U形板(13)的一端设置有复位弹簧(14)，所述U形板(13)的顶端固定连接有推板(15)，所述移动平台(6)的顶端设置有与U形内槽(12)相连通的矩形孔(21)。
4.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)套设与固定销(17)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述固定销(17)的外
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述底板(1)的顶端设置有用于驱动移动平台(6)移动的驱动机构，所述底板(1)的顶端设置有用于移动平台(6)移动时限位的限位组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述驱动机构包括两个固定板(2)，两个所述固定板(2)之间转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外壁与移动平台(6)的一侧中部螺纹穿插连接，所述螺杆(3)位于两个固定板(2)外侧的一端固定连接有电机(4)。
8.根据权利要求6所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述限位组件包括滑槽(5)，所述滑槽(5)设置与底板(1)的顶端，所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶端与移动平台(6)的底端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的移动架，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设置有焊接机器人本体(8)，所述焊接机器人本体(8)的底端设置有移动平台(6)，其特征在于，所述移动平台(6)的内部设置有用于固定焊接机器人的固定机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述u形内槽(12)的内部设置有驱动固定销(17)运动的驱动件，所述通孔(16)的内部设置有弹性组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述驱动件包括u形板(13)，所述u形板(13)的外壁与u形内槽(12)的内部滑动连接，所述u形板(13)的一端设置有复位弹簧(14)，所述u形板(13)的顶端固定连接有推板(15)，所述移动平台(6)的顶端设置有与u形内槽(12)相连通的矩形孔(21)。
4.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动架，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)套设与固定销(17)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动架...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭照辉，
申请(专利权)人：长春聚德龙铁塔集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。