【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立柱结构，特别涉及一种焊接机器人立柱结构。
技术介绍
1、焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。
2、焊接机器人在垂直方向上进行焊接时，往往受到高度的限制，会将焊接机器人安装在立柱上，对焊接机器人在垂直方向上进行升降，而现有的立柱都是裸漏在空气中，空气中的灰尘和焊渣容易掉落到立柱的表面，高温的焊渣落在立柱表面会迅速的固定在立柱上，难以清理，为此我们提出一种焊接机器人立柱结构，来解决现有的立柱没有防护，焊渣掉落在立柱表面，冷却之后难以清理的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接机器人立柱结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人立柱结构，包括基板，所述基板的正面设置有立柱本体，所述立柱本体的两侧设有防护机构；
3、所述防护机构包括防护壳，所述防护壳对称设置在立柱本体的两侧，所述防护壳的正面设置有矩形通孔，所述矩形通孔的内部对称设置有风琴板。
4、优选的，所述基板的顶端与底端均设置有第一滑槽，所述防护壳内部的顶端与底端均设置有固定块，所述固定块的外壁与第一滑槽的内部滑动连接，所述第一滑槽的内部设置有弹性组件，所述防护壳的顶端设置有固定组件。
5、优选的，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧设置于第一滑槽的内部，所述弹簧为压簧。
6、优选的，所述固定组件包括两个第一u形块，所述第一u形块固定连接于防护壳的顶端，所述两个
7、优选的，所述立柱本体的正面设置有焊接机器人安装板，所述焊接机器人安装板的正面设置有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有多个安装螺孔，所述立柱本体的正面设置有驱动焊接机器人安装板运动的驱动机构，所述立柱本体的正面设置有限位组件。
8、优选的，所述驱动机构包括上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板之间转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与焊接机器人安装板的顶端螺纹穿插连接，所述螺杆的顶端固定连接有电机。
9、优选的，所述限位组件包括第二滑槽，所述第二滑槽设置于立柱本体的正面，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块位于第二滑槽外侧的部位与焊接机器人安装板的背面固定连接。
10、优选的，所述风琴板的顶端与底端均螺纹穿插连接有螺栓，所述螺栓的外部分别与焊接机器人安装板的外外壁和矩形通孔的内壁螺纹穿插连接。
11、本技术的技术效果和优点：
12、本技术通过对防护壳、矩形通孔、风琴板的设置，在焊接机器人进行工作或在垂直方向上运动时，风琴板会随着机器人的运动而展开或折叠，能够防止焊渣掉落到立柱的表面，解决了现有的立柱表面的焊渣难以清理的问题。
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1.一种焊接机器人立柱结构，包括基板(1)，所述基板(1)的正面设置有立柱本体(2)，其特征在于，所述立柱本体(2)的两侧设有防护机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述基板(1)的顶端与底端均设置有第一滑槽(15)，所述防护壳(12)内部的顶端与底端均设置有固定块(14)，所述固定块(14)的外壁与第一滑槽(15)的内部滑动连接，所述第一滑槽(15)的内部设置有弹性组件，所述防护壳(12)的顶端设置有固定组件。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧(16)，所述弹簧(16)设置于第一滑槽(15)的内部，所述弹簧(16)为压簧。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述固定组件包括两个第一U形块(17)，所述第一U形块(17)固定连接于防护壳(12)的顶端，所述两个第一U形块(17)的内部穿插连接有第二U形块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述立柱本体(2)的正面设置有焊接机器人安装板(7)，所
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述驱动机构包括上固定板(3)与下固定板(4)，所述上固定板(3)与下固定板(4)之间转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁与焊接机器人安装板(7)的顶端螺纹穿插连接，所述螺杆(5)的顶端固定连接有电机(6)。
7.根据权利要求5所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述限位组件包括第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)设置于立柱本体(2)的正面，所述第二滑槽(9)的内部滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)位于第二滑槽(9)外侧的部位与焊接机器人安装板(7)的背面固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述风琴板(19)的顶端与底端均螺纹穿插连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)的外部分别与焊接机器人安装板(7)的外外壁和矩形通孔(13)的内壁螺纹穿插连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人立柱结构，包括基板(1)，所述基板(1)的正面设置有立柱本体(2)，其特征在于，所述立柱本体(2)的两侧设有防护机构；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述基板(1)的顶端与底端均设置有第一滑槽(15)，所述防护壳(12)内部的顶端与底端均设置有固定块(14)，所述固定块(14)的外壁与第一滑槽(15)的内部滑动连接，所述第一滑槽(15)的内部设置有弹性组件，所述防护壳(12)的顶端设置有固定组件。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧(16)，所述弹簧(16)设置于第一滑槽(15)的内部，所述弹簧(16)为压簧。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述固定组件包括两个第一u形块(17)，所述第一u形块(17)固定连接于防护壳(12)的顶端，所述两个第一u形块(17)的内部穿插连接有第二u形块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人立柱结构，其特征在于，所述立柱本体(2)的正面设置有焊接机器人安装板(7)，所述焊接机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭照辉，
申请(专利权)人：长春聚德龙铁塔集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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