【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆取料机，更具体地说，涉及一种具有防碰撞保护的堆取料机。
技术介绍
1、随着科学技术以及经济的快速发展，物料输送越来越频繁，物料的输送中一种较为常用的设备极为斗轮堆取料机，斗轮堆取料机是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场，堆取料机的输送臂长度较长，转动时需要避免其与周围的物体相碰撞，一般会在输送臂的侧部安装距离传感器，以便在距离障碍物较近时进行提示，但是物料输送时会扬起飞尘，飞尘落在传感器上影响其检测精度，另外堆取料时扬起的飞尘影响周围的环境，为此我们提出了一种具有防碰撞保护的堆取料机。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种具有防碰撞保护的堆取料机。
2、为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
3、一种具有防碰撞保护的堆取料机，包括移动座，所述移动座的顶部转动连接有安装架，所述安装架的前端转动连接有取料臂，所述取料臂的端部设置有取料斗盘，所述安装架的前端且位于取料臂的下方设置有中转臂，所述安装架的后端设置有出料臂，所述出料臂和取料臂的两侧分别设置有防碰撞机构，所述安装架的顶部设置有降尘机构，所述安装架、取料臂以及出料臂的两侧分别固定连接有多个检测盒，所述检测盒的正面通过弹簧铰链铰接有取尘板，所述检测盒的内壁固定安装有距离传感
4、作为本技术的一种优选方案，所述防碰撞机构包括固定连接在出料臂和取料臂侧面的安装板，所述安装板的侧面固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的端部固定连接有橡胶杆，所述安装板的侧面固定连接有气杆，所述气杆的端部与橡胶杆相连接。
5、作为本技术的一种优选方案，所述降尘机构包括固定连接在安装架顶面的水箱，所述水箱的侧面固定安装有水泵，所述水泵的两端分别固定连接有导水软管，一个所述导水软管的一端延伸至水箱的内腔，另一个所述导水软管的一端固定连接有分水管，所述分水管的侧面固定连接有多个雾化喷头，所述分水管的底面固定连接有立杆，所述立杆的底端固定连接在取料臂的顶面。
6、作为本技术的一种优选方案，所述安装架的后端设置有控制器，所述安装架的侧面固定安装有扬声器。
7、作为本技术的一种优选方案，所述水箱的侧面螺纹安装有螺纹塞，所述螺纹塞的一端延伸至水箱的内腔。
8、作为本技术的一种优选方案，所述安装架的前端转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端与取料臂的底部转动连接。
9、相比于现有技术，本技术的优点在于：
10、(1)本技术中，利用距离传感器实时发出检测信号，当距离传感器检测到与障碍物距离较近时，利用控制器控制扬声器发出警示音，从而提醒工作人员，另外利用控制器控制伺服电机运行，利用伺服电机带动转杆和清扫抹布往复转动，利用清扫抹布对距离传感器检测面上的飞尘进行清扫，保证距离传感器检测的精度，提高了该具有防碰撞保护的堆取料机的实用性。
11、(2)本技术中，通过安装板、弹簧、橡胶杆以及气杆的配合使用避免取料臂和出料臂直接撞击到障碍物上，另外通过控制器定时启动水泵把水箱内腔的水抽至分水管的内腔，并使得分水管内腔的水从雾化喷头雾化喷出，利用雾化喷头雾化喷出的水雾对取料臂和取料斗盘上扬起的飞尘进行降尘，提高了该具有防碰撞保护的堆取料机的工作质量。
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1.一种具有防碰撞保护的堆取料机，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部转动连接有安装架(2)，所述安装架(2)的前端转动连接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的端部设置有取料斗盘(4)，所述安装架(2)的前端且位于取料臂(3)的下方设置有中转臂(23)，所述安装架(2)的后端设置有出料臂(5)，所述出料臂(5)和取料臂(3)的两侧分别设置有防碰撞机构(7)，所述安装架(2)的顶部设置有降尘机构(6)，所述安装架(2)、取料臂(3)以及出料臂(5)的两侧分别固定连接有多个检测盒(8)，所述检测盒(8)的正面通过弹簧铰链铰接有取尘板(9)，所述检测盒(8)的内壁固定安装有距离传感器(10)，所述检测盒(8)的内壁固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的内侧面固定连接有清扫抹布(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述防碰撞机构(7)包括固定连接在出料臂(5)和取料臂(3)侧面的安装板(25)，所述安装板(25)的侧面固定连接有两个弹簧(26)，两个所述弹簧(26
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述降尘机构(6)包括固定连接在安装架(2)顶面的水箱(16)，所述水箱(16)的侧面固定安装有水泵(18)，所述水泵(18)的两端分别固定连接有导水软管(19)，一个所述导水软管(19)的一端延伸至水箱(16)的内腔，另一个所述导水软管(19)的一端固定连接有分水管(20)，所述分水管(20)的侧面固定连接有多个雾化喷头(21)，所述分水管(20)的底面固定连接有立杆(17)，所述立杆(17)的底端固定连接在取料臂(3)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述安装架(2)的后端设置有控制器(14)，所述安装架(2)的侧面固定安装有扬声器(15)。
5.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述水箱(16)的侧面螺纹安装有螺纹塞(22)，所述螺纹塞(22)的一端延伸至水箱(16)的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述安装架(2)的前端转动连接有液压杆(24)，所述液压杆(24)的输出端与取料臂(3)的底部转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞保护的堆取料机，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部转动连接有安装架(2)，所述安装架(2)的前端转动连接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的端部设置有取料斗盘(4)，所述安装架(2)的前端且位于取料臂(3)的下方设置有中转臂(23)，所述安装架(2)的后端设置有出料臂(5)，所述出料臂(5)和取料臂(3)的两侧分别设置有防碰撞机构(7)，所述安装架(2)的顶部设置有降尘机构(6)，所述安装架(2)、取料臂(3)以及出料臂(5)的两侧分别固定连接有多个检测盒(8)，所述检测盒(8)的正面通过弹簧铰链铰接有取尘板(9)，所述检测盒(8)的内壁固定安装有距离传感器(10)，所述检测盒(8)的内壁固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的内侧面固定连接有清扫抹布(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的堆取料机，其特征在于：所述防碰撞机构(7)包括固定连接在出料臂(5)和取料臂(3)侧面的安装板(25)，所述安装板(25)的侧面固定连接有两个弹簧(26)，两个所述弹簧(26)的端部固定连接有橡胶杆(27)，所述安装板(25)的侧面固定连接有气杆(28)，所述气杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇平，黄家煜，邹冬平，
申请(专利权)人：国能肇庆热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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