【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于在自动仓库中执行定制订单拣选的改进的系统、组件、设备和方法。
技术介绍
1、在物品分配用于出口或交付给客户之前，各种类型的仓库用于存储物品(例如，货物)。例如，仓库可以最初接收一批货盘，每个货盘包括在货盘上分层堆叠的多个相同或同质的物品。仓库可以将货盘存储在存储区域中，并且当在仓库处接收订单时，可以从存储区域取回货盘。
2、在许多情况下，仓库可能接收需要组装异质或混合货盘的订单，每个货盘包括至少两种不同类型的物品。例如，在一些情况下，混合货盘可以包括一层或更多层的第一物品类型和一层或更多层的第二物品类型。同样，混合货盘可以包括至少一层，该至少一层包括两种不同的物品类型(例如，一层包括第一类型的单个物品和第二类型的剩余物品)。
3、用于组装混合货盘的许多传统技术涉及由人类操作员手动组装货盘。例如，混合货盘的组装可能涉及人类操作员手动地从同质的货盘移除物品的层，并且手动地将新的物品的层放置在货盘的顶部，从而产生具有至少两种不同类型物品的混合货盘。这种用于组装混合货盘的手工技术效率低、耗时多，并且经常使操作人员暴露在仓库环境的危险中。
4、在更有限的程度上，一些半自动或自动技术也可以用于组装混合货盘。在某些情况下，这些技术可能涉及使用自动导引车(agv)将货盘运输和放置在指定用于组装混合货盘的区域中。这种用于组装混合货盘的技术需要大面积的地面空间专门用于存储货盘，以及允许自动导引车(agv)在仓库中导航的道路。此外，该过程可能相对耗时多且效率低，因为每个自动引导车(agv)通常只能承载
技术实现思路
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1.一种层搬运装置，其配置为操控货盘的层，包括：
2.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中层搬运装置还包括：
3.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中：
4.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中：
5.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中从货盘移除层包括：
6.根据权利要求5所述的层搬运装置，其中中心调节机构配置为：
7.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
8.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
9.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
10.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
11.一种层搬运装置，其配置为操控货盘的层，包括：
12.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置还包括：
13.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中：
14.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中：
15.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中抓取层包括：
16.根据权利要求15所述的层搬运装置，其中中
17.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中：
18.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置配置为分层操作模式，该分层操作模式使层搬运装置能够从货盘移除层并将层放置在托盘上。
19.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置配置为码垛操作模式，该码垛操作模式使层搬运装置能够从托盘移除层，用于组装一个或更多个混合货盘。
20.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中：
21.一种用于在仓库中组装混合货盘的自动仓库系统，该系统包括：
22.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中一个或更多个混合货盘中的每一个包括异质的物品的层或者包括两种或多种不同类型物品的至少一个混合层。
23.根据权利要求22所述的自动仓库系统，其中配置为码垛操作模式的第二层搬运装置使异质的物品的层能够合并到一个或更多个混合货盘中。
24.根据权利要求22所述的自动仓库系统，其中：
25.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
26.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
27.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
28.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中：
29.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中：
30.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中自动传送机系统包括：
31.一种用于在自动仓库中组装混合货盘的方法，该方法包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其中一个或更多个混合货盘的每一个包括异质的物品的层或者包括两种或多种不同类型物品的至少一个混合层。
33.根据权利要求32所述的方法，其中配置为码垛操作模式的第二层搬运装置使异质的物品的层合并到一个或更多个混合货盘中。
34.根据权利要求32所述的方法，其中方法还包括：
35.根据权利要求31所述的方法，其中方法还包括：
36.根据权利要求31所述的方法，其中一个或更多个仓库控制系统配置为控制配置为分层操作模式的第一层搬运装置、配置为码垛操作模式的第二层搬运装置、至少一个自动取回和存储系统以及自动传送机系统的操作。
37.根据权利要求31所述的方法，其中方法还包括：
38.根据权利要求31所述的方法，其中方法还包括：
39.根据权利要求38所述的方法，其中：
40.一种计算机化的方法，由仓库控制系统执行、用于在自动仓库中组装混合货盘，该方法包括：
41.一种在自动仓库中使用的系统，包括：
42.根据权利要求41所述的系统，其中物品取回装置还包括：
43.根据权利要求41所述的系统，其中：
44.根据权利要求43所述的系统，其中：
45.根据权利要求41所述的系统，其中：
46.根据权利要求45所述的系统，其中：
47.根据权利要求41所述的系统，其中：
48.根据权利要求47所述的系统，其中一个或更多个传感系统包括：
49.根据权利要求41所述的系统，其中：
50.根据权利要求41所述的系统，其中物品取回装置能够抓取：
51.一种用于自动仓库的物品取回装置，包括：
52.根据权利要求51所述的物品取回装置，其中物品取回装置还包括：
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种层搬运装置，其配置为操控货盘的层，包括：
2.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中层搬运装置还包括：
3.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中：
4.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中：
5.根据权利要求2所述的层搬运装置，其中从货盘移除层包括：
6.根据权利要求5所述的层搬运装置，其中中心调节机构配置为：
7.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
8.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
9.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
10.根据权利要求1所述的层搬运装置，其中：
11.一种层搬运装置，其配置为操控货盘的层，包括：
12.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置还包括：
13.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中：
14.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中：
15.根据权利要求12所述的层搬运装置，其中抓取层包括：
16.根据权利要求15所述的层搬运装置，其中中心调节机构配置为：
17.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中：
18.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置配置为分层操作模式，该分层操作模式使层搬运装置能够从货盘移除层并将层放置在托盘上。
19.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中层搬运装置配置为码垛操作模式，该码垛操作模式使层搬运装置能够从托盘移除层，用于组装一个或更多个混合货盘。
20.根据权利要求11所述的层搬运装置，其中：
21.一种用于在仓库中组装混合货盘的自动仓库系统，该系统包括：
22.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中一个或更多个混合货盘中的每一个包括异质的物品的层或者包括两种或多种不同类型物品的至少一个混合层。
23.根据权利要求22所述的自动仓库系统，其中配置为码垛操作模式的第二层搬运装置使异质的物品的层能够合并到一个或更多个混合货盘中。
24.根据权利要求22所述的自动仓库系统，其中：
25.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
26.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
27.根据权利要求21所述的自动仓库系统，其中：
28.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中：
29.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中：
30.根据权利要求27所述的自动仓库系统，其中自动传送机系统包括：
31.一种用于在自动仓库中组装混合货盘的方法，该方法包括：
32.根据权利要求31所述的方法，其中一个或更多个混合货盘的...
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