【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣，具体涉及智能物流机器人的自动分拣方法及系统。
技术介绍
1、随着互联网技术的快速普及，消费者对于便捷、高效的物流服务的需求日益增加，以满足消费者个性化、即时化的购物体验，全球化贸易的推进也导致了跨境物流的增加，需要更加精准、高效的分拣系统，提高物流运作的效率和质量。
2、而现今常用的物流分拣方法还存在着一定的弊端，传统的物流分拣方法人工干预过多，使得速度较慢且容易受到人为疲劳和误差的影响，并且需要大量的人力投入，导致分拣效率低下、人力成本较高、物流操作的自动化程度和智能化水平低。因此，对于物流分拣还存在着一定的可提升空间。
技术实现思路
1、本申请通过提供了智能物流机器人的自动分拣方法及系统，旨在解决传统的物流分拣方法人工干预过多，使得速度较慢且容易受到人为疲劳和误差的影响，并且需要大量的人力投入，导致分拣效率低下、人力成本较高、物流操作的自动化程度和智能化水平低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了智能物流机器人的自动分拣方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了智能物流机器人的自动分拣方法，所述方法包括：根据图像采集装置，对第一分拣产品的识别表面进行图像采集，获取第一产品图像；对所述第一产品图像进行物流特征提取，获取产品表面特征；根据所述第一分拣产品的物流形态，确定用于图像采集的关键表面特征；以所述关键表面特征对所述产品表面特征进行比对，当比对结果为识别失败时，向第一物流机器人发送旋转指令；根据所述旋转指令
4、本申请公开的另一个方面，提供了智能物流机器人的自动分拣系统，所述系统用于上述方法，所述系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于根据图像采集装置，对第一分拣产品的识别表面进行图像采集，获取第一产品图像；第一特征提取模块，所述第一特征提取模块用于对所述第一产品图像进行物流特征提取，获取产品表面特征；表面特征确定模块，所述表面特征确定模块用于根据所述第一分拣产品的物流形态，确定用于图像采集的关键表面特征；特征比对模块，所述特征比对模块用于以所述关键表面特征对所述产品表面特征进行比对，当比对结果为识别失败时，向第一物流机器人发送旋转指令；旋转操作模块，所述旋转操作模块用于根据所述旋转指令控制启动所述第一物流机器人的旋转机构台，利用所述旋转机构台对待分拣产品进行旋转操作，输出第二产品图像；第二特征提取模块，所述第二特征提取模块用于通过对所述第二产品图像进行物流特征提取，获取旋转表面特征；分拣处理模块，所述分拣处理模块用于以所述旋转表面特征对所述待分拣产品进行识别，输出第一识别结果，按照所述第一识别结果对所述待分拣产品进行分拣处理。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、对第一分拣产品的识别表面进行图像采集，获取第一产品图像，进行物流特征提取，获取产品表面特征，确定关键表面特征，进行比对，当比对结果为识别失败时，发送旋转指令，控制启动旋转机构台，对待分拣产品进行旋转操作，输出第二产品图像，进行物流特征提取，获取旋转表面特征，对待分拣产品进行识别，输出第一识别结果，按照第一识别结果对待分拣产品进行分拣处理。解决了传统的物流分拣方法人工干预过多，使得速度较慢且容易受到人为疲劳和误差的影响，并且需要大量的人力投入，导致分拣效率低下、人力成本较高、物流操作的自动化程度和智能化水平低的技术问题，实现了通过智能物流机器人，实现自动完成分拣操作，实现了自动化的识别、分拣和处理，进而提高分拣准确性、效率和降低了人力成本，达到提高物流操作的自动化程度和智能化水平的技术效果。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.智能物流机器人的自动分拣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一分拣产品的物流形态，确定用于图像采集的关键表面特征，方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一分拣产品是否为单表面特征，方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，记录所述第一分拣产品的实时表面特征后，方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当比对结果为识别失败时，向第一物流机器人发送旋转指令，方法包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.智能物流机器人的自动分拣系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一项所述的智能物流机器人的自动分拣方法，包括：
【技术特征摘要】
1.智能物流机器人的自动分拣方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一分拣产品的物流形态，确定用于图像采集的关键表面特征，方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一分拣产品是否为单表面特征，方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，记录所述第一分拣产品的实时表面特征后，方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁哲凯，张进，李龙飞，
申请(专利权)人：苏州卓晟裕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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