【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鞋楦加工，特别是涉及一种鞋楦加工生产线。
技术介绍
1、鞋楦是中国传统的制鞋用具，鞋楦是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，因此鞋楦在鞋子的生产过程中起到非常重要的作用。鞋楦主要有木质鞋楦，塑料鞋楦，金属鞋楦如铝质鞋楦等三类，目前大批量工业化加工制造的鞋楦以塑料鞋楦为主。
2、现有的塑料鞋楦的加工方式主要分为三步，第一步注塑成型得到鞋楦粗胚，第二步在鞋楦粗胚上钻孔出多个孔位，第三步对鞋楦表面进行切削打磨精加工，最终得出鞋楦成品。常见的鞋楦加工工序主要通过人工打孔随后移送至数控刻楦机中进行精加工，人工打孔的方式存在偏差，容易导致打孔方向出现偏差，进而影响到后期精加工的加工精度。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种鞋楦加工生产线。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种鞋楦加工生产线，用于加工鞋楦，包括：
4、侧孔加工设备，所述侧孔加工设备包括夹持治具、以及设于所述夹持治具上方的打孔组件；所述夹持治具用于夹紧所述鞋楦，所述鞋楦的侧面朝向所述打孔组件设置，所述打孔组件向下移动进行钻孔；
5、铣面打孔设备，所述铣面打孔设备包括进给机构、铣面机构、以及打孔机构；所述进给机构设于所述铣面机构及打孔机构的下端，所述鞋楦固定于所述进给机构上，所述进给机构驱动所述鞋楦移动至铣面机构下方进行铣面加工，所述进给机构驱动所述鞋楦移动至打孔机构下方进行打孔；>
6、斜孔加工设备，所述斜孔加工设备包括第一夹持机构、以及设于所述第一夹持机构上方的钻孔机构；所述第一夹持机构包括夹持支座、以及装配于所述夹持支座下端的翻转组件，所述鞋楦固定于所述夹持支座内，所述翻转组件驱动夹持支座翻转使得鞋楦倾斜，所述钻孔机构竖直向下进行钻孔；
7、锯床，所述锯床包括装配连接的第二夹持机构及切割机构，所述鞋楦固定于所述第二夹持机构上，所述切割机构将所述鞋楦分割为前掌部及后跟部；
8、精加工设备，所述精加工设备包括加工机构、以及第三夹持机构；所述加工机构包括驱动连接的驱动电机及刀具，所述驱动电机驱动刀具对鞋楦进行切削加工；所述第三夹持机构包括装配连接的固定治具、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述鞋楦固定于所述固定治具上，所述第一驱动模组驱动鞋楦沿水平面进行转动，所述第二驱动模组驱动鞋楦沿竖直面进行转动。
9、优选的，还包括有多个送料机械手，所述送料机械手设于所述侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备之间。
10、优选的，所述送料机械手具体为六轴机械手，所述送料机械手的一端装配设有夹爪，所述夹爪用于抓取所述鞋楦。
11、优选的，所述夹持治具包括支撑座、固定于所述支撑座上端的第一固定板、以及活动连接于所述支撑座上端的第二固定板；所述第一固定板上穿设有矩形穿孔，所述穿孔内侧设有滑动连接的滑块，所述鞋楦与滑块装配连接。
12、优选的，所述铣面打孔设备还包括龙门架、以及装配连接于所述龙门架上的横移驱动组件；所述铣面机构设于所述龙门架的前端，所述打孔机构设于所述龙门架的后端，所述铣面机构及打孔机构均与所述横移驱动组件驱动连接，所述横移驱动组件驱动所述铣面机构及打孔机构同时横向移动。
13、优选的，所述夹持支座的下端固定设有传动架，所述翻转组件包括传动连接的转动电机与直角行星减速机，所述直角行星减速机的输出端与传动架固定连接；所述转动电机驱动所述夹持支座进行翻转。
14、优选的，所述第二夹持机构包括底座、活动连接于所述底座上的活动板、以及竖直固定于活动板上的定位柱；所述鞋楦与定位柱相插接。
15、优选的，所述切割机构包括竖直设置的链条、以及设于链条两端的电动机，所述电动机驱动链条切割所述鞋楦。
16、优选的，所述第一驱动模组包括驱动连接的第一直驱电机及第一转盘；所述第二驱动模组包括驱动连接的第二直驱电机及第二转盘；所述第二直驱电机固定于所述第一转盘上端，所述固定治具的一端与第二转盘固定连接。
17、优选的，所述固定治具包括一体成型的连接段、水平段以及安装段，所述连接段与水平段倾斜设置，所述安装段与水平段垂直设置，所述连接段用于与鞋楦连接，所述安装段与第二转盘连接。
18、本专利技术的有益效果为：
19、本专利技术所涉及的鞋楦加工生产线，包括送料机械手、侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备，实现对于两截式鞋楦的自动化加工，具体包括侧孔、铣面、顶端孔、斜孔、切割以及表面处理工序，提高鞋楦生产加工效率，同时保障加工精度；其中侧孔加工设备包括夹持治具，能够使得鞋楦横放，侧面朝上便于加工侧孔；铣面打孔设备采用双工位加工的机械结构，能够在一部机体中完成铣面及打孔的工序，提高加工效率；斜孔加工设备配置有夹持支座以及翻转组件，翻转组件能够使得夹持支座翻转以使得鞋楦倾斜一定角度，便于竖直的钻孔机构加工出倾斜孔；精加工设备配置有装配连接的第一驱动模组及第二驱动模组，分别驱动鞋楦在水平面及竖直面进行转动，提供鞋楦的运动自由度，便于刀具切削打磨到鞋楦的各个部位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种鞋楦加工生产线，用于加工鞋楦，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，还包括有多个送料机械手，所述送料机械手设于所述侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备之间。
3.根据权利要求2所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述送料机械手具体为六轴机械手，所述送料机械手的一端装配设有夹爪，所述夹爪用于抓取所述鞋楦。
4.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述夹持治具包括支撑座、固定于所述支撑座上端的第一固定板、以及活动连接于所述支撑座上端的第二固定板；所述第一固定板上穿设有矩形穿孔，所述穿孔内侧设有滑动连接的滑块，所述鞋楦与滑块装配连接。
5.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述铣面打孔设备还包括龙门架、以及装配连接于所述龙门架上的横移驱动组件；所述铣面机构设于所述龙门架的前端，所述打孔机构设于所述龙门架的后端，所述铣面机构及打孔机构均与所述横移驱动组件驱动连接，所述横移驱动组件驱动所述铣面机构及打孔机构同时横向移动。
6.根据权利要求1所
7.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述第二夹持机构包括底座、活动连接于所述底座上的活动板、以及竖直固定于活动板上的定位柱；所述鞋楦与定位柱相插接。
8.根据权利要求7所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述切割机构包括竖直设置的链条、以及设于链条两端的电动机，所述电动机驱动链条切割所述鞋楦。
9.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述第一驱动模组包括驱动连接的第一直驱电机及第一转盘；所述第二驱动模组包括驱动连接的第二直驱电机及第二转盘；所述第二直驱电机固定于所述第一转盘上端，所述固定治具的一端与第二转盘固定连接。
10.根据权利要求9所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述固定治具包括一体成型的连接段、水平段以及安装段，所述连接段与水平段倾斜设置，所述安装段与水平段垂直设置，所述连接段用于与鞋楦连接，所述安装段与第二转盘连接。
...【技术特征摘要】
1.一种鞋楦加工生产线，用于加工鞋楦，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，还包括有多个送料机械手，所述送料机械手设于所述侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备之间。
3.根据权利要求2所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述送料机械手具体为六轴机械手，所述送料机械手的一端装配设有夹爪，所述夹爪用于抓取所述鞋楦。
4.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述夹持治具包括支撑座、固定于所述支撑座上端的第一固定板、以及活动连接于所述支撑座上端的第二固定板；所述第一固定板上穿设有矩形穿孔，所述穿孔内侧设有滑动连接的滑块，所述鞋楦与滑块装配连接。
5.根据权利要求1所述的鞋楦加工生产线，其特征在于，所述铣面打孔设备还包括龙门架、以及装配连接于所述龙门架上的横移驱动组件；所述铣面机构设于所述龙门架的前端，所述打孔机构设于所述龙门架的后端，所述铣面机构及打孔机构均与所述横移驱动组件驱动连接，所述横移驱动组件驱动所述铣面机构及打孔机构同时横向移动。
6.根据权利要求1所述的鞋楦加...
【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤胜雄，黄展宏，叶满财，杨皓，陈万军，
申请(专利权)人：优你科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。