【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络信号地图构建，特别涉及一种网络信号地图构建、网络信号强度确定方法及电子设备。
技术介绍
1、21世纪以来，随着计算机技术、传感器技术以及通信技术的发展，车辆正在逐渐走向智能化和网联化，由此出现了车联网技术。随着车联网技术的发展，车辆在行驶过程中需要通过网络实时获取周围的环境信息，以保证行车安全。然而，由于地形、建筑物等因素的影响，车辆在某些地区可能无法正常接收到网络数据，导致导航、定位等功能失效。除此之外，汽车正在从单纯的代步工具转为“移动智能生活空间”，车载娱乐、地图导航、安全驾驶、人机交互等功能都依赖于网络质量。因此，车辆在行驶过程中，需要通过网络信号地图对行驶路程中的网络信号进行实时的掌握，以根据车辆将要到达位置的网络信号提前做出规划。比如当车辆马上要进入弱网或者无网区域时，进行娱乐应用内容的预加载或垂直网络的静默切换，从而减轻弱网、无网场景下对车机功能正常使用及用户体验的影响。
2、现有技术中，网络信号地图的构建都是通过专业人员手持网路监测设备，来对一些特定位置的网络信号强弱进行检测，并根据检测到的特定位置对应的网络信号强弱构建网络信号地图，这种方式费时费力。进一步地，对于专业人员没有检测到的位置，会通过感知算法对对应位置的网络信号强弱进行推断从而构建更为完整的网络信号地图。基于这种方式构建网络信号地图，计算成本高。另外，推断出来的网络信号强弱结果不一定准确，因此得到的网络信号地图也不一定准确。
3、另外，在其他例如手机等移动电子设备的使用过程中，也同样存在需要构建网络信号地图，以及
技术实现思路
1、本申请提供了一种网络信号地图构建方法，可以解决现有技术中存在的网络信号地图的构建方法，存在费时费力、成本高且构建的网络地图不准确的问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施方式提供了一种网络信号地图构建方法，该方法包括：确定目标地理区域内多个第一位置处的第一网络信号强度信息；对第一网络信号强度信息进行第一聚类处理，得到至少一个网络信号聚类簇；对网络信号聚类簇进行第二聚类处理，得到各网络信号聚类簇的质心位置；根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置，确定各网络信号聚类簇对应的区域边界，并根据区域边界在目标地理区域内构建对应于网络信号聚类簇的网络信号强度的目标区域，得到目标网络信号地图。
3、本申请实现方式中，在网络信号地图的构建过程中，只需要确定目标地理区域内多个第一位置处的第一网络信号强度信息，便能通过第一聚类处理和第二聚类处理，得到各网络信号聚类簇及其对应的质心位置，然后再根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置确定各网络信号聚类簇对应的区域边界，并根据区域边界在目标地理区域内构建对应于网络信号聚类簇的网络信号强度的目标区域，以得到目标网络信号地图。由此，实现了网络信号地图的自动构建，不需要专业人员手持网路监测设备对一些特定位置的网络信号强弱进行检测再进行网络信号地图的构建，大大提升了地图构建效率并降低了成本。进一步地，在网络信号地图的构建过程中，通过对目标地理区域内多个第一位置处的第一网络信号强度信息首先进行第一聚类处理，得到网络信号聚类簇，进行第二聚类处理，得到各网络信号聚类簇的质心位置。根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置，能够更加准确地确定出各网络信号聚类簇对应的区域边界，并得到对应于网络信号聚类簇的网络信号强度的目标区域，进而得到更加准确的网络信号地图，有效增加了构建的网络信号地图的准确性。
4、在上述第一方面的一种可能的实现中，根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置，确定各网络信号聚类簇对应的区域边界，包括：基于凸包算法，根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置，确定各网络信号聚类簇对应的区域边界。
5、本申请实现方式中，基于凸包算法，能够准确地根据各网络信号聚类簇及其对应的质心位置确定出各网络信号聚类簇对应的最小外接多边形连接点，将最小外接多边形连接点进行连接得到各网络信号聚类簇的网络覆盖范围，从而确定出更加准确的区域边界。
6、在上述第一方面的一种可能的实现中，该方法还包括：将目标地理区域进行网格划分处理，得到多个子区域作为多个第一位置；第一网络信号强度信息包括第一网络信号值，确定目标地理区域内多个第一位置处的第一网络信号强度信息，包括：确定各子区域内多个第二位置处的第二网络信号强度信息，第二网络信号强度信息包括第二网络信号值；计算各子区域对应的第二网络信号值的平均值得到第三网络信号值，并根据第三网络信号值确定第一网络信号值，以得到目标地理区域内多个第一位置处的第一网络信号强度信息。
7、本申请实现方式中，将目标地理区域进行网格划分处理得到的多个子区域作为多个第一位置，并根据各子区域对应的第二网络信号值的平均值得到第三网络信号值，最终确定第一网络信号。在此过程中，将目标地理区域进行网格划分处理的过程中，也即将数量庞大的第二网络信号强度信息进行了划分处理，再根据第二网络信号强度信息包括的第二网络信号值得到第一网络信号值，有效地减少了后续进行聚类处理的第一网络信号强度信息的数量，从而减轻了计算设备的算力要求，降低了成本。
8、在上述第一方面的一种可能的实现中，第二位置处的第二网络信号强度信息由多个与目标网络信号地图关联的信息采集对象采集得到。
9、本申请实现方式中，由多个目标网络信号地图关联的信息采集对象采集得到第二位置处的第二网络信号强度信息，增加了网络信号强度信息采集的准确性、及时性。
10、在上述第一方面的一种可能的实现中，信息采集对象为车辆。
11、本申请实现方式中，通过车辆进行信息采集，增加了采集的网络信号数据的覆盖范围，进而增加了构建的目标网络信号地图的范围。
12、在上述第一方面的一种可能的实现中，根据第三网络信号值确定第一网络信号值，包括：选取第三网络信号值中小于第一信号阈值的第三网络信号值作为第一网络信号值。
13、本申请实现方式中，选取第三网络信号值中小于第一信号阈值的第三网络信号值作为第一网络信号值，进一步地有效地减少了后续进行聚类处理的第一网络信号强度信息的数量，从而减轻了计算设备的算力要求，降低了成本。
14、在上述第一方面的一种可能的实现中，确定各子区域内多个第二位置处的第二网络信号强度信息，包括：获取各子区域内多个第二位置处的第四网络信号强度信息；对第四网络信号强度信息进行预处理，得到第二网络信号强度信息。
15、本申请实现方式中，在得到用于聚类的第二网络信号强度信息之前，会对各子区域内多个第二位置处的第四网络信号强度信息进行预处理，能够将采集到的分散、零乱和标准不统一的第二网络信号强度信息进行预处理，得到不包含异常数据、格式统一且规则统一的第二网络信号强度信息。相对于现有技术中网络信号地图构建过程中，由于对网络信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网络信号地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，根据各所述网络信号聚类簇及其对应的所述质心位置，确定各所述网络信号聚类簇对应的区域边界，包括：
3.如权利要求1或2所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述第二位置处的所述第二网络信号强度信息由与所述目标网络信号地图关联的信息采集对象采集得到。
5.如权利要求4所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述信息采集对象为车辆。
6.如权利要求3-5任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，根据所述第三网络信号值确定所述第一网络信号值，包括：
7.如权利要求3-6任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，确定各所述子区域内多个第二位置处的第二网络信号强度信息，包括：
8.如权利要求7所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第四网络信号强度信息进行预处理，得到所述第二网络信号强度信息，包括：>
9.如权利要求8所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述第五网络信号强度信息包括位置信息和时间戳信息，对所述第五网络信号强度信息进行去重处理，得到第六网络信号强度信息，包括：
10.如权利要求8或9所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述异常值检测处理包括取值范围校验处理、关联性校验处理和异常点识别处理，对所述第六网络信号强度信息进行异常值检测处理，得到所述第二网络信号强度信息，包括：
11.如权利要求10所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第六网络信号强度信息进行所述取值范围校验处理，得到第七网络信号强度信息，包括：
12.如权利要求10或11所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第七网络信号强度信息进行所述关联性校验处理，得到第八网络信号强度信息，包括：
13.如权利要求10-12任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第八网络信号强度信息进行所述异常点识别处理，得到所述第二网络信号强度信息，包括：
14.如权利要求1-13任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第一网络信号强度信息进行第一聚类处理，得到至少一个网络信号聚类簇，包括：
15.如权利要求1-14任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述网络信号聚类簇进行第二聚类处理，得到各所述网络信号聚类簇的质心位置，包括：
16.一种网络信号强度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
17.如权利要求16所述的网络信号强度确定方法，其特征在于，所述目标对象为车辆，所述第一对象信息为车辆信息，所述目标位置信息为所述车辆行驶位置。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种网络信号地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，根据各所述网络信号聚类簇及其对应的所述质心位置，确定各所述网络信号聚类簇对应的区域边界，包括：
3.如权利要求1或2所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述第二位置处的所述第二网络信号强度信息由与所述目标网络信号地图关联的信息采集对象采集得到。
5.如权利要求4所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述信息采集对象为车辆。
6.如权利要求3-5任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，根据所述第三网络信号值确定所述第一网络信号值，包括：
7.如权利要求3-6任意一项所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，确定各所述子区域内多个第二位置处的第二网络信号强度信息，包括：
8.如权利要求7所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，对所述第四网络信号强度信息进行预处理，得到所述第二网络信号强度信息，包括：
9.如权利要求8所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所述第五网络信号强度信息包括位置信息和时间戳信息，对所述第五网络信号强度信息进行去重处理，得到第六网络信号强度信息，包括：
10.如权利要求8或9所述的网络信号地图构建方法，其特征在于，所...
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