【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集卷小车控制，尤其涉及一种集卷小车位置预测方法及系统。
技术介绍
1、钢厂钢卷产线的集卷小车是依靠小车电机编码器来实现位置反馈，从而实现小车位置的闭环控制；一旦电机编码器出现故障，小车定位就会出现问题，不能准确的接包和卸包；且会导致集卷小车跳闸，当出现跳闸时，首先检查集卷小车编码器固定螺丝，如无问题则更换电机编码器和编码器盖板；当排除小车部分可能的故障后，则需要检查编码器电缆和编码器一分二分配板；传动和自动化都需要采集编码器分配板上的信号，能够对编码器产生影响的设备多，且编码器线路比较复杂，传动和自动化上报的故障信息也容易对编码器误导，给排查故障带来诸多困难，容易造成长时间停台、能源浪费并影响正常生产。
技术实现思路
1、针对现有方法的不足，本专利技术解决电机编码器故障导致反馈位置不准确，影响集卷小车接包和卸包问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种集卷小车位置预测方法包括以下步骤：
3、步骤一、实时采集小车电机转速，设置小车轮子直径、小车减速箱齿轮比、检测周期时长；
4、步骤二、根据小车初始位置，通过预测模式计算每个检测周期内小车的实际位置，预测模式的公式为：
5、
6、其中，xp(i-1)为第i-1检测周期小车的实际位置，单位mm；t为检测周期时长，单位s；vi为第i检测周期小车电机转速，单位转/min；d为小车轮子直径，单位mm；g为减速箱齿轮比。
7、当i＝1时为第一个检测周期，xp
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，小车初始位置设置在等待位或零位或钩子位。
9、三个位置都可以作为预测模式条件下小车初始位置。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，还包括电机编码器模式，电机编码器模式是通过电机编码器实时测量得到小车实际位置。
11、作为本专利技术的一种优选实施方式，还包括拉绳模式，通过拉绳位移传感器反馈小车位置。
12、作为本专利技术的一种优选实施方式，根据电机编码器模式测量得到小车实际位置与预测模式计算小车的实际位置的差值绝对值是否超过阈值，进行告警提示。
13、作为本专利技术的一种优选实施方式，根据预测模式计算小车的实际位置与拉绳模式反馈小车位置的差值绝对值是否超过阈值，进行告警提示。
14、作为本专利技术的一种优选实施方式，电机编码器模式、拉绳模式和预测模式进行切换，并在wincc画面中显示。
15、作为本专利技术的一种优选实施方式，集卷小车位置预测系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行指令以实现集卷小车位置预测方法。
16、作为本专利技术的一种优选实施方式，存储有计算机程序代码的计算机可读介质，其特征在于，计算机程序代码在由处理器执行时实现集卷小车位置预测方法。
17、本专利技术的有益效果：
18、1、通过预测模式的计算方法可以准确获得小车每个时刻的位置，当电机编码器故障时，可以准确预测小车位置，不影响现有生产；
19、2、通过拉绳传感器获得小车的位置，用于应急情况下生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集卷小车位置预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，小车初始位置设置在等待位或零位或钩子位。
3.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，还包括电机编码器模式，电机编码器模式是通过电机编码器实时测量得到小车实际位置。
4.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，还包括拉绳模式，通过拉绳位移传感器反馈小车位置。
5.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，根据电机编码器模式测量得到小车实际位置与预测模式计算小车的实际位置的差值绝对值是否超过阈值，进行告警提示。
6.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，根据预测模式计算小车的实际位置与拉绳模式反馈小车位置的差值绝对值是否超过阈值，进行告警提示。
7.根据权利要求5和6所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，电机编码器模式、拉绳模式和预测模式进行切换，并在WINCC画面中显示。
8.集卷小车位置预测系统，其特征在于，包括：存储器，用
9.存储有计算机程序代码的计算机可读介质，其特征在于，计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的集卷小车位置预测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种集卷小车位置预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，小车初始位置设置在等待位或零位或钩子位。
3.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，还包括电机编码器模式，电机编码器模式是通过电机编码器实时测量得到小车实际位置。
4.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，还包括拉绳模式，通过拉绳位移传感器反馈小车位置。
5.根据权利要求1所述的集卷小车位置预测方法，其特征在于，根据电机编码器模式测量得到小车实际位置与预测模式计算小车的实际位置的差值绝对值是否超过阈值，进行告警提示。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：仇铭凯，谢凌飞，许益锋，厉煜，廖文涛，刘德明，孙斌，秦利健，陈志良，李可平，
申请(专利权)人：中天钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。