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本发明涉及集卷小车控制技术领域，尤其涉及一种集卷小车位置预测方法及系统，包括实时采集小车电机转速，设置小车轮子直径、小车减速箱齿轮比、检测周期时长；根据小车初始位置，通过预测模式计算每个检测周期内小车的实际位置。本发明解决电机编码器故障导致...
该专利属于中天钢铁集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中天钢铁集团有限公司授权不得商用。

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