【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种充电控制装置、充电桩和机器人充电系统。
技术介绍
1、当前机器人被广泛应用于生产和日常中，对于不同类型的机器人而言，充电装置也不同。以扫地机器人为例，扫地机器人通常通过充电桩进行充电，即当机器人电量低的时候，回到充电桩充电。当机器人充满电后，离开充电桩进行清扫等工作。
2、目前扫地机器人的充电桩的电极片默认处于供电状态，然而当充电桩上没有机器人时，人触摸到电极片存在触电风险；此外，若是金属物连接到电极片会导致电源短路，存在发热起火的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种充电控制装置、充电桩和机器人充电系统。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于充电桩，所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述充电模块电连接；
3、所述感应模块当感应到机器人进入感应范围时，向所述控制模块发出第一反馈信号；
4、所述控制模块当接收到所述第一反馈信号时，控制所述充电模块与电源之间导通，所述充电模块上电；
5、所述感应模块当感应到机器人离开所述感应范围时，向所述控制模块发出第二反馈信号；
6、所述控制模块当接收到所述第二反馈信号时，控制所述充电模块与所述电源之间关断，所述充电模块掉电。
7、在一实施方式中，所述装置还包括电源适配器，所述电源适配器与所述控制模块电连接，所述电源适配器
8、在一实施方式中，所述装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块电连接，所述电流检测模块还与所述电源适配器电连接；
9、当所述电流检测模块检测不到所述充电模块与所述电源之间存在电流，向所述控制模块发出第三反馈信号；
10、所述控制模块当接收到所述第三反馈信号时，控制所述充电模块与所述电源之间关断，所述充电模块掉电。
11、在一实施方式中，所述控制模块包括电源开关模块和处理器；
12、所述处理器与所述电源开关模块电连接，所述处理器与所述感应模块电连接，所述电源开关模块与所述充电模块电连接，所述电源开关模块与所述电源电连接；
13、所述处理器当接收到所述第一反馈信号时，向所述电源开关模块发送第一控制信号，所述电源开关模块基于所述第一控制信号控制所述充电模块与所述电源之间导通；
14、所述处理器当接收到所述第二反馈信号时，向所述电源开关模块发送第二控制信号，所述电源开关模块基于所述第二控制信号控制所述充电模块与所述电源之间关断。
15、在一实施方式中，所述感应模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器当检测到所述机器人进入所述感应范围时，向所述控制模块发出所述第一反馈信号；
16、所述霍尔传感器当检测到所述机器人离开所述感应范围时，向所述控制模块发出所述第二反馈信号。
17、在一实施方式中，所述霍尔传感器基于所述机器人发出的磁信号，检测所述机器人是否进入或离开所述感应范围。
18、在一实施方式中，所述霍尔传感器将所述磁信号转化为电信号，当所述电信号大于或等于预设阈值时，则确定所述机器人进入所述感应范围；
19、当所述电信号小于所述预设阈值时，则确定所述机器人离开所述感应范围。
20、在一实施方式中，所述充电模块包括电极片，所述电极片与所述控制模块电连接。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种充电桩，所述充电桩包括第一方面所述的充电控制装置。
22、第三方面，本申请实施例提供了一种机器人充电系统，所述机器人充电系统包括如第二方面所述的充电桩。
23、上述本申请提供的充电控制装置，能够使充电桩的充电模块只在需要对机器人进行充电时带电，其他时刻不带电，提高了充电桩的可靠性和安全性，避免了用户触电风险和电源短路风险。
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1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电桩，所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述充电模块电连接；
2.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括电源适配器，所述电源适配器与所述控制模块电连接，所述电源适配器与所述电源电连接。
3.根据权利要求2所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块电连接，所述电流检测模块还与所述电源适配器电连接；
4.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块包括电源开关模块和处理器；
5.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述感应模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器当检测到所述机器人进入所述感应范围时，向所述控制模块发出所述第一反馈信号；
6.根据权利要求5所述的充电控制装置，其特征在于，所述霍尔传感器基于所述机器人发出的磁信号，检测所述机器人是否进入或离开所述感应范围。
7.根据权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，所述霍尔传感
8.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电模块包括电极片，所述电极片与所述控制模块电连接。
9.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括如权利要求1-8任一项所述的充电控制装置。
10.一种机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电系统包括如权利要求9所述的充电桩。
...【技术特征摘要】
1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电桩，所述装置包括感应模块、控制模块和充电模块，所述感应模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述充电模块电连接；
2.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括电源适配器，所述电源适配器与所述控制模块电连接，所述电源适配器与所述电源电连接。
3.根据权利要求2所述的充电控制装置，其特征在于，所述装置还包括电流检测模块，所述电流检测模块与所述控制模块电连接，所述电流检测模块还与所述电源适配器电连接；
4.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块包括电源开关模块和处理器；
5.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述感应模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器当检测到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向龙，雷春华，李俊，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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