【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及生物医药，尤其涉及一种细胞药敏检测自动化装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、类器官技术是在对哺乳动物发育、组织稳态和细胞外基质研究不断深入，以及干细胞培养经验日趋丰富的背景下，将干细胞的自组装特性引入细胞三维培养，进而产生的一种新型组织器官体外培养技术，目前对类器官的药敏检测实验还停留在实验室阶段，由于人工操作培养时难免存在误差，这在药物筛选过程中更为明显，甚至于可能掩盖药物检测的结果，无法达到预期的结果，如何稳定、可靠的进行类器官药敏检测已经成为一个领域内亟待解决的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种细胞药敏检测自动化装置，能够自动化完成类器官药敏检测流程，并且不需要人工操作干预，减少了实验误差，大大提升了工作效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种细胞药敏检测自动化装置，包括机架、设置于机架上的工作台、移送模块、化学发光检测机构、低温储存箱、二氧化碳培养箱、细胞计数仪，所述工作台用于存放耗材与给药敏检测流程提供工作区域，所述化学发光检测机构用于检测化学发光从而判断药物药性，所述低温储存箱用于储存实验耗材，所述二氧化碳培养箱用于提供类器官适宜的生长环境，所述细胞计数仪用于检测细胞数量；通过移送模块将类器官加入储存于低温储存箱内的药物，然后通过移送模块将加有药物的类器官培养微孔板放入二氧化碳培养箱进行培养，待培养完成后通过化学发光检测机构进行药敏
3、对上述方案的进一步改进为，所述化学发光检测机构包括化学发光仪，储存于所述低温储存箱内的发光试剂，所述发光试剂通过移送模块加入药物检测微孔板内，所述化学发光仪用于检测atp含量从而进行结果分析。
4、对上述方案的进一步改进为，所述化学发光仪为酶标仪。
5、对上述方案的进一步改进为，所述低温储存箱、二氧化碳培养箱内均设置有可储存微孔板的旋转堆栈模块，所述旋转堆栈机构包括堆栈底座、转动设置在堆栈底座上的旋转平台、设置在堆栈底座上的旋转驱动组件、设置在旋转平台上用于存放物料的置物架，所述旋转驱动组件驱动连接旋转平台。
6、对上述方案的进一步改进为，所述移送模块包括夹管移送装置、夹板移送装置、移液装置，所述夹管移送装置用于完成夹取、开盖的操作，所述夹板移送装置用于完成运送微孔板的操作，所述移液装置用于完成移液的操作。
7、对上述方案的进一步改进为，所述夹管移送装置包括设置于机架上的xyz轴运动驱动组件、夹管组件支撑座、转动设置于夹管组件支撑座上的夹管组件，所述xyz轴运动驱动组件驱动连接所述夹管组件支撑座；所述夹管组件包括转动设置于支撑座上的转动驱动组件、转动连接于转动驱动组件动力输出端的转动座、设置于转动座上的夹管驱动组件、沿水平方向滑动连接于转动座上的夹管爪，所述夹管驱动组件驱动连接所述夹管爪，所述夹管爪上还设置有防滑纹路。
8、对上述方案的进一步改进为，所述夹板移送装置包括多轴夹板机械手组件，所述多轴夹板机械手组件包括设置于机架上的x轴滑轨、x轴驱动组件、沿x轴方向滑动设置于x轴滑轨上的y轴滑动支撑座、y轴驱动组件、沿y轴方向滑动设置于y轴滑动支撑座上的夹板托手组件，所述x轴驱动组件驱动连接y轴滑动支撑座，所述y轴驱动组件驱动连接所述夹板托手组件；所述夹板托手组件包括夹板托手支撑座、沿y轴方向滑动设置于夹板托手支撑座上的夹板托手滑动座、设置于夹板托手支撑座上的夹板托手滑动驱动组件、沿水平方向转动设置于夹板托手滑动座上的夹板托手转动座、设置于夹板托手滑动座上的夹板托手转动驱动组件、两个沿x轴方向相对滑动设置于夹板托手滑动座上的l形夹爪、设置于夹板托手转动座上的l形夹爪驱动组件，所述夹板托手滑动驱动组件驱动连接所述夹板托手滑动座，所述夹板托手转动驱动组件驱动连接所述夹板托手转动座，所述l形夹爪驱动组件驱动连接所述l形夹爪。
9、对上述方案的进一步改进为，所述夹板移送装置还包括设置于机架顶部的转板移送组件，所述转板移送组件包括设置于机架上的转板移送滑轨、滑动连接于转板移送滑轨上的转板移送滑动座、设置于转板移送滑轨上的转板移送滑动驱动组件、沿z轴方向滑动连接于转板移送滑轨上的z轴滑动臂、设置于转板移送滑动座上的z轴滑动臂驱动组件、转动连接于z轴滑动臂底部的转板托手组件、设置于z轴滑动臂上的夹板托手转动驱动组件，所述转板移送滑动驱动组件驱动连接所述转板移送滑动座，所述z轴滑动臂驱动组件驱动连接所述z轴滑动臂，所述夹板托手转动驱动组件驱动所述转板托手组件转动；所述转板托手组件包括设置于所述z轴滑动臂底部的转板夹爪支撑座、两个沿x轴方向相对滑动设置于转板夹爪支撑座上的转板夹爪、设置于转板夹爪支撑座上的转板夹爪驱动组件，所述转板夹爪驱动组件驱动两个所述转板夹爪沿x轴方向相对运动。
10、对上述方案的进一步改进为，所述移液装置包括沿x轴方向设置于机架上的移液机械手滑轨、沿x轴方向滑动设置于移液机械手滑轨上的移液机械手滑动座、设置于移液机械手滑动座上的移液机械手支撑座、沿y轴方向滑动设置于移液支撑座上的移液器、设置于移液机械手支撑座上的移液机械手驱动组件，所述移液机械手驱动组件驱动连接所述移液器，所述移液器设置有多个移液头。
11、对上述方案的进一步改进为，还包括质量分析组件，所述质量分析组件包括摄像头、细胞3d成像仪；所述摄像头设置于所述机架上，所述摄像头用于拍摄类器官加药前后的细胞形态，所述细胞3d成像仪设置于机架上与所述移送模块配合完成细胞成像。
12、本专利技术有益效果在于：一种细胞药敏检测自动化装置，包括机架、设置于机架上的工作台、移送模块、化学发光检测机构、低温储存箱、二氧化碳培养箱、细胞计数仪，所述工作台用于存放耗材与给药敏检测流程提供工作区域，所述化学发光检测机构用于检测化学发光从而判断药物药性，所述低温储存箱用于储存实验耗材，所述二氧化碳培养箱用于提供类器官适宜的生长环境，所述细胞计数仪用于检测细胞数量；
13、本专利技术移送模块将化学发光检测机构、低温储存箱、二氧化碳培养箱、细胞计数仪相互配合，移送模块完成夹管、开盖、夹板、移液的操作，通过移送模块将类器官加入储存于低温储存箱内的药物，然后通过移送模块将加有药物的类器官培养微孔板放入二氧化碳培养箱进行培养，待培养完成后通过化学发光检测机构进行药敏检测，待检测完成通过细胞计数仪计数后导出药敏检测数据，能够完全自动化完成类器官的药敏检测流程，并且不需要人工操作干预，减少了实验误差，同时各个模块配合工作，无需等待上一个流程完毕，空闲的模块可以交替完成作业，能有效适用于大批量的作业，不仅提高了工作效率，同时代替人工操作从而保证了稳定性。
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1.一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(11)、移送模块(12)、化学发光检测机构(13)、低温储存箱(14)、二氧化碳培养箱(15)、细胞计数仪(16)，所述工作台(11)用于存放耗材与给药敏检测流程提供工作区域，所述化学发光检测机构(13)用于检测化学发光从而判断药物药性，所述低温储存箱(14)用于储存实验耗材，所述二氧化碳培养箱(15)用于提供类器官适宜的生长环境，所述细胞计数仪(16)用于检测细胞数量；通过移送模块(12)将类器官加入储存于低温储存箱(14)内的药物，然后通过移送模块(12)将加有药物的类器官培养微孔板放入二氧化碳培养箱(15)进行培养，待培养完成后通过化学发光检测机构(13)进行药敏检测，待检测完成通过细胞计数仪(16)计数后导出药敏检测数据。
2.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述化学发光检测机构(13)包括化学发光仪(131)，储存于所述低温储存箱(14)内的发光试剂，所述发光试剂通过移送模块(12)加入药物检测微孔板内，所述化学发光仪(131)用于检测ATP含
3.根据权利要求2所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述化学发光仪(131)为酶标仪。
4.根据权利要1求所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述低温储存箱(14)、二氧化碳培养箱(15)内均设置有可储存微孔板的旋转堆栈模块(51)，所述旋转堆栈模块(51)包括堆栈底座(511)、转动设置在堆栈底座(511)上的旋转平台(512)、设置在堆栈底座(511)上的旋转驱动组件(513)、设置在旋转平台(512)上用于存放物料的置物架(514)，所述旋转驱动组件(513)驱动连接旋转平台(512)。
5.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述移送模块(12)包括夹管移送装置(2)、夹板移送装置(3)、移液装置(4)，所述夹管移送装置(2)用于完成夹取、开盖的操作，所述夹板移送装置(3)用于完成运送微孔板的操作，所述移液装置(4)用于完成移液的操作。
6.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述夹管移送装置(2)包括设置于机架(1)上的XYZ轴运动驱动组件(21)、夹管组件支撑座(22)、转动设置于夹管组件支撑座(22)上的夹管组件(23)，所述XYZ轴运动驱动组件(21)驱动连接所述夹管组件支撑座(22)；所述夹管组件(23)包括转动设置于夹管组件支撑座(22)上的转动驱动组件(231)、转动连接于转动驱动组件(231)动力输出端的转动座(232)、设置于转动座(232)上的夹管驱动组件(233)、沿水平方向滑动连接于转动座(232)上的夹管爪(234)，所述夹管驱动组件(233)驱动连接所述夹管爪(234)，所述夹管爪(234)上还设置有防滑纹路(235)。
7.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述夹板移送装置(3)包括多轴夹板机械手组件(31)，所述多轴夹板机械手组件(31)包括设置于机架(1)上的X轴滑轨(311)、X轴驱动组件(312)、沿X轴方向滑动设置于X轴滑轨(311)上的Y轴滑动支撑座(313)、Y轴驱动组件(314)、沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑动支撑座(313)上的夹板托手组件(315)，所述X轴驱动组件(312)驱动连接Y轴滑动支撑座(313)，所述Y轴驱动组件(314)驱动连接所述夹板托手组件(315)；所述夹板托手组件(315)包括夹板托手支撑座(3151)、沿Y轴方向滑动设置于夹板托手支撑座(3151)上的夹板托手滑动座(3152)、设置于夹板托手支撑座(3151)上的夹板托手滑动驱动组件(3153)、沿水平方向转动设置于夹板托手滑动座(3152)上的夹板托手转动座(3154)、设置于夹板托手滑动座(3152)上的夹板托手转动驱动组件(3155)、两个沿X轴方向相对滑动设置于夹板托手滑动座(3152)上的L形夹爪(3156)、设置于夹板托手转动座(3154)上的L形夹爪驱动组件(3157)，所述夹板托手滑动驱动组件(3153)驱动连接所述夹板托手滑动座(3152)，所述夹板托手转动驱动组件(3155)驱动连接所述夹板托手转动座(3154)，所述L形夹爪驱动组件(3157)驱动连接所述L形夹爪(3156)。
8.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述夹板移送装置(3)还包括设置于机架(1)顶部的转板移送组件(32)，所述转板移送组件(32)包括设置于机架(1)上的转板移送滑轨(321)、滑动连接于转板移送滑轨(3...
【技术特征摘要】
1.一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的工作台(11)、移送模块(12)、化学发光检测机构(13)、低温储存箱(14)、二氧化碳培养箱(15)、细胞计数仪(16)，所述工作台(11)用于存放耗材与给药敏检测流程提供工作区域，所述化学发光检测机构(13)用于检测化学发光从而判断药物药性，所述低温储存箱(14)用于储存实验耗材，所述二氧化碳培养箱(15)用于提供类器官适宜的生长环境，所述细胞计数仪(16)用于检测细胞数量；通过移送模块(12)将类器官加入储存于低温储存箱(14)内的药物，然后通过移送模块(12)将加有药物的类器官培养微孔板放入二氧化碳培养箱(15)进行培养，待培养完成后通过化学发光检测机构(13)进行药敏检测，待检测完成通过细胞计数仪(16)计数后导出药敏检测数据。
2.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述化学发光检测机构(13)包括化学发光仪(131)，储存于所述低温储存箱(14)内的发光试剂，所述发光试剂通过移送模块(12)加入药物检测微孔板内，所述化学发光仪(131)用于检测atp含量从而进行结果分析。
3.根据权利要求2所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述化学发光仪(131)为酶标仪。
4.根据权利要1求所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述低温储存箱(14)、二氧化碳培养箱(15)内均设置有可储存微孔板的旋转堆栈模块(51)，所述旋转堆栈模块(51)包括堆栈底座(511)、转动设置在堆栈底座(511)上的旋转平台(512)、设置在堆栈底座(511)上的旋转驱动组件(513)、设置在旋转平台(512)上用于存放物料的置物架(514)，所述旋转驱动组件(513)驱动连接旋转平台(512)。
5.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述移送模块(12)包括夹管移送装置(2)、夹板移送装置(3)、移液装置(4)，所述夹管移送装置(2)用于完成夹取、开盖的操作，所述夹板移送装置(3)用于完成运送微孔板的操作，所述移液装置(4)用于完成移液的操作。
6.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述夹管移送装置(2)包括设置于机架(1)上的xyz轴运动驱动组件(21)、夹管组件支撑座(22)、转动设置于夹管组件支撑座(22)上的夹管组件(23)，所述xyz轴运动驱动组件(21)驱动连接所述夹管组件支撑座(22)；所述夹管组件(23)包括转动设置于夹管组件支撑座(22)上的转动驱动组件(231)、转动连接于转动驱动组件(231)动力输出端的转动座(232)、设置于转动座(232)上的夹管驱动组件(233)、沿水平方向滑动连接于转动座(232)上的夹管爪(234)，所述夹管驱动组件(233)驱动连接所述夹管爪(234)，所述夹管爪(234)上还设置有防滑纹路(235)。
7.根据权利要求1所述的一种细胞药敏检测自动化装置，其特征在于：所述夹板移送装置(3)包括多轴夹板机械手组件(31)，所述多轴夹板机械手组件(31)包括设置于机架(1)上的x轴滑轨(311)、x轴驱动组件(312)、沿x轴方向滑动设置于x轴滑轨(311)上的y轴滑动支撑座(313)、y轴驱动组件(314)、沿y轴方向滑动设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱培，徐丛，朱宇，黄敏，
申请(专利权)人：创芯国际生物科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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