【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域，具体涉及一种固件烧录方法及系统、伺服控制器。
技术介绍
1、伺服控制器中的多个数字芯片通常需要协同工作，以实现内部核心算法及与外部信号之间的交互。
2、相关技术中，伺服控制器可以包括：数字信号处理器(digital signalprocessing，dsp)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、协议芯片和闪速存储器(flash memory)(简称为flash)。在伺服控制器出厂后，通常可以采用上位机依次向flash烧录dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件。但是，该种固件烧录方式的效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种固件烧录方法及系统、伺服控制器，可以解决相关技术中固件烧录效率较低的问题，所述技术方案包括：
2、根据本专利技术实施例的伺服控制器，伺服控制器包括：dsp、第一flash、fpga、协议芯片和第二flash；其中，dsp分别与上位机、第一flash、fpga、协议芯片和第二flash连接；dsp，用于：响应于烧录指令，从上位机中获取dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件；在向第一flash烧录dsp的固件和fpga的固件的过程中，向第二flash烧录协议芯片的固件。
3、在本专利技术一些实施例中，dsp的第一数据端分别与第二flash的数据端和协议芯片的第一数据端连接；dsp的控制端与协议芯片的复位端连接；dsp，用于：在控制协
4、在本专利技术一些实施例中，dsp的第二数据端与第一flash的数据端连接，dsp的第一地址端与第一flash的地址端连接；dsp的第三数据端与fpga的数据端连接；dsp的第二地址端与fpga的第一地址端连接；
5、dsp，还用于响应于启动指令，加载第一flash中dsp的固件，并控制协议芯片退出复位状态；fpga，用于通过dsp加载第一flash中fpga的固件；协议芯片，还用于加载第二flash中协议芯片的固件。
6、在本专利技术一些实施例中，dsp的第二数据端还与协议芯片的第二数据端连接，fpga的第二地址端与协议芯片的地址端连接；fpga，还用于：接收dsp发送的读写地址；若读写地址位于fpga的地址范围内，则基于读写地址与dsp交互；若读写地址位于协议芯片的地址范围内，则将读写地址发送至协议芯片；协议芯片，还用于基于读写地址与dsp交互。
7、在本专利技术一些实施例中，dsp还用于：响应于烧录指令，从上位机中获取引导程序；向第一flash烧录引导程序；加载引导程序，以在向第一flash烧录dsp的固件和fpga的固件的过程中，向第二flash烧录协议芯片的固件。
8、在本专利技术一些实施例中，dsp还用于：响应于烧录指令，从上位机中获取预加载程序；运行预加载程序，以从上位机中获取引导程序。
9、在本专利技术一些实施例中，dsp，还用于：响应于固件更新指令，更新dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件中的至少一个。
10、根据本专利技术实施例的一种固件烧录方法，应用于上述实施例任一的伺服控制器，方法包括：响应于烧录指令，从上位机中获取dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件；在向第一flash烧录dsp的固件和fpga的固件的过程中，向第二flash烧录协议芯片的固件。
11、根据本专利技术实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的固件烧录方法。
12、根据本专利技术实施例的一种固件烧录系统，包括：上位机，以及上述任一的伺服控制器；
13、上位机，用于向伺服控制器发送dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件。
14、综上所述，本专利技术实施例提供了一种固件烧录方法及系统、伺服控制器，该伺服控制器中的dsp可以响应于烧录指令，从上位机中获取dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件，并在向第一flash烧录dsp的固件和fpga的固件的过程中，向第二flash烧录协议芯片的固件。由于dsp可以在向第一flash烧录dsp的固件和fpga的固件的过程中，同步向第二flash烧录协议芯片的固件。相较于相关技术上位机依次向flash中烧录dsp的固件、fpga的固件和协议芯片的固件，有效了提高了固件的烧录效率。
15、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：数字信号处理器DSP、第一闪存FLASH、现场可编程逻辑门阵列FPGA、协议芯片和第二FLASH；
2.根据权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP的第一数据端分别与所述第二FLASH的数据端和所述协议芯片的第一数据端连接，所述DSP的控制端与所述协议芯片的复位端连接；所述DSP，用于：
3.根据权利要求2所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP的第二数据端与所述第一FLASH的数据端连接，所述DSP的第一地址端与所述第一FLASH的地址端连接，所述DSP的第三数据端与所述FPGA的数据端连接，所述DSP的第二地址端与所述FPGA的第一地址端连接；
4.根据权利要求3所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP的第二数据端还与所述协议芯片的第二数据端连接，所述FPGA的第二地址端与所述协议芯片的地址端连接；所述FPGA，还用于：
5.根据权利要求1至4任一所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP，还用于：
6.根据权利要求5所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP
7.根据权利要求1至4任一所述的伺服控制器，其特征在于，所述DSP，还用于：
8.一种固件烧录方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一所述伺服控制器，所述方法包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的固件烧录方法。
10.一种固件烧录系统，其特征在于，包括：上位机，以及权利要求1至7任一所述的伺服控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：数字信号处理器dsp、第一闪存flash、现场可编程逻辑门阵列fpga、协议芯片和第二flash；
2.根据权利要求1所述的伺服控制器，其特征在于，所述dsp的第一数据端分别与所述第二flash的数据端和所述协议芯片的第一数据端连接，所述dsp的控制端与所述协议芯片的复位端连接；所述dsp，用于：
3.根据权利要求2所述的伺服控制器，其特征在于，所述dsp的第二数据端与所述第一flash的数据端连接，所述dsp的第一地址端与所述第一flash的地址端连接，所述dsp的第三数据端与所述fpga的数据端连接，所述dsp的第二地址端与所述fpga的第一地址端连接；
4.根据权利要求3所述的伺服控制器，其特征在于，所述dsp的第二数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑禹，魏荷，王超，郑梦飞，赵小安，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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