【技术实现步骤摘要】
本申请涉及缺陷检测，尤其涉及一种空调内机缺陷检测系统的控制方法、一种空调内机缺陷检测系统、一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，空调内机的视觉缺陷检测方式，往往只适用于静态场景或步进运动场景，不支持传送带连续运动场景。此外，视觉缺陷检测方案对图像采集的方式比较单一，且图像处理方式较为简单，使得定位精度和成功识别率不高，也不能识别复杂的缺陷类型。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种空调内机缺陷检测系统的控制方法，在执行机构跟随待检测内机运动过程中，获取待检测内机的二维图像和三维图像，根据二维图像确定感兴趣区域，根据三维图像和感兴趣区域获取感兴趣区域的三维点云数据，基于深度学习算法，根据三维点云数据、待检测内机对应的缺陷标注模型确定待检测内机的缺陷信息。如此，可实现在传送机构不停止的前提下完成待检测内机的缺陷检测，提升了缺陷定位精度和缺陷类型成功识别率，且适用于识别复杂的缺陷类型。
2、本申请的第二...
【技术保护点】
1.一种空调内机缺陷检测系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括：执行机构、拍摄机构和传送机构，所述拍摄机构可拆卸设置在所述执行机构上，所述拍摄机构被配置为采集图像信息，所述传送机构被配置为传送待检测内机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像确定感兴趣区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述缺陷种类确定所述二维图像的滤波方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述缺陷种类为色差缺陷时，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种空调内机缺陷检测系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括：执行机构、拍摄机构和传送机构，所述拍摄机构可拆卸设置在所述执行机构上，所述拍摄机构被配置为采集图像信息，所述传送机构被配置为传送待检测内机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维图像确定感兴趣区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述缺陷种类确定所述二维图像的滤波方式，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述缺陷种类为色差缺陷时，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述执行机构上的色差仪，被配置为获取所述待检测内机的色差检...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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