【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁铁充磁的上料设备，尤其是涉及一种精密多气缸磁铁上料装置。
技术介绍
1、充磁是一种增加磁体磁性的过程，一般磁钢充磁所使用的设备是充磁机，也叫加磁机。充磁机首先对电容器充以直流高压电压(即储能)，然后通过一个电阻非常小的线圈(充磁夹具)放电。放电脉冲电流的峰值很高，可达数万安培。这种电流脉冲在充磁夹具内产生一个强大的磁场，该磁场可以使放置于充磁夹具中的磁体永久磁化。
2、一般对充磁过程主要是依靠人工将一片一片将料块码放到充磁工装上进行充磁，因此有人设计了自动上料机构，现有的自动上料机构一般是通过振动装置将料块振动后通过排列到传送机构上。
3、申请号为201310232913.1的申请文件中公开了入磁充磁装置，包括马达壳送料机构，马达壳送料机构设置在该机箱主体上，以用于自动传送马达壳。该马达壳送料机构包括振动盘、振动盘架、以及导向槽。该振动盘架用于支撑该振动盘。振动盘用于对马达壳进行振动，使其在振动盘内自动排序后进入该导向槽。该导向槽传送马达壳至该机箱主体的该送料导轨，再经由送料导轨传送至该胶磁压入机构。在该马达壳送料机构内，该马达壳可经由振动盘实现自动振动送料。这种送料机构通过振动盘振动，将料块振动至马达壳中，然后经导向槽传送至送料导轨上。但这种通过振动实现自动上料的机构容易导致料块在振动的过程中破损，导致产品质量不合格。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种精密多气缸磁铁上料装置，以解决现有技术中磁铁通过振动实现自动上料容易导致料块
2、本专利技术提供的一种精密多气缸磁铁上料装置，包括传送机构和装料机构，所述装料机构包括底板、推送机构、供料机构和移料机构，所述底板设置于所述传送机构的一侧，所述推送机构和所述移料机构均设置于所述底板上，在所述底板上设置有用于容纳磁铁的传送槽，所述供料机构与所述传送槽连接并用于向所述传送槽提供磁铁，所述推送机构的输出端将所述传送槽中的磁铁沿所述传送槽推送到所述移料机构的下方，所述移料机构将磁体移送至所述传送机构的治具上，所述传送机构将载有磁铁的治具传送至下一工序。
3、作为本专利技术的一个优选方案，所述传送槽包括推料槽和夹料槽，所述推料槽的尾端与所述夹料槽垂直连接，所述夹料槽的一端延伸至所述传送机构的治具停靠处，所述推送机构的输出端伸至所述推料槽中并将所述供料机构供应的磁铁沿所述推料槽推送至所述夹料槽中，所述移料机构从所述夹料槽中夹取磁铁并沿所述夹料槽的上方移送至所述传送机构的治具上。
4、作为本专利技术的一个优选方案，所述供料机构包括料仓，所述料仓垂直连接于所述底板上，所述料仓包括弹夹和弹夹盖板，在所述弹夹上设置用于盛装磁铁的装料槽，所述装料槽竖直设置于所述推料槽的上侧且所述装料槽的底端与所述推料槽连通，所述弹夹盖板盖于所述弹夹上并将磁铁封于两者之间。
5、作为本专利技术的一个优选方案，所述供料机构包括用于盛放磁铁的供料槽，所述供料槽设置于所述底板上且所述供料槽与所述推料槽垂直连接。
6、作为本专利技术的一个优选方案，所述移料机构包括横向气缸、第一竖向气缸、第二竖向气缸、移料块和吸料块，所述横向气缸的输出端通过连接块与所述第一竖向气缸连接，所述移料块和所述第二竖向气缸与所述第一竖向气缸的输出端连接，所述吸料块连接于所述第二竖向气缸的输出端，所述横向气缸能够带动所述第一竖向气缸、第二竖向气缸、移料块和吸料块在横向上同步移动，所述第一竖向气缸能够带动所述移料块和所述第二竖向气缸在竖向上同步移动，所述第二竖向气缸能够带动所述吸料块吸取磁铁并将磁铁通过所述移料块限位。
7、作为本专利技术的一个优选方案，在所述移料块的下侧设置有移料头，所述移料头的下侧设置有开口向下的限位缺口，在所述移料头内设置有穿孔，所述穿孔设置于所述限位缺口的上侧并与所述限位缺口连通，所述吸料块呈长条状并穿入所述穿孔设置，所述吸料块具有磁性。
8、作为本专利技术的一个优选方案，在所述底板上设置有透明盖板，所述透明盖板盖于所述推料槽上，在所述透明盖板上对应所述夹料槽处设置有条形缺口。
9、作为本专利技术的一个优选方案，所述推送机构包括推送气缸和推送杆，所述推送杆连接于所述推送气缸的输出端，所述推送杆设置于所述推料槽中。
10、作为本专利技术的一个优选方案，所述传送机构包括机台、驱动电机、丝杠和台座，所述机台包括底座和导向板，所述导向板连接于所述底座上，所述驱动电机设置于所述机台的一端且其输出端与所述丝杠连接，所述丝杠可转动连接于所述底座上并设置于所述导向板的下侧，所述台座可转动连接于所述丝杠上，在所述导向板的上侧设置有治具架，所述治具架的两侧与所述台座连接并在所述治具架与所述台座之间形成导向孔，所述导向板穿过所述导向孔设置，所述治具放置于所述治具架上。
11、作为本专利技术的一个优选方案，所述治具上设置有多个间隙设置的限位台，相邻两个限位台之间形成用于放置磁铁的限位槽，多个所述限位槽相平行设置。
12、与现有技术相比，本专利技术有以下积极效果：
13、本专利技术提供的一种精密多气缸磁铁上料装置，包括传送机构和装料机构，所述装料机构包括底板、推送机构、供料机构和移料机构，所述底板设置于所述传送机构的一侧，所述推送机构和所述移料机构均设置于所述底板上，在所述底板上设置有用于容纳磁铁的传送槽，所述供料机构与所述传送槽连接并用于向所述传送槽提供磁铁，所述推送机构的输出端将所述传送槽中的磁铁沿所述传送槽推送到所述移料机构的下方，所述移料机构将磁体移送至所述传送机构的治具上，所述传送机构将载有磁铁的治具传送至下一工序。本专利技术的磁铁上料装置通过推送机构将磁铁推到指定位置，移料机构将磁铁将夹起并移送至传送机构的治具上，从而实现将磁铁自动摆放至治具上，传送机构将摆放磁铁后的治具移送至下一工序，相较于通过振动的方式实现自动上料，本专利技术的磁铁上料装置能够避免磁铁受损，实现自动上料，节省人力，提高上料效率和产品合格率。
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1.一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，包括传送机构(5)和装料机构，所述装料机构包括底板(1)、推送机构(4)、供料机构和移料机构(3)，所述底板(1)设置于所述传送机构(5)的一侧，所述推送机构(4)和所述移料机构均设置于所述底板(1)上，在所述底板(1)上设置有用于容纳磁铁(9)的传送槽(11)，所述供料机构与所述传送槽(11)连接并用于向所述传送槽(11)提供磁铁(9)，所述推送机构(4)的输出端将所述传送槽(11)中的磁铁(9)沿所述传送槽(11)推送到所述移料机构(3)的下方，所述移料机构(3)将磁体移送至所述传送机构(5)的治具(6)上，所述传送机构(5)将载有磁铁(9)的治具(6)传送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述传送槽(11)包括推料槽(111)和夹料槽(112)，所述推料槽(111)的尾端与所述夹料槽(112)垂直连接，所述夹料槽(112)的一端延伸至所述传送机构(5)的治具(6)停靠处，所述推送机构(4)的输出端伸至所述推料槽(111)中并将所述供料机构供应的磁铁(9)沿所述推料槽(111)
3.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括料仓(7)，所述料仓(7)垂直连接于所述底板(1)上，所述料仓(7)包括弹夹(71)和弹夹盖板(72)，在所述弹夹(71)上设置用于盛装磁铁(9)的装料槽(73)，所述装料槽(73)竖直设置于所述推料槽(111)的上侧且所述装料槽(73)的底端与所述推料槽(111)连通，所述弹夹盖板(72)盖于所述弹夹(71)上并将磁铁(9)封于两者之间。
4.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括用于盛放磁铁(9)的供料槽(12)，所述供料槽(12)设置于所述底板(1)上且所述供料槽(12)与所述推料槽(111)垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括横向气缸(31)、第一竖向气缸(32)、第二竖向气缸(33)、移料块(34)和吸料块(35)，所述横向气缸(31)的输出端通过连接块(311)与所述第一竖向气缸(32)连接，所述移料块(34)和所述第二竖向气缸(33)与所述第一竖向气缸(32)的输出端连接，所述吸料块(35)连接于所述第二竖向气缸(33)的输出端，所述横向气缸(31)能够带动所述第一竖向气缸(32)、第二竖向气缸(33)、移料块(34)和吸料块(35)在横向上同步移动，所述第一竖向气缸(32)能够带动所述移料块(34)和所述第二竖向气缸(33)在竖向上同步移动，所述第二竖向气缸(33)能够带动所述吸料块(35)吸取磁铁(9)并将磁铁(9)通过所述移料块(34)限位。
6.根据权利要求5所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，在所述移料块(34)的下侧设置有移料头(341)，所述移料头(341)的下侧设置有开口向下的限位缺口(342)，在所述移料头(341)内设置有穿孔(343)，所述穿孔(343)设置于所述限位缺口(342)的上侧并与所述限位缺口(342)连通，所述吸料块(35)呈长条状并穿入所述穿孔(343)设置，所述吸料块(35)具有磁性。
7.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，在所述底板(1)上设置有透明盖板(8)，所述透明盖板(8)盖于所述推料槽(111)上，在所述透明盖板(8)上对应所述夹料槽(112)处设置有条形缺口(81)。
8.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述推送机构(4)包括推送气缸(41)和推送杆(42)，所述推送杆(42)连接于所述推送气缸(41)的输出端，所述推送杆(42)设置于所述推料槽(111)中。
9.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述传送机构(5)包括机台、驱动电机(51)、丝杠(54)和台座(55)，所述机台包括底座(53)和导向板(52)，所述导向板(52)连接于所述底座(53)上，所述驱动电机(51)设置于所述机台的一端且其输出端与所述丝杠连接，所述丝杠(54)可转动连接于所述底座(53)上并设置于所述导向板(52)的下侧，所述台座(55)可转动连接于所述丝杠上，在所述导向板(52)的上侧设置有治具架(56)，所述治具架(56)的两侧与所述台座(55)连接并在所述治具架(56)与所述台座(55)之间形成导向...
【技术特征摘要】
1.一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，包括传送机构(5)和装料机构，所述装料机构包括底板(1)、推送机构(4)、供料机构和移料机构(3)，所述底板(1)设置于所述传送机构(5)的一侧，所述推送机构(4)和所述移料机构均设置于所述底板(1)上，在所述底板(1)上设置有用于容纳磁铁(9)的传送槽(11)，所述供料机构与所述传送槽(11)连接并用于向所述传送槽(11)提供磁铁(9)，所述推送机构(4)的输出端将所述传送槽(11)中的磁铁(9)沿所述传送槽(11)推送到所述移料机构(3)的下方，所述移料机构(3)将磁体移送至所述传送机构(5)的治具(6)上，所述传送机构(5)将载有磁铁(9)的治具(6)传送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述传送槽(11)包括推料槽(111)和夹料槽(112)，所述推料槽(111)的尾端与所述夹料槽(112)垂直连接，所述夹料槽(112)的一端延伸至所述传送机构(5)的治具(6)停靠处，所述推送机构(4)的输出端伸至所述推料槽(111)中并将所述供料机构供应的磁铁(9)沿所述推料槽(111)推送至所述夹料槽(112)中，所述移料机构(3)从所述夹料槽(112)中夹取磁铁(9)并沿所述夹料槽(112)的上方移送至所述传送机构(5)的治具(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括料仓(7)，所述料仓(7)垂直连接于所述底板(1)上，所述料仓(7)包括弹夹(71)和弹夹盖板(72)，在所述弹夹(71)上设置用于盛装磁铁(9)的装料槽(73)，所述装料槽(73)竖直设置于所述推料槽(111)的上侧且所述装料槽(73)的底端与所述推料槽(111)连通，所述弹夹盖板(72)盖于所述弹夹(71)上并将磁铁(9)封于两者之间。
4.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括用于盛放磁铁(9)的供料槽(12)，所述供料槽(12)设置于所述底板(1)上且所述供料槽(12)与所述推料槽(111)垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括横向气缸(31)、第一竖向气缸(32)、第二竖向气缸(33)、移料块(34)和吸料块(35)，所述横向气缸(31)的输出端通过连接块(311)与所述第一竖向气缸(32)连接，所述移料块(34)和所述第二竖向气缸(33)与所述第一竖向气缸(32)的输出端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：于水苗，周保平，肖虎，武绪，林云，周维娜，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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