【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁主缆检修，特别是一种模块化悬索桥主缆巡检载体的应用方法。
技术介绍
1、悬索桥是现代城市和交通系统中的关键基础设施之一。它们以其独特的设计和跨度能力成为城市地标，但同时也面临严峻的工程和安全挑战。悬索桥主缆负责承担桥梁的重量和荷载，因此其健康状态直接影响桥梁的安全性和性能。
2、通过索塔悬挂并锚固于锚固室(锚固室位于两岸或桥两端)的主缆作为上部结构主要承重构件的桥梁。主缆是悬索桥的主要受力机构，由于主缆长期暴露在外，不可避免会出现锈蚀、松弛等情况，定期对主缆进行检测维修对保障大桥安全有重要作用，现有的巡检载体很笨重需要吊机将设备安装于扶手钢丝绳上，设备不够轻量化，并且在遇到锁夹以及扶手时无法避让。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种模块化悬索桥主缆巡检载体，其能够跨越主缆锁夹，以及扶手绳立柱，全程自动化，提高工作效率。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种模块化悬索桥主缆巡检载体，作用于主缆检修，主缆两侧上方并行设置有扶手钢丝绳，其包括车架，与所述主缆轴线垂直设置；行走单元，设置于所述
5、支撑单元，设置于所述车架的两端，所述支撑单元沿所述主缆轴线方向滑动行走；检测单元，设置于所述支撑单元上，用于检测主缆。
6、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：所述行走单元至少为两组沿所述主缆的轴线对称设置；所述行走单元包括：至少一组主动轮，所述主动轮一侧设置有供其旋转的第一驱动件；至少一组抱紧轮，所述抱紧轮铰接设置于车架并位于所述主动轮远离所述车架的一侧；所述主动轮与所述抱紧轮形成夹持空间对扶手钢丝绳进行夹持。
7、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：所述主动轮为两组；
8、所述抱紧轮沿所述车架宽度方向间隔设置为三组；两组所述主动轮分别穿插设置于三组所述抱紧轮之间。
9、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：所述抱紧轮包括：
10、两组从动轮，两组从动轮相对设置，所述两组从动轮一侧设置有第二驱动件；所述第二驱动件能够使两组从动轮之间形成大小可变的夹持空间。
11、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：所述主动轮以及所述抱紧轮的轮缘为内凹的弧面。
12、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：所述支撑单元包括：
13、安装架，垂直设置于所述车架的一端；
14、支撑组件，包括设置于所述安装架上的安装板、设置于所述安装板上的第三驱动件、设置于所述第三驱动件输出端的伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂自由端的支撑轮；所述支撑轮与所述主缆的外表面滚动接触。
15、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：还包括检测单元，设置于所述支撑单元上，用于检测主缆；所述检测单元包括沿所述安装架长度方向间隔设置的四组相机；每个相机在所述主缆切面方向上的视场角为40°～50°。
16、一种如上述所述的模块化悬索桥主缆巡检载体的应用方法，其中：具体包括一下步骤：步骤一、建立桥梁、主缆的基本信息库，并对主缆的检测区域的位置建立编码体系对主缆的巡检区域进行检测动作标定，建立标准的操作数据库；
17、步骤二、设定工作区域，指控平台基于桥梁和主缆编码和操作数据库进行解析，生成操作流程包，指控平台将操作流程包下发至主缆巡检载体；
18、步骤三、巡检载体行驶至主缆跨距起始点，通过行走单元在扶手钢丝绳上沿着主缆轴向上匀速行驶并通过支撑单元上的检测单元采集点位上并行进行图像采集；
19、步骤四、完成指定跨距的任务区域扫描工作后，巡检载体返回至起始点；
20、步骤五、巡检载体在图像采集时同步进行数据的上传，图像数据上传至后台。
21、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：步骤三中检测车能够接受指令抵达指定位置，进行静态精准拍摄，并将数据上传至后台。
22、作为本专利技术所述模块化悬索桥主缆巡检载体的一种优选方案，其中：步骤三中，当行走单元经过扶手绳立柱时，每组抱紧轮根据预设的程序进行打开，然后在经过扶手绳立柱后再抱紧；三组抱紧轮按顺序依次进行操作；
23、当行走单元径过扶手绳立柱和或主缆锁夹时，伸缩臂和支撑轮在第三驱动件的作用下收缩，然后经过扶手绳立柱和或主缆锁夹后再伸出。
24、本专利技术的有益效果：本专利技术通过在悬索桥主缆上方设置行走单元，行走单元与扶手钢丝绳滑动连接，带动整个设备按照主缆轴线方向进行匀速移动，支撑单元位于主缆径向方向起支撑作用。本专利技术能够自动跨越扶手绳立柱，以及主缆锁夹，整个装置轻量化，可作为悬索桥的检测及维修的载体，整个过程全自动化，相对于现有技术，提高了工作效率，便于安装，节省了人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模块化悬索桥主缆巡检载体，能够作为主缆检修的载体，主缆两侧上方并行设置有扶手钢丝绳，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述行走单元至少为两组，沿所述主缆的轴线对称设置；
3.如权利要求2所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述主动轮为两组；
4.如权利要求3所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述抱紧轮包括：
5.如权利要求2所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述主动轮以及所述抱紧轮的轮缘为内凹的弧面。
6.如权利要求1所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述支撑单元包括：
7.如权利要求6所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：还包括检测单元，设置于所述支撑单元上，用于检测主缆；
8.一种如权利要求1～7任一所述的模块化悬索桥主缆巡检载体的应用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的模块化悬索桥主缆巡检载体的应用方法，其特征在于：步骤三中检测车能够接受指令抵达指定位置，进行
10.如权利要求8所述的模块化悬索桥主缆巡检载体的应用方法，其特征在于：步骤三中，当行走单元经过扶手绳立柱时，每组抱紧轮根据预设的程序进行打开，然后在经过扶手绳立柱后再抱紧；三组抱紧轮按顺序依次进行操作；
...【技术特征摘要】
1.一种模块化悬索桥主缆巡检载体，能够作为主缆检修的载体，主缆两侧上方并行设置有扶手钢丝绳，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述行走单元至少为两组，沿所述主缆的轴线对称设置；
3.如权利要求2所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述主动轮为两组；
4.如权利要求3所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述抱紧轮包括：
5.如权利要求2所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述主动轮以及所述抱紧轮的轮缘为内凹的弧面。
6.如权利要求1所述的模块化悬索桥主缆巡检载体，其特征在于：所述支撑单元包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，刘俊锋，戴鹏飞，余伟，王勋，孙丹丹，马可，张志强，常远，金昌根，马赛，许天宝，
申请(专利权)人：中铁桥隧技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。