【技术实现步骤摘要】
本申请涉及畜牧业的，尤其是涉及一种猪场自动给料系统及控制方法。
技术介绍
1、目前，自动化养猪场系统是由饲料塔、输料传送线、动力系统、控制系统等组成。当启动按钮按下去后，电机带动输料传送线在管道内运行，输料传送线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个循环，最后回到饲料塔里面。在每个食槽上方的管道开一个下料口，输料传送线带动饲料塔内的饲料在管道内运行到下料口的位置，饲料就会顺着料桶到下到食槽里面。自动化养猪设备的应用不仅节约了大量的劳动力，而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。
2、现有的自动化养猪场系统实现饲料在整个养猪场均匀分布，然而，每只猪的生长阶段不同，倘若不同生长阶段的猪被喂以相同量的饲料，可能导致某些阶段的猪摄取不足所需营养，或者其他阶段的猪摄取过量，这可能导致生长不良或过度肥胖等问题。过量或不足的饲料摄取不仅会影响猪的生长和健康，还会导致饲料资源的浪费，增加饲料成本并可能影响环境，对此情况有待改善。
技术实现思路
1、为了解决现有自动化养猪场系统不能满足不同生长阶段猪的喂养需求的问题，本申请提供一种猪场自动给料系统及控制方法，采用如下的技术方案：
2、第一方面，本申请提供了一种猪场自动给料系统，包括：
3、电源模块、参数设置模块、放料检测模块、电机控制模块以及控制器；所述参数设置模块、所述放料检测模块、所述电机控制模块均与所述控制器连接；
4、所述电源模块用于为所述参数设置模块、所述放料检测模块、所述电机控制模块以及所述控制器供电
5、所述放料检测模块用于检测料桶的放料状态并将所述放料状态的信号发送至所述控制器，所述放料状态包括：放料中状态以及停止放料状态；
6、所述电机控制模块用于根据所述控制器的控制信号控制电机转向，以实现料桶中放料控制以及停止放料控制；
7、所述参数设置模块用于设置所述放料检测模块的检测灵敏度以及所述电机控制模块的放料时长，所述参数设置模块包括：霍尔开关、延时检测单元以及放料时长输入单元；其中，所述霍尔开关作为参数设置模块的开关，并与所述控制器连接，所述霍尔开关用于选择控制器的进入灵敏度设置状态以及放料时长设置状态；所述延时检测单元用于检测所述霍尔开关低电平维持时长，所述控制器根据所述霍尔开关输出的电平状态以及低电平维持时长进入灵敏度设置状态或者放料时长设置状态；所述放料时长输入单元用于在放料时长设置状态时输入放料时长参数，所述控制器根据所述放料时长参数控制所述电机控制模块的放料时间。
8、通过采用上述技术方案，通过延时检测单元检测霍尔开关的低电平维持时长，控制器根据霍尔开关的低电平维持时长以及霍尔开关输出的电平状态进入灵敏度设置状态或者放料时长设置状态，当控制器进入灵敏度设置状态时，控制器的控制信号控制电机转向，以实现料桶中放料控制以及停止放料控制，且放料检测模块检测到放料状态并将该状态的信号传输至控制器；当控制器进入放料时长设置状态时，放料时长输入单元输入放料时长参数，控制器根据放料时长参数控制电机控制模块的放料时间，本申请中的方案通过霍尔开关的低电平维持时长进入灵敏度设置状态或者进入放料时长设置状态，灵敏度设置状态时，放料检测模块检测料桶的放料状态并将该状态的信号传输至控制器，以使控制器后续可以根据该状态的信号识别料桶的放料状态，接着放料时长设置状态时，用户可以输入放料时间，以使该放料时间内料桶放料的量能够满足该生长阶段的猪的喂养，以解决现有自动化养猪场系统不能满足不同生长阶段猪的喂养需求的问题。
9、可选的，所述放料检测模块包括电容接近传感器、电容电压检测电路、放大器以及采样整形电路，所述电容接近传感器的输出端与所述电容电压检测电路的输入端连接，所述电容电压检测电路的输出端与所述放大器的输入端连接，所述放大器的输出端与所述采样整形电路的输入端连接，所述采样整形电路的输出端与所述控制器连接。
10、通过采用上述技术方案，电容接近传感器是用于检测料桶的放料状态，当料桶处于放料中状态或者处于停止放料状态时，电容接近传感器的电容值会发生变换，电容电压检测电路用于测量电容接近传感器的电容值所对应的电压信号，放大器用于放大电容电压检测电路输出的电压信号，放大器的输出将传递给采样整形电路，采样整形电路负责对放大器的输出电压进行采样，并将采样数据传输至控制器。
11、可选的，所述放料检测模块还包括温度传感器，所述温度传感器用于检测环境温度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述环境温度以及温漂补偿函数对放所述放料检测模块的放料状态信息进行温度补偿。
12、通过采用上述技术方案，为了确保在不同环境温度下，放料检测模块提供的状态信息仍然是准确可靠的，通过使用温漂补偿函数，控制器能够根据环境温度动态地调整和修正放料检测模块的输出，从而保持系统的性能稳定。
13、可选的，所述电容电压检测电路包括第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第五电阻器、第六电阻器、第七电阻器、第八电阻器、第九电阻器、第十电阻器、第一三极管、第二三极管、第一电容器和第二电容器；所述第一电阻器与所述电容接近传感器并联，所述第一电阻器的第一端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极通过所述第二电阻器接地，所述第二三极管的基极分别与所述第一三极管的集电极、所述第三电阻器的第一端连接，所述第三电阻器的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第一电阻器的第二端分别与所述第二三极管的发射极、所述第四电阻器连接，所述第四电阻器与所述第五电阻器并联，所述第四电阻器通过所述第六电阻器与所述第一电容器连接，所述第一三极管的发射极通过所述第二电容器与所述第一电容器连接，所述第七电阻器的第一端分别与所述第一电容器、所述第二电容器连接，所述第七电阻器的第二端分别与所述第八电阻器的第一端、所述第九电阻器连接的第一端，所述第八电阻器的第二端以及所述第九电阻器的第二端接地，所述第二电容器通过第十电阻器与所述放大器的输入端连接。
14、通过采用上述技术方案，电容电压检测电路由第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第五电阻器、第六电阻器、第七电阻器、第八电阻器、第九电阻器、第十电阻器、第一三极管、第二三极管、第一电容器和第二电容器构成，电容电压检测电路的输入端检测电容接近传感器的电容值所对应的电压信号，电容电压检测电路的输出端将电压信号传输至放大器。
15、可选的，所述采样整形电路包括第三电容器、第四电容器、第十一电阻器、第十二电阻器、第一二极管和第二二极管，所述第三电容器的第一端与所述放大器的输出端连接，所述第三电容器的第二端分别与所述第一二极管的输入端、第二二极管的输出端连接，所述第十一电阻器的第一端与所述第一二极管的输出端连接，所述第十一电阻器的第二端分别与所述第二二极管的输入端、地线连接，所述第三电容器的第二端通过所述第十二电阻与所述控制器连接，所述第四电容器的第一端分别与所述第十二电阻、所述控制器连接，所述第四电容器的第二端接地。
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种猪场自动给料系统，其特征在于，包括：电源模块(1)、参数设置模块(2)、放料检测模块(3)、电机控制模块(4)以及控制器(5)；所述参数设置模块(2)、所述放料检测模块(3)、所述电机控制模块(4)均与所述控制器(5)连接；
2.根据权利要求1所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述放料检测模块(3)包括电容接近传感器(9)、电容电压检测电路(10)、放大器(11)以及采样整形电路(12)，所述电容接近传感器(9)的输出端与所述电容电压检测电路(10)的输入端连接，所述电容电压检测电路(10)的输出端与所述放大器(11)的输入端连接，所述放大器(11)的输出端与所述采样整形电路(12)的输入端连接，所述采样整形电路(12)的输出端与所述控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述放料检测模块(3)还包括温度传感器(13)，所述温度传感器(13)用于检测环境温度并发送至所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述环境温度以及温漂补偿函数对放所述放料检测模块(3)的放料状态信息进行温度补偿。
4.根据
5.根据权利要求2所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述采样整形电路(12)包括第三电容器、第四电容器、第十一电阻器、第十二电阻器、第一二极管和第二二极管，所述第三电容器的第一端与所述放大器(11)的输出端连接，所述第三电容器的第二端分别与所述第一二极管的输入端、第二二极管的输出端连接，所述第十一电阻器的第一端与所述第一二极管的输出端连接，所述第十一电阻器的第二端分别与所述第二二极管的输入端、地线连接，所述第三电容器的第二端通过所述第十二电阻与所述控制器(5)连接，所述第四电容器的第一端分别与所述第十二电阻、所述控制器(5)连接，所述第四电容器的第二端接地。
6.根据权利要求1所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述电源模块(1)的处理芯片为WD5208芯片。
7.一种猪场自动给料控制方法，其特征在于，应用至权利要求1-6任一项所述的猪场自动给料系统，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的一种猪场自动给料控制方法，其特征在于，所述若所述第一持续时间大于第一预设阈值，则控制器进入灵敏度设置状态之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的一种猪场自动给料控制方法，其特征在于，所述若第一持续时间大于第二预设阈值，则控制器进入放料时长设置状态之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种猪场自动给料系统，其特征在于，包括：电源模块(1)、参数设置模块(2)、放料检测模块(3)、电机控制模块(4)以及控制器(5)；所述参数设置模块(2)、所述放料检测模块(3)、所述电机控制模块(4)均与所述控制器(5)连接；
2.根据权利要求1所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述放料检测模块(3)包括电容接近传感器(9)、电容电压检测电路(10)、放大器(11)以及采样整形电路(12)，所述电容接近传感器(9)的输出端与所述电容电压检测电路(10)的输入端连接，所述电容电压检测电路(10)的输出端与所述放大器(11)的输入端连接，所述放大器(11)的输出端与所述采样整形电路(12)的输入端连接，所述采样整形电路(12)的输出端与所述控制器(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述放料检测模块(3)还包括温度传感器(13)，所述温度传感器(13)用于检测环境温度并发送至所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述环境温度以及温漂补偿函数对放所述放料检测模块(3)的放料状态信息进行温度补偿。
4.根据权利要求2所述的一种猪场自动给料系统，其特征在于，所述电容电压检测电路(10)包括第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第四电阻器、第五电阻器、第六电阻器、第七电阻器、第八电阻器、第九电阻器、第十电阻器、第一三极管、第二三极管、第一电容器和第二电容器；所述第一电阻器与所述电容接近传感器(9)并联，所述第一电阻器的第一端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极通过所述第二电阻器接地，所述第二三极管的基极分别与所述第一三极管的集电极、所述第三电阻器的第一端连接，所述第三电阻器的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第一电阻器的第二端分别与所述第二三极管的发射极、所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：严甫，孔维刚，谢统鑫，姜春，
申请(专利权)人：深圳市华怡丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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