ToF传感器的深度检测方法、装置、电子设备以及介质制造方法及图纸

技术编号:40627768 阅读:19 留言:0更新日期:2024-03-13 21:14
本申请涉及ToF传感器技术领域,提供了一种ToF传感器的深度检测方法、装置、电子设备以及介质。通过ToF传感器获取目标物体的第一距离,并根据第一距离确定所述目标物体的大致位置从而调整相机获取目标物体的图像。根据所述图像对所述目标物体进行图像视觉计算,以获取所述目标物体的第二距离,进而根据所述第一距离以及所述第二距离进行预设的融合计算,以获取所述目标物体的目标距离。本申请结合ToF传感器与图像视觉计算所述目标物体的目标距离,提高了所述目标距离的精确性。通过融合算法,将所述第一距离与所述第二距离进行误差互补,从而提高了所述目标距离的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及tof传感器,尤其是涉及一种tof传感器的深度检测方法、装置、电子设备以及介质。


技术介绍

1、目前,飞行时间(time of fight,tof)传感器是一种光线测距传感器。tof传感器通过发射光线并接收目标物体反射的光线,能够快速精确地进行距离测量。tof传感器的测量距离比较长,通常采用低功率红外线作为光源,从而减少tof传感器使用的安全隐患。

2、虽然现有的tof传感器在光线接收镜头上设置有滤光片可以保证只有特定波长的目标光线才能被传感器接收到,但生活中的光覆盖了光谱中所有波长的光,仍有大量的干扰信号进入到tof传感器,从而影响tof传感器测量的深度(即,距离)估计的精度。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供了一种tof传感器的深度检测方法、装置、电子设备以及介质,以解决tof传感器深度检测精度低的问题。

2、本申请第一方面提供了一种tof传感器的深度检测方法,所述方法包括:

3、获取tof传感器测量的第一距离;

4、根据所述第一距离确定目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种ToF传感器的深度检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的ToF传感器的深度检测方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、所述第二距离以及预设的融合算法获取目标距离包括:

3.根据权利要求2所述的ToF传感器的深度检测方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一距离的计算比重、所述第二距离的计算比重以及所述融合算法获取所述目标距离包括:

4.根据权利要求1所述的ToF传感器的深度检测方法,其特征在于,当采用双目相机获取所述目标物体的图像时,所述获取所述目标物体的图像,并根据所述图像获取第二距离包括:获取所述...

【技术特征摘要】

1.一种tof传感器的深度检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的tof传感器的深度检测方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、所述第二距离以及预设的融合算法获取目标距离包括:

3.根据权利要求2所述的tof传感器的深度检测方法,其特征在于,所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一距离的计算比重、所述第二距离的计算比重以及所述融合算法获取所述目标距离包括:

4.根据权利要求1所述的tof传感器的深度检测方法,其特征在于,当采用双目相机获取所述目标物体的图像时,所述获取所述目标物体的图像,并根据所述图像获取第二距离包括:获取所述tof传感器的测量方向,根据所述测量方向获取所述目标物体的第一图像以及第二图像;

5.根据权利要求4所述的tof传感器的深度检测方法,其特征在于,所述根据所述检测点在所述第一图像中的像素坐标以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁邦世李昌国
申请(专利权)人:深圳市华怡丰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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