【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备检测领域，尤其涉及一种电力设备的状态检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电力系统的变电站、换流站、输电线路等分布广泛、为保证电力系统的正常运行，常通过带摄像头的机器人对电力系统进行智能巡视，现有技术中，一种方式是通过目标检测模型进行检测，该种方式存在训练目标检测模型需要预先知道异常种类，无法检测未遇到过的异常状态，且难以采集足量的异常种类的素材用于训练目标检测模型，另一种方式是将采集的待检测图像和标准图像输入分类检测模型进行差异比较，由此来判断电力设备的状态，该方式只能判断是否存在异常，无法标定具体的异常区域，且在复杂场景下环境对待检测图像的干扰较大，检测模型无法准确识别待检测图像与标准图像的差异，检测准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电力设备的状态检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决环境干扰导致检测模型检测准确性低的问题，提高检测准确性。
2、本专利技术第一方面提供了一种电力设备的状态检测方法，包括：获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像，所述初始标准图像中的目标电力设备处于正常工作状态；将所述初始待检测图像和所述初始标准图像进行偏移矫正，得到对齐的目标待检测图像和目标标准图像；将所述目标待检测图像和所述目标标准图像输入训练好的孪生变化检测模型进行检测，得到第一标定图像，所述孪生变化检测模型为检测输入图像差异的孪生模型；当所述第一标定图像中存在差异区域时，将所述第一标定图像进行主差异分析，得到第
3、本专利技术第二方面提供了一种电力设备的状态检测装置，包括：获取模块，用于获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像，所述初始标准图像中的目标电力设备处于正常工作状态；矫正模块，用于将所述初始待检测图像和所述初始标准图像进行偏移矫正，得到对齐的目标待检测图像和目标标准图像；检测模块，用于将所述目标待检测图像和所述目标标准图像输入训练好的孪生变化检测模型进行检测，得到第一标定图像，所述孪生变化检测模型为检测输入图像差异的孪生模型；分析模块，用于当所述第一标定图像中存在差异区域时，将所述第一标定图像进行主差异分析，得到第二标定图像；确定模块，用于根据所述第二标定图像确定所述目标电力设备的状态，所述目标电力设备的状态为正常工作状态或非正常工作状态。
4、本专利技术第三方面提供了一种电力设备的状态检测设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电力设备的状态检测设备执行上述的电力设备的状态检测方法。
5、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电力设备的状态检测方法。
6、本专利技术提供的技术方案中，获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像，所述初始标准图像中的目标电力设备处于正常工作状态，将所述初始待检测图像和所述初始标准图像进行偏移矫正，得到对齐的目标待检测图像和目标标准图像，将所述目标待检测图像和所述目标标准图像输入训练好的孪生变化检测模型进行检测，得到第一标定图像，所述孪生变化检测模型为检测输入图像差异的孪生模型，当所述第一标定图像中存在差异区域时，将所述第一标定图像进行主差异分析，得到第二标定图像，根据所述第二标定图像确定所述目标电力设备的状态，所述目标电力设备的状态为正常工作状态或非正常工作状态。本专利技术实施例中，将待检测图像与标准图像进行偏移矫正，得到对齐的目标待检测图像和目标标准图像，避免摄像头拍摄时抖动带来的角度偏移，通过孪生变化检测模型对目标待检测图像和目标标准图像的差异进行检测，得到第一标定图像，从第一标定图像可以查看目标待检测图像与目标标准图像是否有差异以及存在差异的差异区域，方便识别差异区域，当第一标定图像中存在差异区域时，进一步对差异区域进行分析和处理，减小环境变化带来的干扰，凸显差异特征大的差异区域，提高检测的准确性。
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1.一种电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述电力设备的状态检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述当所述第一标定图像中存在差异区域时，将所述第一标定图像进行主差异分析，得到第二标定图像，包括：
3.根据权利要求2所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述当所述第一标定图像中存在差异区域时，确定所述第一标定图像中每个差异区域的区域得分，包括：
4.根据权利要求3所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述确定所述第一标定图像中每个差异区域与所述目标差异区域之间的距离，包括：
5.根据权利要求2所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述对所述候选差异图像进行腐蚀操作，得到第二标定图像，包括：
6.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二标定图像确定所述目标电力设备的状态，包括：
7.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像，包括：
8.根据权利要求1所
9.根据权利要求8所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述向管理终端发送管理信息，包括：
10.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述将所述初始待检测图像和所述初始标准图像进行偏移矫正，得到对齐的目标待检测图像和目标标准图像，包括：
11.根据权利要求1-10中任一项所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，在所述获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像之前，还包括：
12.根据权利要求11所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述搭建初始孪生变化检测模型并进行训练，得到训练好的孪生变化检测模型，包括：
13.一种电力设备的状态检测装置，其特征在于，所述电力设备的状态检测装置包括：
14.一种电力设备的状态检测设备，其特征在于，所述电力设备的状态检测设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述电力设备的状态检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述电力设备的状态检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述当所述第一标定图像中存在差异区域时，将所述第一标定图像进行主差异分析，得到第二标定图像，包括：
3.根据权利要求2所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述当所述第一标定图像中存在差异区域时，确定所述第一标定图像中每个差异区域的区域得分，包括：
4.根据权利要求3所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述确定所述第一标定图像中每个差异区域与所述目标差异区域之间的距离，包括：
5.根据权利要求2所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述对所述候选差异图像进行腐蚀操作，得到第二标定图像，包括：
6.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第二标定图像确定所述目标电力设备的状态，包括：
7.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，所述获取目标电力设备的初始待检测图像和初始标准图像，包括：
8.根据权利要求1所述的电力设备的状态检测方法，其特征在于，在根据所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晖，方嘉聪，朱红岷，吴楚慰，肖少剑，林端儿，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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