【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及诸如汽车等的可移动设备和摄像装置的安装方法。
技术介绍
1、近年来，用于以电子镜替换搭载在汽车上的镜的照相机监视系统(cms)技术得到了推广。可以安装针对cms所安装的多个摄像装置(照相机)以作为用于确保安全的电子系统的眼睛来拍摄所有方向上的图像(进行摄像)。
2、另外，un规则un-r46(用于汽车的间接视野的规则)定义了驾驶员的盲点，并且还要求cms与现有的镜类似地进行摄像和安装以减少盲点。
3、另外，装备有横向交通警报(cta)功能的汽车分别装备有能够以高分辨率拍摄车辆前方和后方的左右方向上的图像的照相机，以便能够检测穿越车辆前方或后方的其他车辆的接近。
4、另外，装备有前向或后向监视装置(前监视器或后监视器)的汽车各自装备有能够拍摄车辆前方或后方的宽范围中的图像的广角照相机。日本专利6349558公开了利用包括能够以高分辨率对摄像区域的一部分进行摄像的光学系统的照相机对车辆后方进行摄像。
5、然而，日本专利6349558中所使用的在摄像区域的一部分中具有高分辨率的照相机无法以高分辨率对宽范围进行摄像，并且由此，在需要以高分辨率对宽范围进行摄像时，需要提供大量照相机以覆盖宽范围。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面的可移动设备是一种可移动设备，其包括：第一摄像装置，其包括光学系统，所述光学系统用于在摄像元件的受光面上形成光学图像，所述光学图像在光轴附近具有低分辨率区域并且在所述低分辨率区域外
2、通过参考附图对实施例的以下描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动设备，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述光学系统具有投影特性，在所述投影特性中，与在所述光轴附近的所述低分辨率区域中的视角处相比，相对于每单位视角的像高在所述高分辨率区域中的视角处更高。
3.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述光学系统的光轴方向从所述第一安装位置向下。
4.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在所述光学系统的像高是y、f是所述光学系统的焦距、并且θ是半视角的情况下，投影特性y(θ)满足以下条件：0.2<2*ftan(θmax/2)/y(θmax)<0.92。
5.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述可移动设备的所述一个侧表面是所述可移动设备的乘客座椅侧的侧表面。
6.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从侧表面观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φv、所述高分辨率区域的视角为θv、所述低分辨率区域的视角为θlv、从驾驶员的视点位置到后侧为止的预定距离为d1、所述视点位置和所述第一安装位置之间的距离为x、并且所述第一安装位置的高
7.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从前方观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φh、所述高分辨率区域的视角为θh、并且所述低分辨率区域的视角为θlh的情况下，满足下式：
8.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从侧表面观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φv、所述高分辨率区域的视角为θv、所述低分辨率区域的视角为θlv、从驾驶员的视点位置到后侧为止的预定距离为d1、所述视点位置和所述第一安装位置之间的距离为x、所述第一安装位置的高度为h1、所述视点位置和所述可移动设备的前端之间的距离为d0、并且从所述可移动设备的前端到要确认的预定前下位置为止的距离为d7的情况下，满足下式：
9.根据权利要求8所述的可移动设备，其中，在所述可移动设备的车辆宽度为w6、所述可移动设备的侧面的要确认的距离为w7、并且所述第一安装位置与所述可移动设备的侧表面之间的距离为z的情况下，满足下式：
10.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，具有与所述第一摄像装置相同的特性的第二摄像装置被布置在从上方观察所述可移动设备时的与所述第一安装位置对角地相对的第二安装位置处，以及
11.根据权利要求10所述的可移动设备，其中，对于所述第二摄像装置，在从侧表面观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φv、所述高分辨率区域的视角为θv、所述低分辨率区域的视角为θlv、驾驶员的视点位置和所述第二安装位置之间的距离为x、所述第二安装位置的高度为h1、从所述视点位置到所述可移动设备的前端为止的距离为d0、所述可移动设备的长度为d8、从所述可移动设备到所述可移动设备后方的要确认的预定近侧位置为止的距离为d10、从所述可移动设备到所述可移动设备后方的要确认的预定远侧位置为止的距离为d11、所述可移动设备的宽度为w6、所述可移动设备后方的要确认的物体的高度为h3、并且所述第二安装位置和所述可移动设备的侧表面之间的距离为z的情况下，满足下式：
12.一种可移动设备，包括：
13.一种摄像装置的安装方法，所述安装方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可移动设备，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述光学系统具有投影特性，在所述投影特性中，与在所述光轴附近的所述低分辨率区域中的视角处相比，相对于每单位视角的像高在所述高分辨率区域中的视角处更高。
3.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述光学系统的光轴方向从所述第一安装位置向下。
4.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在所述光学系统的像高是y、f是所述光学系统的焦距、并且θ是半视角的情况下，投影特性y(θ)满足以下条件：0.2<2*ftan(θmax/2)/y(θmax)<0.92。
5.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，所述可移动设备的所述一个侧表面是所述可移动设备的乘客座椅侧的侧表面。
6.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从侧表面观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φv、所述高分辨率区域的视角为θv、所述低分辨率区域的视角为θlv、从驾驶员的视点位置到后侧为止的预定距离为d1、所述视点位置和所述第一安装位置之间的距离为x、并且所述第一安装位置的高度为h1的情况下，满足下式：
7.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从前方观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φh、所述高分辨率区域的视角为θh、并且所述低分辨率区域的视角为θlh的情况下，满足下式：
8.根据权利要求1所述的可移动设备，其中，在从侧表面观察所述可移动设备时光轴方向相对于垂直方向的角度为φv、所述高分辨率区域的视角为θv、所述低分辨率区域的视角为θlv、从驾驶员的视点位...
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