具有振荡分配边缘和盒式装置的施加装置、盒式装置、基座装置、机器人装置和制造系统制造方法及图纸

技术编号:40832854 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-01 14:56
本发明专利技术涉及包括盒式装置(3)的施加装置(1),所述盒式装置(3)具有带有第一开口(17)的壳体(7),其中带(65)被容纳在壳体的内部(19)并且沿路径被引导,其中盒式装置(3)具有布置在内部(19)中的引导单元(13),其被设计成使得以如下方式引导带(65):路径的第一部分(77)与第一开口(17)相对,其中带(65)的第一侧(67)在第一部分(77)的区域中面向第一开口(17),其中基座装置(5)包括主体(35)和具有附接到自由端的偏转元件(63)的偏转单元(37),偏转元件(63)布置在与带(65)的第一侧(67)相对的带(65)的第二侧(71)上且与第一部分(77)相对,其中偏转单元(37)连接到主体(35),使得所述偏转单元可在缩回位置和伸展位置之间移动,其中在缩回位置中偏转元件(63)和带(65)布置在内部(19)中,并且在伸展位置中带(65)的一部分抵靠偏转元件(63)并且偏转元件(63)和至少带(65)的抵靠偏转元件(63)的部分布置在周围环境(21)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.施加装置(1),其具有盒式装置(3)和基座装置(5),

2.根据前述权利要求中所述的施加装置(1),其中基座装置(5)包括:缸(39)、能在缸(39)中沿主动轴移动并从一端沿主动轴延伸到第二端的活塞(41)、和附接到活塞(41)的第二端的吸盘冲头(43),其中所述主动轴的取向使得吸盘冲头(43)能沿所述主动轴以如下方式移动:当偏转单元(37)处于伸展位置中时,吸盘冲头(43)于是能与带(65)上的模切件接触。

3.根据权利要求2中所述的施加装置,其中所述偏转单元(37)在于缩回位置与伸展位置之间移动期间的行进路径与所述主动轴相交。

<p>4.根据前述权利...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.施加装置(1),其具有盒式装置(3)和基座装置(5),

2.根据前述权利要求中所述的施加装置(1),其中基座装置(5)包括:缸(39)、能在缸(39)中沿主动轴移动并从一端沿主动轴延伸到第二端的活塞(41)、和附接到活塞(41)的第二端的吸盘冲头(43),其中所述主动轴的取向使得吸盘冲头(43)能沿所述主动轴以如下方式移动:当偏转单元(37)处于伸展位置中时,吸盘冲头(43)于是能与带(65)上的模切件接触。

3.根据权利要求2中所述的施加装置,其中所述偏转单元(37)在于缩回位置与伸展位置之间移动期间的行进路径与所述主动轴相交。

4.根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中引导单元(13)包括第一偏转辊(25)和第二偏转辊(27),其中路径的第一部分(77)布置在第一偏转辊(25)与第二偏转辊(27)之间。

5.根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中第二开口(23)形成在壳体(7)中,并且将壳体(7)的内部空间(19)连接到壳体(7)的周围环境(21),其中引导单元(13)被设计成,使得在引导单元(13)上以如下方式引导带(65):路径的第二部分(79)与第二开口(23)相对,其中在第二部分(79)的区域中,带(65)的第一侧(67)面向第二开口(23),其中基座装置(5)包括夹紧装置(45),夹紧装置(45)以如下方式布置:第二开口(23)布置在夹紧装置(45)与第二部分(79)之间。

6.根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中基座装置(5)包括能驱动轴围绕轴旋转轴线旋转的第一致动器,其中所述轴以如下方式连接到第二卷轴(11):所述轴围绕轴旋转轴线的旋转引起第二卷轴(11)围绕第二旋转轴(75)旋转。

7.根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中基座装置(5)包括用于使偏转单元(37)在缩回位置与伸出位置之间移动的第二致动器。

8.根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中盒式装置(3)包括具有盒式装置相关数据的数据存储装置(15),并且基座装置(5)包括设计成检测所述盒式装置相关数据的第一检测单元(47)。

9.盒式装置(3),其用于根据前述权利要求之一中所述的施加装置(1),其中盒式装置(3)包括具有第一连接装置壳体(7),所述第一连接装置以如下方式设计:所述第一连接装置能以形状锁合的方式可分离地连接到基座装置(5)的基体(35)的第二连接装置,其中第一开口(17)形成在壳体(7)中,并且将壳体(7)的内部空间(19)连接到壳体(7)的周围环境(21),其中带(65)容纳在内部空间(19)中,其中带(65)从第一端延伸到第二端,并且在带(65)上在第一侧(67)上布置有自粘模切件(69),其中盒式装置(3)包括布置在壳体(7)的内部空间(19)中并且以能够围绕第一旋转轴(73)旋转的方式安装在壳体(7)上的具有第一卷轴芯的第一卷轴(9),其中带(65)以包括第一端的部分围绕所述第一卷轴芯卷绕,其中盒式装置(3)包括布置在壳体(7)的内部空间(19)中并且以能够围绕第二旋转轴(75)旋转的方式安装在壳体(7)上的具有第二卷轴芯的第二卷轴(11),带(65)的包括第二端的部分附接到所述第二卷轴芯,其中沿从第一卷轴(9)到第二卷轴(11)的路径引导带(65),其中盒式装置(3)包括引导单元(13),引导单元(13)布置在壳体(7)的内部空间(19)中并且连接到壳体(7),所述引导单元(13)被设计成,使得在引导单元(13)上以如下方式引导带(65):路径的第一部分(77)与第一开口(17)相对,其中带(65)的第一侧(67)在第一部分(77)的区域中面向第一开口(17)。

10.根据前述权利要求中所述的盒式装置(3),其中引导单元(13)包括第一偏转辊(25)和第二偏转辊(27),其中路径的第一部...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·N·埃金M·罗德
申请(专利权)人:德莎欧洲股份公司
类型:发明
国别省市:

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