【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种多台储能变流器并联系统及其载波同步方法和相关设备。
技术介绍
1、通常采用多台储能变流器并联的方式解决市场对储能系统的容量需求，然而这种方式容易出现多台储能变流器之间的载波相位不同步的问题，相位不同步会导致多台储能变流器之间高频环流，增加设备损耗，降低系统性能。
2、目前，通常是通过设置多台储能变流器中的一台储能变流器为主储能变流器，剩余储能变流器为从储能变流器，主储能变流器与从储能变流器通过can总线通信连接，主储能变流器定期向从储能变流器发送载波同步信号，从储能变流器基于该载波同步信号对自身载波信号进行调整，从而实现主储能变流器与从储能变流器的载波同步。
3、然而，上述主储能变流器通过can总线向从储能变流器发送载波同步信号之后，会因为网络通信干扰，导致从储能变流器响应该载波同步信号的时间无法保持一致，降低载波同步的准确性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种多台储能变流器并联系统及其载波同步方法和相关设备，旨在解决载波同步的准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种多台储能变流器并联系统，所述多台储能变流器并联系统包括：
3、主机，包括一控制器；
4、从机，包括一第一储能变流器和至少一第二储能变流器，所述第一储能变流器与所述第二储能变流器并联，所述控制器与所述第一储能变流器通过第一ethercat板卡进行通信，所述控制器与所述第二储能变流器通过第二etherca
5、进一步地，每一所述从机还分别设有控制板，所述控制板与对应ethercat板卡之间电连接。
6、为实现上述目的，本申请提供一种载波同步方法，应用于如上述任一项所述的储能变流器并联系统中的主机，所述载波同步方法包括以下步骤：
7、向各从机的ethercat板卡广播时钟同步报文；
8、读取所述时钟同步报文到达各ethercat板卡本地的到达时间；
9、根据各所述到达时间确定各第二ethercat板卡与所述第一ethercat板卡之间的传输时延，以及各所述第二ethercat板卡的时钟与参考时钟之间的时钟偏移量，其中，所述参考时钟与所述时钟同步报文到达第一ethercat板卡的到达时间对应；
10、将所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟发送至各所述第二ethercat板卡，以使各所述第二ethercat板卡基于所述传输时延、所述时钟偏移量和所述参考时钟，调整其本地时钟。
11、进一步地，在确定所述第二ethercat板卡的时钟与参考时钟同步之后，向ethercat板卡发送载波同步指令。
12、为实现上述目的，本申请提供一种载波同步方法，应用于如上述任一项所述的储能变流器并联系统中的ethercat板卡，所述载波同步方法包括以下步骤：
13、将控制器发送的时钟同步报文到达本地的到达时间添加至所述时钟同步报文中，以供所述控制器在接收到所述时钟同步报文时读取所述到达时间；
14、接收所述控制器发送的传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟；
15、基于所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟，对本地时钟进行调整；
16、响应于控制器发送的载波同步指令，向电连接的控制板发送载波同步信号，以使控制板调整对应储能变流器的载波信号；
17、其中，所述参考时钟与所述时钟同步报文到达第一ethercat板卡的到达时间对应。
18、进一步地，所述基于所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟，对本地时钟进行调整的步骤，包括：
19、在当前本地时钟的基础上，减去所述传输时延对应时间，以及所述时钟偏移量对应时间，得到调整后的本地时钟，所述当前本地时钟为接收到控制器发送的所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟时的时钟。
20、为实现上述目的，本申请提供一种载波同步方法，应用于上述任一项所述的储能变流器并联系统中的从机，所述载波同步方法包括以下步骤：
21、各ethercat板卡将控制器发送的时钟同步报文到达本地的到达时间添加至所述时钟同步报文中，以供所述控制器在接收到所述时钟同步报文时读取所述到达时间；
22、所述第二ethercat板卡接收所述控制器发送的传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟；
23、所述第二ethercat板卡基于所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟，对本地时钟进行调整；
24、各ethercat板卡响应于控制器发送的载波同步指令，向与其电连接的控制板发送载波同步信号，所述控制板基于所述载波同步信号调整对应储能变流器的载波信号；
25、其中，所述参考时钟与所述时钟同步报文到达第一ethercat板卡的到达时间对应。
26、进一步地，所述控制板基于所述载波同步信号调整对应储能变流器的载波信号，包括：
27、所述控制板根据所述载波同步信号，确定储能变流器内部的增减计数器的当前计数值，所述载波同步信号携带有预设载波信号，所述预设载波信号的周期点与储能变流器的载波信号的目标周期点相同；
28、所述控制板确定所述当前计数值与所述目标周期点之间的差值；
29、所述控制板基于所述差值，对所述目标周期点进行调整，以将对应储能变流器的载波信号与所述预设载波信号同步。
30、进一步地，所述控制板基于所述差值，对所述目标周期点进行调整的步骤，包括：
31、若所述差值在预设偏差范围之外，则确定所述差值的正负；
32、在所述差值为正的情况下，在所述目标周期点的基础上减少预设周期点，以减少对应储能变流器的载波信号到达周期点的时间；
33、在所述差值为负的情况下，在所述目标周期点的基础上增加预设周期点，以增加对应储能变流器的载波信号到达周期点的时间；
34、直至所述储能变流器的载波信号与所述预设载波信号同步，将所述储能变流器的载波信号的周期点恢复至所述目标周期点。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储能变流器的载波同步程序，所述储能变流器的载波同步程序配置为实现如上所述的载波同步方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有储能变流器的载波同步程序，所述储能变流器的载波同步程序被处理器执行时实现如上所述的载波同步方法的步骤。
37、本申请所述多台储能变流器并联系统主机和从机，主机包括一控制器；从机包括一第一储能变流器和至少一第二储能变流器，所述第一储能变流器与所述第二储能变流器并联，所述控制器与所述第一储能变流器通过第一ethercat板卡(ether controlautomation technology，以太网控制自动化技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多台储能变流器并联系统，其特征在于，所述多台储能变流器并联系统包括：
2.如权利要求1所述的储能变流器并联系统，其特征在于，每一所述从机还分别设有控制板，所述控制板与对应EtherCAT板卡之间电连接。
3.一种载波同步方法，应用于如权利要求1-2任一项所述的储能变流器并联系统中的主机，其特征在于，所述载波同步方法包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的载波同步方法，其特征在于，在确定所述第二EtherCAT板卡的时钟与参考时钟同步之后，向EtherCAT板卡发送载波同步指令。
5.一种载波同步方法，其特征在于，应用于如权利要求1-2任一项所述的储能变流器并联系统中的EtherCAT板卡，所述载波同步方法包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的载波同步方法，其特征在于，所述基于所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟，对本地时钟进行调整的步骤，包括：
7.一种载波同步方法，其特征在于，应用于如权利要求1-2任一项所述的储能变流器并联系统中的从机，所述载波同步方法包括以下步骤：
8.如权利要求7所
9.如权利要求8所述的载波同步方法，其特征在于，所述控制板基于所述差值，对所述目标周期点进行调整的步骤，包括：
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储能变流器的载波同步程序，所述储能变流器的载波同步程序配置为实现如权利要求3至9中任一项所述的载波同步方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有储能变流器的载波同步程序，所述储能变流器的载波同步程序被处理器执行时实现如权利要求3至9中任一项所述的载波同步方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多台储能变流器并联系统，其特征在于，所述多台储能变流器并联系统包括：
2.如权利要求1所述的储能变流器并联系统，其特征在于，每一所述从机还分别设有控制板，所述控制板与对应ethercat板卡之间电连接。
3.一种载波同步方法，应用于如权利要求1-2任一项所述的储能变流器并联系统中的主机，其特征在于，所述载波同步方法包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的载波同步方法，其特征在于，在确定所述第二ethercat板卡的时钟与参考时钟同步之后，向ethercat板卡发送载波同步指令。
5.一种载波同步方法，其特征在于，应用于如权利要求1-2任一项所述的储能变流器并联系统中的ethercat板卡，所述载波同步方法包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的载波同步方法，其特征在于，所述基于所述传输时延、时钟偏移量和所述参考时钟，对本地时钟进行调整的步骤，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐楠，徐忆平，王志川，向朋，邓双喜，周锦，刘富广，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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