【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞机起落架，特别涉及一种起落架转轮机构。
技术介绍
1、对于起落架转轮机构，大部分双层外筒结构，驱动旋转内层外筒的方式实现转轮，该方式增加一层外筒结构，重量增加太大，不利于起落架重量控制。
2、当起落架舱空间紧张、需要将起落架机轮轮胎旋转放置时以达到最小的收藏空间，尤其是起落架为偏心单轮情况，将机轮轮胎旋转90°后再收入起落架舱，将极大的提高空间效率。
3、正常的起落架转轮需要通过专门的驱动机构，将起落架支柱进行旋转，以达到转轮的目的，这套驱动机构要求起落架支柱具备转动功能，要求高而且重量成本大。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供了一种起落架转轮机构，包括：
2、主支柱，包括与机架铰接的外筒以及套在外筒内与机轮轮胎连接的活塞杆；
3、撑杆，包括与外筒铰接的下撑杆以及与下撑杆铰接的上撑杆，下撑杆与上撑杆折叠与展开实现起落架收放；
4、旋转卡箍，可旋转套在外筒上，通过第一连杆机构与撑杆连接，通过第二连杆机构与活塞杆末端连接；
5、第一机构，将撑杆的折叠运动转换为旋转卡箍绕主外筒的旋转运动，
6、第二机构，将旋转卡箍的旋转运动转换为活塞杆的旋转运动。
7、优选的是，第一机构包括：与所述上撑杆铰接的长拉杆、一端与长拉杆，另一端与上撑杆铰接的转轮摇臂以及小拉杆；长拉杆、转轮摇臂、上撑杆以及上撑杆形成平面四杆机构；小拉杆一端连接转轮摇臂另一端连接旋转卡箍，小拉杆将转轮摇臂的圆
8、优选的是，第二机构包括上防扭臂与下防扭臂，上防扭臂铰接旋转卡箍上，下防扭臂铰接上防扭臂以及活塞杆上。
9、优选的是，转轮摇臂、下撑杆以及外筒铰接在同一位置处。
10、优选的是，下撑杆下端具有卡块，旋转卡箍上具有与所述卡块配合的卡槽，当起落架放下时所述卡块卡在所述卡槽中，当起落架收起时卡块脱离旋转卡箍上的卡槽。
11、优选的是，所述长拉杆为长度可调拉杆。
12、优选的是，第二机构包括活塞杆上具有的轴向的导向凸台，以及旋转卡箍上与导向凸台配合的导槽。
13、优选的是，小拉杆两端为万向节或者球头铰接。
14、本申请的优点包括：本专利技术利用上下两个拉杆以及一个摇臂，组成了起落架转轮机构，利用起落架自身的收放机构，驱动转轮机构，旋转活塞杆以及机轮轮胎，以达到旋转轮胎，减小起落架收藏空间的目的，本专利技术机构轻巧、结构简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起落架转轮机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，第一机构包括：与所述上撑杆铰接的长拉杆(2)、一端与长拉杆(2)，另一端与上撑杆铰接的转轮摇臂(3)以及小拉杆(4)；长拉杆(2)、转轮摇臂(3)、上撑杆以及上撑杆形成平面四杆机构；小拉杆(4)一端连接转轮摇臂(3)另一端连接旋转卡箍(6)，小拉杆(4)将转轮摇臂(3)的圆周运动转换为旋转卡箍(6)的旋转运动。
3.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，第二机构包括上防扭臂与下防扭臂，上防扭臂铰接旋转卡箍(6)上，下防扭臂铰接上防扭臂以及活塞杆(7)上。
4.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，转轮摇臂(3)、下撑杆以及外筒(8)铰接在同一位置处。
5.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，下撑杆下端具有卡块(5)，旋转卡箍(6)上具有与所述卡块(5)配合的卡槽，当起落架放下时所述卡块(5)卡在所述卡槽中，当起落架收起时卡块(5)脱离旋转卡箍(6)上的卡槽。
6.如权利要求2所述的起落架转轮机构，其特征
7.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，第二机构包括活塞杆(7)上具有的轴向的导向凸台，以及旋转卡箍(6)上与导向凸台配合的导槽。
8.如权利要求2所述的起落架转轮机构，其特征在于，小拉杆(4)两端为球头铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种起落架转轮机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，第一机构包括：与所述上撑杆铰接的长拉杆(2)、一端与长拉杆(2)，另一端与上撑杆铰接的转轮摇臂(3)以及小拉杆(4)；长拉杆(2)、转轮摇臂(3)、上撑杆以及上撑杆形成平面四杆机构；小拉杆(4)一端连接转轮摇臂(3)另一端连接旋转卡箍(6)，小拉杆(4)将转轮摇臂(3)的圆周运动转换为旋转卡箍(6)的旋转运动。
3.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特征在于，第二机构包括上防扭臂与下防扭臂，上防扭臂铰接旋转卡箍(6)上，下防扭臂铰接上防扭臂以及活塞杆(7)上。
4.如权利要求1所述的起落架转轮机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永健，任志勇，陶小将，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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