【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着定位技术的而不断发展，uwb(ultra wideband，超宽带)定位技术目前在煤矿井下车辆定位领域已有广泛应用，其需要在井下巷道沿途布置定位基站，利用uwb信号可以实现厘米级的定位。
2、uwb属于有源定位方法，在巷道起伏、信号遮挡的情况下存在较大位置误差，由于井下车辆行进过程速度较快，巷道沿途基站切换、无线信号漂移等实际情况导致车辆精确位置与实际行进过程不一致，以导致定位数据不准确的问题，将此种定位数据通过可视化展示界面时出现车辆轨迹不连贯的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在的定位对象的精确定位位置与定位对象的实际行进过程不一致而导致定位数据不准确的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
3、接收作业对象的在当前时刻的待校验定位数据；
4、获取作业对象的上一有效定位数据，基于上一有效定位数据和待校验定位数据确定作业对象的当前运动趋势；
5、获取作业对象的趋势队列，趋势队列中存储多个历史运动趋势；
6、基于趋势队列中的多个历史运动趋势对当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果。
7、可选的，待校验定位数据包括作业对象与定位分站之间的距离数据，作业对象上配置有定位装置；
8、在接收
9、基于待校验定位数据确定作业对象的位置数据；
10、其中，位置数据的确定方法为：获取定位分站的位置数据；基于定位分站的位置数据和作业对象与定位分站之间的距离数据确定作业对象的位置数据。
11、可选的，基于上一有效定位数据和待校验定位数据确定作业对象的当前运动趋势，包括：
12、确定作业对象的位置数据与上一有效定位数据的位置差值；
13、若位置差值大于零，则确定当前运动趋势为增量趋势；若位置差值小于零，则确定当前运动趋势为减量趋势；若位置差值等于零，则确定当前运动趋势为待定趋势。
14、可选的，基于趋势队列中的多个历史运动趋势对当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果，包括：
15、若当前运动趋势与趋势队列中的多个历史运动趋势一致，则确定待校验定位数据为有效数据，保留待校验定位数据；
16、若当前运动趋势与趋势队列中的多个历史运动趋势不一致，则确定待校验定位数据为无效数据，丢弃待校验定位数据。
17、可选的，在获取作业对象的趋势队列之后，还包括：
18、确定趋势队列的长度是否满足预设长度阈值，若否，则将当前运动趋势写入趋势队列，并将保留待校验定位数据。
19、可选的，在确定待校验定位数据的校验结果之后，方法还包括：
20、基于当前运动趋势更新趋势队列，其中，对趋势队列更新的方法包括：删除位于趋势队列尾部的历史运动趋势，将当前运动趋势写入趋势队列的头部。
21、可选的，方法还包括：
22、基于校验结果为有效数据的定位数据形成作业对象的运行轨迹，展示作业对象的运行轨迹。
23、根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：
24、待校验定位数据接收模块，用于接收作业对象的在当前时刻的待校验定位数据；
25、当前运动趋势确定模块，用于获取作业对象的上一有效定位数据，基于上一有效定位数据和待校验定位数据确定作业对象的当前运动趋势；
26、趋势队列获取模块，用于获取作业对象的趋势队列，趋势队列中存储多个历史运动趋势；
27、校验结果确定模块，用于基于趋势队列中的多个历史运动趋势对当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
29、至少一个处理器；以及
30、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的数据处理方法。
32、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的数据处理方法。
33、本专利技术实施例的技术方案，通过接收作业对象的在当前时刻的待校验定位数据；获取作业对象的上一有效定位数据，基于上一有效定位数据和待校验定位数据确定作业对象的当前运动趋势；获取作业对象的趋势队列，趋势队列中存储多个历史运动趋势；基于趋势队列中的多个历史运动趋势对当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果。本方案通过基于作业对象的定位数据确定作业对象的当前运动趋势，再根据趋势队列对作业对象的定位数据进行校验，筛选出校验异常的定位数据，实现了将异常定位数据筛选出来，避免作业对象的定位数据出现不连贯的问题，提高作业对象的定位数据的准确性。
34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待校验定位数据包括所述作业对象与定位分站之间的距离数据，所述作业对象上配置有定位装置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述上一有效定位数据和所述待校验定位数据确定所述作业对象的当前运动趋势，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述趋势队列中的多个历史运动趋势对所述当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述作业对象的趋势队列之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待校验定位数据的校验结果之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待校验定位数据包括所述作业对象与定位分站之间的距离数据，所述作业对象上配置有定位装置；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述上一有效定位数据和所述待校验定位数据确定所述作业对象的当前运动趋势，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述趋势队列中的多个历史运动趋势对所述当前运动趋势进行有效性判定，确定待校验定位数据的校验结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：余辰飞，赵黄健，沙跃庆，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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