【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混料设备，特别涉及三维混料机。
技术介绍
1、混料机是一种用于混合不同原料或成分的机械设备。它可以将多种物料进行均匀混合，常用于食品加工、化工、医药和冶金等行业。混料机通常由一个容器、搅拌装置和传动装置组成。搅拌装置可以是搅拌器、叶片或搅拌臂等，通过旋转或摆动来将物料进行混合。传动装置通常由电机和减速机组成，提供动力给搅拌装置。混料机的工作原理是通过搅拌装置的旋转或摆动将物料进行混合，使不同原料或成分均匀分布，达到混合的效果。根据不同的混合要求，可以调整搅拌速度和时间来控制混料的质量。混料机的优点包括混合效果好、操作简单、自动化程度高等。它可以提高生产效率，减少人工操作，保证产品质量和一致性。同时，混料机还可以根据工艺要求进行自动化控制和数据记录，方便生产管理和质量追踪。
2、但是现有的混料机多数为单轴的轴向进行混合搅拌，这种搅拌方式虽然体量大，但是其混合效果却不理想，因为其只方便进行同层的混合，而上下左右的便不便于混合，导致混合效果不理想中存在以下问题。
3、因此，需要三维混料机可以保证物料可以进行多维混合，进而保证混合效果。
技术实现思路
1、为了解决上述全部或部分问题，本专利技术目的在于提供三维混料机，以能够保证物料可以进行多维混合，进而保证混合效。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：三维混料机，所述包括支撑底座以及安装在支撑底座上端的翻转系统，所述翻转系统的驱动端安装有衔接件，所述衔接件的上端安装有自传公盘，位
3、进一步的，所述传动部件包括设置在防护壳内部的自传从动齿轮，所述自传从动齿轮与安装在自传伺服电机驱动端的自动主动齿轮啮合连接，所述自传从动齿轮的上端安装有自动中心齿轮，所述自动中心齿轮与传动罐体的外侧啮合连接，所述自传伺服电机驱动进而带动自动主动齿轮转动，所述自动主动齿轮又传动自动中心齿轮转动，进而使得自动中心齿轮带动自传公盘上的多组传动罐体转动，实现多组传动罐体的同步转动。
4、进一步的，所述传动部件还包括公转从动齿轮，所述公转从动齿轮位于自传从动齿轮的外侧，所述公转从动齿轮的上端与自传公盘固定连接，所述公转从动齿轮与安装在公转伺服电机驱动端的公转主动齿轮啮合连接，所述公转伺服电机驱动公转主动齿轮转动，所述公转主动齿轮带动自传公盘转动，进而实现多组传动罐体的同步公转。
5、进一步的，所述传动罐体包括罐体固定件以及固定安装在罐体固定件外侧的自传行星齿轮，所述自传行星齿轮与自动中心齿轮啮合连接，通过自动中心齿轮驱动多组带有自传行星齿轮的传动罐体转动。
6、进一步的，所述罐盖组件包括罐盖以及安装在罐盖上的开合组件，所述开合组件包括松开限位块以及安装在松开限位块下端两侧的锁紧弹簧，所述锁紧弹簧远离松开限位块的一端安装有锁紧块，所述传动罐体还包括罐体，所述锁紧块的锁紧端与开设在罐体内侧的环形槽相适配。
7、进一步的，所述罐体的下侧面安装有搅拌棒一，所述搅拌棒一至少安装一根，且搅拌棒一呈螺旋状设置，且外侧设置有呈八字形设置的延伸棒。
8、进一步的，所述罐体的下侧面安装有搅拌棒二，所述搅拌棒二至少安装一根，所述搅拌棒二包括导向杆以及安装在导向杆一端的限位件一，所述导向杆的另一端安装有限位件二，位于所述导向杆的外侧活动安装有搅拌杆，所述搅拌杆的外侧固定安装有搅拌环一，所述搅拌杆的外侧还固定安装有搅拌环二，所述搅拌环一与搅拌环二交错设置。
9、进一步的，所述位于导向杆的外侧开设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状开设在导向杆的外侧，位于所述搅拌杆的内侧固定设置有限制头，所述限制头与导向槽相适配。
10、进一步的，所述位于自传公盘安装有多组安装块，所述罐体固定件的上端套设有卡扣块，所述安装块与卡扣块相适配。
11、进一步的，所述罐体的上端固定安装有进料件，所述进料件呈上端直径大于下端直径的喇叭状。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提出的三维混料机，转系统的驱动端安装有衔接件，衔接件的上端安装有自传公盘，位于自传公盘的中部安装有行星齿轮传动系统，位于行星齿轮传动系统外侧的自传公盘上设置有多个混料罐，混料罐有传动罐体和卡扣安装在传动罐体内侧的罐盖组件，传动罐体与行星齿轮传动系统啮合连接，启动自传伺服电机，使得自传伺服电机通过传动部件驱动混料罐自传达到初步混料，然后暂停自传伺服电机并打开公转伺服电机，公转伺服电机通过传动部件驱动混料罐整体公转，达到进一步混料，然后在暂停公转伺服电机同时启动翻转系统，使得整个自传公盘翻转，达到更进一步的混料，以上混料完成后，此时同时启动自传伺服电机、公转伺服电机和翻转系统，使得物料进行三维运动，使混料更加均匀，以上步骤可反复多次操作，保证多工位大体量的物料混合的同时实现三维混料，进而最终提高物料的均匀混合效果。
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1.三维混料机，其特征在于，所述包括支撑底座（1）以及安装在支撑底座（1）上端的翻转系统（2），所述翻转系统（2）的驱动端安装有衔接件（21），所述衔接件（21）的上端安装有自传公盘（4），位于所述自传公盘（4）的中部安装有行星齿轮传动系统（3），位于所述行星齿轮传动系统（3）外侧的自传公盘（4）上设置有多个混料罐，所述混料罐有传动罐体（5）和卡扣安装在传动罐体（5）内侧的罐盖组件（6），所述传动罐体（5）与行星齿轮传动系统（3）啮合连接，所述行星齿轮传动系统（3）包括自传伺服电机（31）以及与自传伺服电机（31）并排设置的公转伺服电机（32），所述自传伺服电机（31）与公转伺服电机（32）均安装在传动部件（33）上，且传动部件（33）安装在自传公盘（4）上，所述自传伺服电机（31）通过传动部件（33）可驱动混料罐自传，所述公转伺服电机（32）通过传动部件（33）可驱动自传公盘（4）转动，进而使得混料罐呈公转状态。
2.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述传动部件（33）包括设置在防护壳内部的自传从动齿轮（331），所述自传从动齿轮（331）与安装在自传伺服
3.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述传动部件（33）还包括公转从动齿轮（332），所述公转从动齿轮（332）位于自传从动齿轮（331）的外侧，所述公转从动齿轮（332）的上端与自传公盘（4）固定连接，所述公转从动齿轮（332）与安装在公转伺服电机（32）驱动端的公转主动齿轮（321）啮合连接，所述公转伺服电机（32）驱动公转主动齿轮（321）转动，所述公转主动齿轮（321）带动自传公盘（4）转动，进而实现多组传动罐体（5）的同步公转。
4.如权利要求2所述的三维混料机，其特征在于，所述传动罐体（5）包括罐体固定件（51）以及固定安装在罐体固定件（51）外侧的自传行星齿轮（52），所述自传行星齿轮（52）与自动中心齿轮（333）啮合连接，通过自动中心齿轮（333）驱动多组带有自传行星齿轮（52）的传动罐体（5）转动。
5.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述罐盖组件（6）包括罐盖（61）以及安装在罐盖（61）上的开合组件（62），所述开合组件（62）包括松开限位块（621）以及安装在松开限位块（621）下端两侧的锁紧弹簧（622），所述锁紧弹簧（622）远离松开限位块（621）的一端安装有锁紧块（623），所述传动罐体（5）还包括罐体（55），所述锁紧块（623）的锁紧端与开设在罐体（55）内侧的环形槽（551）相适配。
6.如权利要求5所述的三维混料机，其特征在于，所述罐体（55）的下侧面安装有搅拌棒一（63），所述搅拌棒一（63）至少安装一根，且搅拌棒一（63）呈螺旋状设置，且外侧设置有呈八字形设置的延伸棒（631）。
7.如权利要求5所述的三维混料机，其特征在于，所述罐体（55）的下侧面安装有搅拌棒二（64），所述搅拌棒二（64）至少安装一根，所述搅拌棒二（64）包括导向杆（641）以及安装在导向杆（641）一端的限位件一（642），所述导向杆（641）的另一端安装有限位件二（643），位于所述导向杆（641）的外侧活动安装有搅拌杆（644），所述搅拌杆（644）的外侧固定安装有搅拌环一（645），所述搅拌杆（644）的外侧还固定安装有搅拌环二（646），所述搅拌环一（645）与搅拌环二（646）交错设置。
8.如权利要求7所述的三维混料机，其特征在于，所述位于导向杆（641）的外侧开设有导向槽（6411），所述导向槽（6411）呈螺旋状开设在导向杆（641）的外侧，位于所述搅拌杆（644）的内侧固定设置有限制头（6441），所述限制头（6441）与导向槽（6411）相适配。
9.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述位于自传公盘（4）安装有多组安装块（41），所述罐体固定件（51）的上端套设有卡扣块（53），所述安装块（41）与卡扣块（53）相适配。
10.如权利要求5所述的三维混料机，其特征在于，所述罐体（55）的上端固定安装有进料件（54），所述进料件（54）呈上端直径大于下端直径的喇叭状。
...【技术特征摘要】
1.三维混料机，其特征在于，所述包括支撑底座（1）以及安装在支撑底座（1）上端的翻转系统（2），所述翻转系统（2）的驱动端安装有衔接件（21），所述衔接件（21）的上端安装有自传公盘（4），位于所述自传公盘（4）的中部安装有行星齿轮传动系统（3），位于所述行星齿轮传动系统（3）外侧的自传公盘（4）上设置有多个混料罐，所述混料罐有传动罐体（5）和卡扣安装在传动罐体（5）内侧的罐盖组件（6），所述传动罐体（5）与行星齿轮传动系统（3）啮合连接，所述行星齿轮传动系统（3）包括自传伺服电机（31）以及与自传伺服电机（31）并排设置的公转伺服电机（32），所述自传伺服电机（31）与公转伺服电机（32）均安装在传动部件（33）上，且传动部件（33）安装在自传公盘（4）上，所述自传伺服电机（31）通过传动部件（33）可驱动混料罐自传，所述公转伺服电机（32）通过传动部件（33）可驱动自传公盘（4）转动，进而使得混料罐呈公转状态。
2.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述传动部件（33）包括设置在防护壳内部的自传从动齿轮（331），所述自传从动齿轮（331）与安装在自传伺服电机（31）驱动端的自动主动齿轮（311）啮合连接，所述自传从动齿轮（331）的上端安装有自动中心齿轮（333），所述自动中心齿轮（333）与传动罐体（5）的外侧啮合连接，所述自传伺服电机（31）驱动进而带动自动主动齿轮（311）转动，所述自动主动齿轮（311）又传动自动中心齿轮（333）转动，进而使得自动中心齿轮（333）带动自传公盘（4）上的多组传动罐体（5）转动，实现多组传动罐体（5）的同步转动。
3.如权利要求1所述的三维混料机，其特征在于，所述传动部件（33）还包括公转从动齿轮（332），所述公转从动齿轮（332）位于自传从动齿轮（331）的外侧，所述公转从动齿轮（332）的上端与自传公盘（4）固定连接，所述公转从动齿轮（332）与安装在公转伺服电机（32）驱动端的公转主动齿轮（321）啮合连接，所述公转伺服电机（32）驱动公转主动齿轮（321）转动，所述公转主动齿轮（321）带动自传公盘（4）转动，进而实现多组传动罐体（5）的同步公转。
4.如权利要求2所述的三维混料机，其特征在于，所述传动罐体（5）包括罐体固定件（51）以及固定安装在罐体固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志强，谭光恒，刘文涛，
申请(专利权)人：南通诺迈数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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