【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏加工领域，具体是光伏组件边框实时涂胶组框机。
技术介绍
1、由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此必须将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成光伏组件，以避免电池电极和互连线受到腐蚀，另外封装也避免了电池碎裂，方便了户外安装。光伏组件生产时需要对四边进行组框，此时需要用到组框机。现有的组框机的工作流程如下：光伏组件移动到组框工位后，由归正气缸对其归正定位，以便组框精准，然后，气缸吸盘组将光伏组件顶起，机械手臂将四个边框安置在光伏组件四边，气缸带动压臂将边框压紧，气缸吸盘组将组框完成后的光伏组件重新放置在流水线后，将组框后的光伏组件输送出去，完成组框整个流程。
2、例如，授权公告号为cn1156422004a的专利公开了一种太阳能电池板组框机，包括中部框架以及设置在中部框架两端的端部框架，所述中部框架上设有两个距离可同步调节的y轴移动板，所述y轴移动板的上端设有用于放置太阳能电池板的放置架，两个所述端部框架上均设有用于推动太阳能电池板外框的推动机构，且两个所述端部框架的端部均设有z轴气缸，所述z轴气缸的上方设有用于传送太阳能电池板的传料机构。
3、上述专利解决现有光伏组件组装过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、工作稳定性差与存在安全隐患等问题，可以实现对光伏组件进行自动化组装的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与工作安全性高等优点；但是由于光伏组件的边框在组装时需要在待组装的边框内打上胶水，然后再进行组框作业，
4、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供光伏组件边框实时涂胶组框机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、光伏组件边框实时涂胶组框机，包括机架、输送线、组框台、推长边组件和推短边组件；所述输送线其升降设置于所述机架上，输送线用于背板的输送；所述组框台包括支撑框架，支撑框架固定安装在机架顶部中心处；支撑框体整体呈工字型，支撑框体包括两个端部支撑框和位于两个端部支撑框之间的中部支撑框，端部支撑框和中部支撑框的顶部均安装有定位吸盘；所述支撑框架设置在输送线之间；所述输送线包括输送线本体以及用于驱动输送线本体升降的输送线升降机构；输送线升降机构来带动输送线本体的升降实现背板在输送线和组框台之间的切换；所述推长边组件设有两组，两组推长边组件前后对称设置；同样的，推短边组件设有两组，两组推短边组件左右对称设置；还包括实时涂胶组件；采用了实时涂胶的方式，在组框机装载边框后，再进行涂胶，然后马上进行组框，减少了胶水滴落的概率；所述实时涂胶装置共设有四组，其中实时涂胶装置安装在长边移动台和短边移动台的内侧。
4、进一步的，所述输送线本体包括输送线支架，所述输送线支架的前后两端分别转动连接有输送主动轴和输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴均独立固定套设有辊轮，输送主动轴和输送从动轴上的辊轮之间传动连接有输送带；所述输送线本体还包括输送电机，输送电机通过直角减速器驱动连接输送主动轴；输送电机通过直角减速器带动输送主动轴转动，输送主动轴转动带动输送带动作，从而将输送线本体后端的背板运送至组框台上；所述输送线升降机构共设有两组，且两组输送线升降机构分别位于输送线本体的首尾两端的底部。
5、再进一步的，所述输送线升降机构包括升降固定台，升降固定台固定安装机架的顶部，具体的，所述升降固定台通过升降支架固定安装在机架的端部侧面上；升降固定台的中部下方固定安装有升级气缸，升降气缸的输出轴穿过升降固定台与升降活动台的底部固定连接，同时升降活动台的底部还固定连接有导向轴，升降固定台的前后两侧还固定安装有直线轴承，导向轴穿过直线轴承并与其滑动连接；所述输送线升降机构的升降气缸伸出，则可带动输送线本体上升处于高位，升降气缸收缩，则可带动输送线本体下降处于低位。
6、进一步的，所述推长边组件包括推长边移动台、一组第一固定夹持组件和两组活动夹持组件，其中第一固定夹持组件安装在推长边移动台的上方中部，两组活动夹持组件则对称设置在推长边移动台上方的左右两侧；所述第一固定夹持组件包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定夹持气缸；其中第一固定夹持板通过螺栓固定安装在长边移动台的顶部内侧，第一活动夹持块则位于第一固定夹持板的上方，第一固定夹持气缸则固定安装在长边移动台的后侧顶部，且第一固定夹持气缸的输出轴的末端与第一活动夹持块固定连接。
7、再进一步的，所述推长边移动台上方的左右两侧还设有两组活动夹持组件，其中结构与第一固定夹持组件类似，同样包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定夹持气缸；其中第一固定夹持板通过螺栓固定安装在长边移动台的顶部内侧，第一活动夹持块则位于第一固定夹持板的上方，第一固定夹持气缸的输出轴的末端与第一活动夹持块固定连接；所述第一固定夹持气缸固定安装第一夹持移动座上，第一夹持移动座则通过滑块活动设置在第一调节滑轨上。
8、再进一步的，所述推长边组件还包括长边移动组件，所述长边移动组件包括安装在机架顶部的长边移动滑轨、长边滚珠丝杠以及长边动力机构；两组长边移动台的底部均通过滑块与长边移动滑轨滑动连接；所述长边滚珠丝杠包括长边滚珠丝杆，长边滚珠丝杆通过轴承和轴承座转动设置在机架上；长边滚珠丝杆的前后设有两组旋向相反的螺纹，两组螺纹上均各自连接有长边丝杠螺母，两个长边丝杠螺母则分别安装在两组长边移动台的底部；长边动力机构包括步进电机以及与步进电机传动连接的直角减速器，步进电机固定安装在直角减速器的底部，直角减速器的输出与长边滚珠丝杆传动连接；直角减速器则固定安装在长边滚珠丝杆的轴承座的正面。
9、进一步的，所述推短边组件包括推短边移动台以及第二固定夹持组件，其中第二固定夹持组件安装在推短边移动台的上方中部；所述第二固定夹持组件包括第二固定夹持板以及第二活动夹持块，还包括用于驱动第二活动夹持块动作的第二固定夹持气缸；其中第二固定夹持板通过螺栓固定安装在推短边移动台的顶部内侧，第二活动夹持块则位于第二固定夹持板的上方，第二固定夹持气缸则固定安装在推短边移动台的外侧顶部，且第二固定夹持气缸的输出轴的末端与第二活动夹持块固定连接；第二固定夹持气缸收缩则带动第二活动夹持块下降，此时第二活动夹持块接近第二固定夹持板从而夹持住光伏组件的短边框。
10、再进一步的，所述推短边组件还包括两组短边移动组件，其中一组短边移动组件负责推动一组推短边移动台移动；所述短边移动组件包括安装在机架顶部的短边移动滑轨、短边滚珠丝杠以及短边动力机构；两组短边移动台的底部均通过滑块与短边移动滑轨滑动连接；所述短边滚珠丝杠包括短边滚珠丝杆和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.光伏组件边框实时涂胶组框机，包括机架、输送线、组框台、推长边组件和推短边组件；其特征在于，所述输送线其升降设置于所述机架上，输送线用于背板的输送；所述组框台包括支撑框架，支撑框架固定安装在机架顶部中心处；支撑框体整体呈工字型，支撑框体包括两个端部支撑框和位于两个端部支撑框之间的中部支撑框，端部支撑框和中部支撑框的顶部均安装有定位吸盘；所述支撑框架设置在输送线之间；所述输送线包括输送线本体以及用于驱动输送线本体升降的输送线升降机构；输送线升降机构来带动输送线本体的升降实现背板在输送线和组框台之间的切换；所述推长边组件设有两组，两组推长边组件前后对称设置；同样的，推短边组件设有两组，两组推短边组件左右对称设置；还包括实时涂胶组件；采用了实时涂胶的方式，在组框机装载边框后，再进行涂胶，然后马上进行组框，减少了胶水滴落的概率；所述实时涂胶装置共设有四组，其中实时涂胶装置安装在长边移动台和短边移动台的内侧。
2.根据权利要求1所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述输送线本体包括输送线支架，所述输送线支架的前后两端分别转动连接有输送主动轴和输送从动轴，输送主动轴和
3.根据权利要求2所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述输送线升降机构包括升降固定台，升降固定台固定安装机架的顶部，具体的，所述升降固定台通过升降支架固定安装在机架的端部侧面上；升降固定台的中部下方固定安装有升级气缸，升降气缸的输出轴穿过升降固定台与升降活动台的底部固定连接，同时升降活动台的底部还固定连接有导向轴，升降固定台的前后两侧还固定安装有直线轴承，导向轴穿过直线轴承并与其滑动连接；所述输送线升降机构的升降气缸伸出，则可带动输送线本体上升处于高位，升降气缸收缩，则可带动输送线本体下降处于低位。
4.根据权利要求1所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推长边组件包括推长边移动台、一组第一固定夹持组件和两组活动夹持组件，其中第一固定夹持组件安装在推长边移动台的上方中部，两组活动夹持组件则对称设置在推长边移动台上方的左右两侧；所述第一固定夹持组件包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定夹持气缸；其中第一固定夹持板通过螺栓固定安装在长边移动台的顶部内侧，第一活动夹持块则位于第一固定夹持板的上方，第一固定夹持气缸则固定安装在长边移动台的后侧顶部，且第一固定夹持气缸的输出轴的末端与第一活动夹持块固定连接。
5.根据权利要求4所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推长边移动台上方的左右两侧还设有两组活动夹持组件，其中结构与第一固定夹持组件类似，同样包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定夹持气缸；其中第一固定夹持板通过螺栓固定安装在长边移动台的顶部内侧，第一活动夹持块则位于第一固定夹持板的上方，第一固定夹持气缸的输出轴的末端与第一活动夹持块固定连接；所述第一固定夹持气缸固定安装第一夹持移动座上，第一夹持移动座则通过滑块活动设置在第一调节滑轨上。
6.根据权利要求5所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推长边组件还包括长边移动组件，所述长边移动组件包括安装在机架顶部的长边移动滑轨、长边滚珠丝杠以及长边动力机构；两组长边移动台的底部均通过滑块与长边移动滑轨滑动连接；所述长边滚珠丝杠包括长边滚珠丝杆，长边滚珠丝杆通过轴承和轴承座转动设置在机架上；长边滚珠丝杆的前后设有两组旋向相反的螺纹，两组螺纹上均各自连接有长边丝杠螺母，两个长边丝杠螺母则分别安装在两组长边移动台的底部；长边动力机构包括步进电机以及与步进电机传动连接的直角减速器，步进电机固定安装在直角减速器的底部，直角减速器的输出与长边滚珠丝杆传动连接；直角减速器则固定安装在长边滚珠丝杆的轴承座的正面。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推短边组件包括推短边移动台以及第二固定夹持组件，其中第二固定夹持组件安装在推短边移动台的上方中部；所述第二固定夹持组件包括第二固定夹持板以及第二活动夹持块，还包括用于驱动第二活动夹持块动作的第二固定夹持气缸；其中第二固定夹持板通过螺栓固定安装在推短边移动台的顶部内侧，第二活动夹持块则位于第二固定...
【技术特征摘要】
1.光伏组件边框实时涂胶组框机，包括机架、输送线、组框台、推长边组件和推短边组件；其特征在于，所述输送线其升降设置于所述机架上，输送线用于背板的输送；所述组框台包括支撑框架，支撑框架固定安装在机架顶部中心处；支撑框体整体呈工字型，支撑框体包括两个端部支撑框和位于两个端部支撑框之间的中部支撑框，端部支撑框和中部支撑框的顶部均安装有定位吸盘；所述支撑框架设置在输送线之间；所述输送线包括输送线本体以及用于驱动输送线本体升降的输送线升降机构；输送线升降机构来带动输送线本体的升降实现背板在输送线和组框台之间的切换；所述推长边组件设有两组，两组推长边组件前后对称设置；同样的，推短边组件设有两组，两组推短边组件左右对称设置；还包括实时涂胶组件；采用了实时涂胶的方式，在组框机装载边框后，再进行涂胶，然后马上进行组框，减少了胶水滴落的概率；所述实时涂胶装置共设有四组，其中实时涂胶装置安装在长边移动台和短边移动台的内侧。
2.根据权利要求1所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述输送线本体包括输送线支架，所述输送线支架的前后两端分别转动连接有输送主动轴和输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴均独立固定套设有辊轮，输送主动轴和输送从动轴上的辊轮之间传动连接有输送带；所述输送线本体还包括输送电机，输送电机通过直角减速器驱动连接输送主动轴；输送电机通过直角减速器带动输送主动轴转动，输送主动轴转动带动输送带动作，从而将输送线本体后端的背板运送至组框台上；所述输送线升降机构共设有两组，且两组输送线升降机构分别位于输送线本体的首尾两端的底部。
3.根据权利要求2所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述输送线升降机构包括升降固定台，升降固定台固定安装机架的顶部，具体的，所述升降固定台通过升降支架固定安装在机架的端部侧面上；升降固定台的中部下方固定安装有升级气缸，升降气缸的输出轴穿过升降固定台与升降活动台的底部固定连接，同时升降活动台的底部还固定连接有导向轴，升降固定台的前后两侧还固定安装有直线轴承，导向轴穿过直线轴承并与其滑动连接；所述输送线升降机构的升降气缸伸出，则可带动输送线本体上升处于高位，升降气缸收缩，则可带动输送线本体下降处于低位。
4.根据权利要求1所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推长边组件包括推长边移动台、一组第一固定夹持组件和两组活动夹持组件，其中第一固定夹持组件安装在推长边移动台的上方中部，两组活动夹持组件则对称设置在推长边移动台上方的左右两侧；所述第一固定夹持组件包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定夹持气缸；其中第一固定夹持板通过螺栓固定安装在长边移动台的顶部内侧，第一活动夹持块则位于第一固定夹持板的上方，第一固定夹持气缸则固定安装在长边移动台的后侧顶部，且第一固定夹持气缸的输出轴的末端与第一活动夹持块固定连接。
5.根据权利要求4所述的光伏组件边框实时涂胶组框机，其特征在于，所述推长边移动台上方的左右两侧还设有两组活动夹持组件，其中结构与第一固定夹持组件类似，同样包括第一固定夹持板以及第一活动夹持块，还包括用于驱动第一活动夹持块动作的第一固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵海洋，邵新涵，
申请(专利权)人：浙江晟强新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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