光伏组件视检辅助设备制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏组件视检辅助设备，包括主体机架；所述主体机架整体呈矩形体，主体机架的顶部向下设有固定臂，固定臂设有两个，固定臂下方转动连接有摆动臂，摆动臂的下方固定连接有抓取架，抓取架的底部四角处固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出轴上固定安装有抓取爪；两个固定臂的中部之间固定连接有一根横梁，该横梁上通过第一转动安装座转动安装有直线气缸；本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，能够完成光伏组件的抓取和翻转动作；采用气缸代替吸盘作为抓取光伏组件的动力；同时抓取爪向内侧设置，抓取爪的底部开设有用于卡出光伏组件边框的卡槽，保证抓起光伏组件时的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件视检辅助设备


[0001]本技术涉及光伏组件生产设备领域，具体是光伏组件视检辅助设备。

技术介绍

[0002]太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；光伏组件在组装完成后，需要进行各种检测，以使其满足使用需求。其中需对光伏组件表面进行检测，查看其表面是否有杂物，裂纹等，以光伏组件表面状况来判断光伏组件的表面质量，进而保证光伏组件的性能。
[0003]例如，授权公告号为CN208378369U的专利公开了一种光伏组件检测翻转装置，包括架体，架体内设有丝杠，丝杠上螺纹连接有升降板，升降板固定连接有悬臂梁，悬臂梁铰接有吸盘板，吸盘板四角设有气动吸盘，升降板上部中间位置设有气缸，气缸的缸杆连接所述吸盘板。
[0004]上述专利人工对光伏组件表面进行检测时无需仰头检测，避免长期仰头导致的颈部疲劳，并且平视检测，检测更将方便，视线更加开阔，一致性得到了保证，结构简单，使用方便，提高了产品的质量和生产效率；但是上述专利由于采用气缸完成光伏组件的翻转，由于气缸的动作较为迅速且到位后瞬间停止时冲击较大，在翻转到位是被振落；同时光伏组件采用吸盘固定，且光伏组件在翻转时，真空吸盘与吸附的表面不是垂直的，此时吸盘对吸附表面的吸力会下降，光伏组件会更加容易在翻转到位时被振落。
[0005]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供光伏组件视检辅助设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]光伏组件视检辅助设备，包括主体机架；所述主体机架整体呈矩形体，主体机架的顶部向下设有固定臂，固定臂设有两个，固定臂下方转动连接有摆动臂，摆动臂的下方固定连接有抓取架，抓取架的底部四角处固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出轴上固定安装有抓取爪；两个固定臂的中部之间固定连接有一根横梁，该横梁上通过第一转动安装座转动安装有直线气缸，直线气缸输出轴的末端转动连接有第二转动安装座，第二转动安装座固定安装在抓取架顶部，且第一转动安装座与摆动臂与抓取架的连接处之间存在间隔。
[0009]进一步的，所述摆动臂的顶部之间同样存在有连接摆动臂的横梁，
[0010]进一步的，所述主体机架上还水平设有阻挡梁；该阻挡梁用于在气缸伸出后，起到阻止抓取架和摆动臂继续动作的作用。
[0011]再进一步的，所述阻挡梁上粘接有橡胶垫；橡胶垫能够起到减缓冲击的作用。
[0012]进一步的，所述主体机架和阻挡梁均为不锈钢方管焊接而成。
[0013]进一步的，所述抓取爪的底部开设有用于卡出光伏组件边框的卡槽。
[0014]进一步的，所述摆动臂上端外侧通过转轴和轴承与固定臂的下单内侧转动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，能够完成光伏组件的抓取和翻转动作；阻挡梁用于在气缸伸出后，起到阻止抓取架和摆动臂继续动作的作用；同时该阻挡梁上粘接有橡胶垫；橡胶垫能够起到减缓冲击的作用；
[0016]在本方案中采用气缸代替吸盘作为抓取光伏组件的动力；同时抓取爪向内侧设置，抓取爪的底部开设有用于卡出光伏组件边框的卡槽，保证抓起光伏组件时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为光伏组件视检辅助设备的结构示意图。
[0018]图2为光伏组件视检辅助设备的正视图。
[0019]图3为光伏组件视检辅助设备的俯视图。
[0020]图4为光伏组件视检辅助设备的侧视图。
[0021]图5为光伏组件视检辅助设备的剖视图。
[0022]图6为光伏组件视检辅助设备中A处的结构示意图。
[0023]图7为光伏组件视检辅助设备中B处的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7，光伏组件视检辅助设备，包括主体机架1；所述主体机架1整体呈矩形体，主体机架1的顶部向下设有固定臂2，固定臂2设有两个，固定臂2下方转动连接有摆动臂3，摆动臂3的下方固定连接有抓取架5，抓取架5的底部四角处固定安装有抓取气缸6，抓取气缸6的输出轴上固定安装有抓取爪9；
[0026]两个固定臂2的中部之间固定连接有一根横梁，该横梁上通过第一转动安装座15转动安装有直线气缸4，直线气缸4输出轴的末端转动连接有第二转动安装座14，第二转动安装座14固定安装在抓取架5顶部，且第一转动安装座14与摆动臂3与抓取架5的连接处之间存在间隔；
[0027]在本方案中，所述直线气缸4保持伸出状态时，所述抓取架5保持水平状态，处于待抓取光伏组件的状态；待抓取架5抓取完毕后，直线气缸4收缩，此时直线气缸4本身也以第一转动座15为轴心倾斜向后转动，而抓取架5则以固定臂2和摆动臂3的连接处为轴心转动，露出抓取架5底部的光伏组件；工人对光伏组件底部进行视检，待检查完毕后，直线气缸5伸出，将光伏组件放置水平；
[0028]直线气缸5伸出时带动抓取架5，需要在抓取架5水平时停止，因为抓取架上为抓取
有光伏组件，整体的惯性较大，对直线气缸的冲击较大，因此在本方案中，所述主体机架1上还水平设有阻挡梁7；该阻挡梁7用于在气缸伸出后，起到阻止抓取架5和摆动臂继续动作的作用；同时该阻挡梁7上粘接有橡胶垫8；橡胶垫8能够起到减缓冲击的作用；
[0029]所述主体机架1和阻挡梁7均为不锈钢方管焊接而成，
[0030]为了保证抓起光伏组件时的稳定性，在本方案中采用气缸代替吸盘作为抓取光伏组件的动力；同时抓取爪9向内侧设置，抓取爪9的底部开设有用于卡出光伏组件边框的卡槽10。
[0031]本技术使用时，光伏组件首先被其他输送带输送至无动力的滚筒输送机11上，滚筒输送机11固定安装在剪式升降台12，滚筒输送机11位于抓取架5的正下方；剪式升降台12驱动滚筒输送机11连同光伏组件上升，抓取气缸6收缩，抓取爪9动作将光伏组件的前后两条边的两端加紧；然后剪式升降台12驱动滚筒输送机11下降，给光伏组件翻转留出空间；最后抓取架5则以固定臂2和摆动臂3的连接处为轴心转动，露出抓取架5底部的光伏组件；工人对光伏组件底部进行视检，待检查完毕后，直线气缸5伸出，将光伏组件放置水平。
[0032]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏组件视检辅助设备，包括主体机架；其特征在于，所述主体机架整体呈矩形体，主体机架的顶部向下设有固定臂，固定臂设有两个，固定臂下方转动连接有摆动臂，摆动臂的下方固定连接有抓取架，抓取架的底部四角处固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出轴上固定安装有抓取爪；两个固定臂的中部之间固定连接有一根横梁，该横梁上通过第一转动安装座转动安装有直线气缸，直线气缸输出轴的末端转动连接有第二转动安装座，第二转动安装座固定安装在抓取架顶部，且第一转动安装座与摆动臂与抓取架的连接处之间存在间隔。2.根据权利要求1所述的光伏组件视检辅助设备，其特征在于，所述摆动臂的顶部之间同样存在有连接摆动臂的横梁。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵海洋，
申请(专利权)人：浙江晟强新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：