【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像增强处理，具体涉及一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法。
技术介绍
1、随着图像增强技术的不断发展，图像增强技术的应用越来越广泛，例如，可以应用于对输尿管镜影像进行图像增强，以提高图像质量。目前，对图像进行增强时，通常采用的方式为：根据图像的灰度直方图，对图像进行直方图均衡化，得到增强图像。
2、然而，当根据输尿管镜影像的灰度直方图，对输尿管镜影像进行直方图均衡化，实现图像增强时，经常会存在如下技术问题：
3、由于灰度直方图均衡化往往是按照图像的灰度值分布进行统计学上的整体图像增强，因此，直接根据输尿管镜影像的灰度直方图，对输尿管镜影像进行直方图均衡化时，可能导致某些像素点较少的真实的边缘丢失，从而导致对输尿管镜影像进行增强的效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本专利技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、为了解决对输尿管镜影像进行增强的效果较差的技术问题，本专利技术提出了一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法。
3、本专利技术提供了一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，该方法包括：
4、获取用于输尿管镜碎石的目标输尿管镜图像，并对目标输尿管镜图像进行边缘检测，得到目标边缘；
5、对每个目标边缘进行模糊情况分析处理，得到每个目标边缘对
6、将每个目标边缘的拟合直线的垂直方向，确定为所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的参考方向；
7、根据每个目标边缘对应的模糊可能性，确定所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的像素点选取数量；
8、从每个边缘像素点对应的参考方向的两端各筛选出离所述边缘像素点最近的其对应的像素点选取数量个像素点，分别构成所述边缘像素点对应的第一参考点组和第二参考点组；
9、根据每个边缘像素点及其对应的第一参考点组和第二参考点组中所有像素点对应的灰度值，对所述边缘像素点对应的参考方向的灰度分布情况进行分析处理，得到所述边缘像素点对应的灰度变化差异；
10、根据每个边缘像素点对应的预设邻域与其所属目标边缘上的边缘像素点对应的梯度方向，对每个边缘像素点进行梯度分布分析处理，得到每个边缘像素点对应的梯度变化指标；
11、根据边缘像素点对应的灰度变化差异和梯度变化指标，从所有边缘像素点中筛选出候选增强像素点；
12、对目标输尿管镜图像中所有候选增强像素点进行增强，得到目标增强图像。
13、可选地，所述对每个目标边缘进行模糊情况分析处理，得到每个目标边缘对应的模糊可能性，包括：
14、将所述目标边缘的拟合直线上的边缘像素点之间距离中的最大值，确定为所述目标边缘的目标代表距离；
15、根据所述目标边缘的链码长度和目标代表距离，确定所述目标边缘对应的模糊可能性。
16、可选地，目标边缘对应的模糊可能性对应的公式为：
17、；其中，是第个目标边缘对应的模糊可能性；是目标边缘的序号；是归一化函数；是取绝对值函数；是第个目标边缘的链码长度；是第个目标边缘的目标代表距离。
18、可选地，所述根据每个目标边缘对应的模糊可能性，确定所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的像素点选取数量，包括：
19、根据所述目标边缘对应的模糊可能性，确定所述目标边缘对应的参考数量，其中，模糊可能性与参考数量呈正相关；
20、将所述目标边缘对应的参考数量，确定为所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的像素点选取数量。
21、可选地，所述根据每个边缘像素点及其对应的第一参考点组和第二参考点组中所有像素点对应的灰度值，对所述边缘像素点对应的参考方向的灰度分布情况进行分析处理，得到所述边缘像素点对应的灰度变化差异，包括：
22、根据每个边缘像素点及其对应的第一参考点组中所有像素点对应的灰度值，确定每个边缘像素点对应的第一变化特征；
23、根据每个边缘像素点及其对应的第二参考点组中所有像素点对应的灰度值，确定每个边缘像素点对应的第二变化特征；
24、根据每个边缘像素点对应的第一变化特征和第二变化特征，确定每个边缘像素点对应的第三变化特征，其中，第一变化特征和第二变化特征均与第三变化特征呈正相关；
25、根据每个边缘像素点和其对应的预设邻域内边缘像素点对应的灰度值，确定每个边缘像素点对应的第四变化特征；
26、根据每个边缘像素点对应的第三变化特征和第四变化特征，确定每个边缘像素点对应的灰度变化差异，其中，第三变化特征与灰度变化差异呈正相关，第四变化特征与灰度变化差异呈负相关。
27、可选地，边缘像素点对应的灰度变化差异对应的公式为：
28、；
29、；
30、；其中，是第个边缘像素点对应的灰度变化差异；是边缘像素点的序号；是第个边缘像素点对应的第三变化特征；是第个边缘像素点对应的第四变化特征；和是预先设置的大于0的因子；是第个边缘像素点对应的第一变化特征；是第个边缘像素点对应的第二变化特征；是第个边缘像素点对应的第一参考点组中像素点的数量；是在第个边缘像素点对应的参考方向上，第个边缘像素点与其对应的第一参考点组中第个像素点之间的像素点的数量；是第个边缘像素点对应的第一参考点组中像素点的序号；是取绝对值函数；是第个边缘像素点对应的第一参考点组中第个像素点对应的灰度值；是第个边缘像素点对应的灰度值；是第个边缘像素点对应的第二参考点组中像素点的数量；是在第个边缘像素点对应的参考方向上，第个边缘像素点与其对应的第二参考点组中第个像素点之间的像素点的数量；是第个边缘像素点对应的第二参考点组中像素点的序号；是第个边缘像素点对应的第二参考点组中第个像素点对应的灰度值；是第个边缘像素点对应的像素点选取数量；是第个边缘像素点所属目标边缘上所有像素点对应的灰度值的标准差；是第个边缘像素点对应的预设邻域内边缘像素点的数量；是第 j个边缘像素点对应的预设邻域内第个边缘像素点对应的灰度值；是第个边缘像素点对应的预设邻域内边缘像素点的序号。
31、可选地，所述根据每个边缘像素点对应的预设邻域与其所属目标边缘上的边缘像素点对应的梯度方向，对每个边缘像素点进行梯度分布分析处理，得到每个边缘像素点对应的梯度变化指标，包括：
32、将每个目标边缘上所有边缘像素点对应的梯度方向中最多的梯度方向，确定为每个目标边缘对应的梯度代表方向；
33、根据每个边缘像素点对应的预设邻域内所有边缘像素点对应的梯度方向，以及每个边缘像素点所属目标边缘对应的梯度代表方向，确定每个边缘像素点对应的梯度变化指标。
34、可选地，边缘像素点对应的梯度变化指标对应的公式为：
35、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述对每个目标边缘进行模糊情况分析处理，得到每个目标边缘对应的模糊可能性，包括：
3.根据权利要求2所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，目标边缘对应的模糊可能性对应的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述根据每个目标边缘对应的模糊可能性，确定所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的像素点选取数量，包括：
5.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述根据每个边缘像素点及其对应的第一参考点组和第二参考点组中所有像素点对应的灰度值，对所述边缘像素点对应的参考方向的灰度分布情况进行分析处理，得到所述边缘像素点对应的灰度变化差异，包括：
6.根据权利要求5所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，边缘像素点对应的灰度变化差异对应的公式为：
7.根据权利要求1所述的一
8.根据权利要求7所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，边缘像素点对应的梯度变化指标对应的公式为：
9.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述根据边缘像素点对应的灰度变化差异和梯度变化指标，从所有边缘像素点中筛选出候选增强像素点，包括：
10.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述对目标输尿管镜图像中所有候选增强像素点进行增强，得到目标增强图像，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述对每个目标边缘进行模糊情况分析处理，得到每个目标边缘对应的模糊可能性，包括：
3.根据权利要求2所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，目标边缘对应的模糊可能性对应的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述根据每个目标边缘对应的模糊可能性，确定所述目标边缘上的每个边缘像素点对应的像素点选取数量，包括：
5.根据权利要求1所述的一种输尿管镜碎石用影像增强的优化方法，其特征在于，所述根据每个边缘像素点及其对应的第一参考点组和第二参考点组中所有像素点对应的灰度值，对所述边缘像素点对应的参考方向的灰度分布情况进行分析处理，得到所述边缘像素点对应的灰度变化差异，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：马琳，纪志刚，刘广华，乔逸，周敬敏，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：
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