【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接触网领域，尤其涉及一种接触网补偿装置的检测系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、电气化铁路机车的运行是依靠车顶的受电弓从接触网获得电能，为了使列车运行过程中受电弓与接触网接触良好，要求接触网和承力索处于紧绷状态，为此，在接触网锚段的两端安装有接触网补偿装置，借助接触网补偿装置中坠砣的重力作用使接触网和承力索的张力处于一定范围内，从而调节接触网和承力索因气温变化引起的热胀冷缩，在实际应用中，接触网补偿装置的补偿绳断线是导致接触网补偿装置失效的主要原因。
2、在现有的技术中，定期通过架设于坠砣上方的测距装置获取坠砣与地面的距离来对坠砣进行检测，安装维护不便，异常处理不及时，测距装置中的测距传感器采用激光测距传感器，受环境影响较大，可靠性低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种接触网补偿装置的检测系统、方法、装置及存储介质，用于解决对接触网补偿装置的检测不便及不可靠的问题，提高维护的便捷性和检测的可靠性。
2、本专利技术第一方面提供了一种接触网补偿装置的检测系统，包括：供电子系统、通讯子系统、唤醒子系统、检测终端、温度传感器、定位传感器和测距装置；所述测距装置包括防雨箱、拉绳传感器、信号源、信号传感器、内滑轮和外滑轮，所述测距装置用于监测接触网补偿装置中坠砣的状态变化以及坠砣与地面的距离；所述拉绳传感器、所述信号源、所述信号传感器和所述内滑轮设置于所述防雨箱的内部，所述外滑轮设置于所述防雨箱的外表面；所述拉绳传感器的拉绳绕过所
3、本专利技术第二方面提供了一种接触网补偿装置的检测方法，包括：基于预设周期控制所述拉绳传感器、所述温度传感器和所述定位传感器进行检测，得到第一实际坠砣位移、第一实际温度和实际位置；基于所述第一实际坠砣位移计算所述接触网补偿装置的坠砣与地面的第一实际距离；根据所述第一实际温度和所述第一实际距离更新与所述实际位置对应的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线；根据更新后的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线确定所述接触网补偿装置的检测结果。
4、本专利技术第三方面提供了一种接触网补偿装置的检测方法，包括：通过所述信号传感器监测目标信号的变化速率，所述目标信号由所述信号源产生；当所述目标信号的变化速率小于第一阈值时，将状态正常确定为所述接触网补偿装置的检测结果；当所述目标信号的变化速率大于或等于第一阈值时，将坠砣断线确定为所述接触网补偿装置的初始检测结果；对所述初始检测结果进行验证，得到最终检测结果；将所述最终检测结果确定为所述接触网补偿装置的检测结果。
5、本专利技术第四方面提供了一种接触网补偿装置的检测装置，包括：检测模块，用于基于预设周期控制所述拉绳传感器、所述温度传感器和所述定位传感器进行检测，得到第一实际坠砣位移、第一实际温度和实际位置；计算模块，用于基于所述第一实际坠砣位移计算所述接触网补偿装置的坠砣与地面的第一实际距离；更新模块，用于根据所述第一实际温度和所述第一实际距离更新与所述实际位置对应的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线；第一确定模块，用于根据更新后的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线确定所述接触网补偿装置的检测结果。
6、本专利技术第五方面提供了一种接触网补偿装置的检测装置，包括：监测模块，用于通过所述信号传感器监测目标信号的变化速率，所述目标信号由所述信号源产生；第二确定模块，用于当所述目标信号的变化速率小于第一阈值时，将状态正常确定为所述接触网补偿装置的检测结果；第三确定模块，用于当所述目标信号的变化速率大于或等于第一阈值时，将坠砣断线确定为所述接触网补偿装置的初始检测结果；验证模块，用于对所述初始检测结果进行验证，得到最终检测结果；第四确定模块，用于将所述最终检测结果确定为所述接触网补偿装置的检测结果。
7、本专利技术的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的接触网补偿装置的检测方法。
8、本专利技术提供的技术方案中，供电子系统、通讯子系统、唤醒子系统、检测终端、温度传感器、定位传感器和测距装置，所述测距装置包括防雨箱、拉绳传感器、信号源、信号传感器、内滑轮和外滑轮，所述测距装置用于监测接触网补偿装置中坠砣的状态变化以及坠砣与地面的距离；所述拉绳传感器、所述信号源、所述信号传感器和所述内滑轮设置于所述防雨箱的内部，所述外滑轮设置于所述防雨箱的外表面；所述拉绳传感器的拉绳绕过所述内滑轮后再绕过所述外滑轮与接触网补偿装置的坠砣相连；所述信号源设置于所述内滑轮上，当所述内滑轮转动时，所述信号传感器检测到变化的信号，所述信号源和所述信号传感器用于检测所述内滑轮的转速；所述检测终端与所述温度传感器、所述定位传感器、所述拉绳传感器和所述信号传感器通信连接；所述供电子系统用于给所述接触网补偿装置的检测系统供电，所述通讯子系统用于将所述接触网补偿装置的检测系统中各传感器采集的数据传输至所述检测终端，所述唤醒子系统用于唤醒所述温度传感器、所述定位传感器和所述测距装置进行数据采集。本专利技术实施例中，通过拉绳传感器检测坠砣移动的位移，避免环境变化的影响，提高检测的可靠性，通过内滑轮以及外滑轮改变拉绳传感器拉绳的方向，使得测距装置可设置于方便维护的位置，提高维护的便捷性，通过信号源和信号传感器监测坠砣的状态，实现对接触网补偿装置的实时监测，提高异常处理的及时性。
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1.一种接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述信号源为磁钢，所述信号传感器为霍尔传感器。
3.根据权利要求2所述的接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述磁钢位于所述霍尔传感器和所述内滑轮之间。
4.一种接触网补偿装置的检测方法，其特征在于，应用于接触网补偿装置的检测系统，所述接触网补偿装置的检测方法包括：
5.根据权利要求4所述的接触网补偿装置的检测方法，所述根据所述第一实际温度和所述第一实际距离更新与所述实际位置对应的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线，包括：
6.一种接触网补偿装置的检测方法，其特征在于，应用于接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测方法包括：
7.根据权利要求6所述的接触网补偿装置的检测方法，所述对所述初始检测结果进行验证，得到最终检测结果，包括：
8.根据权利要求7所述的接触网补偿装置的检测方法，所述基于所述第二实际温度、所述第二实际距离、所述历史
9.根据权利要求6所述的接触网补偿装置的检测方法，所述接触网补偿装置的检测系统还包括检测终端，在所述将所述最终检测结果确定为所述接触网补偿装置的检测结果之后，还包括：
10.根据权利要求6-9中任一项所述的接触网补偿装置的检测方法，在所述将所述最终检测结果确定为所述接触网补偿装置的检测结果之后，还包括：
11.根据权利要求10所述的接触网补偿装置的检测方法，所述当所述接触网补偿装置的最终检测结果为坠砣断线且距离变化历史曲线再次更新时，根据更新后的距离变化历史曲线判断坠砣是否卡滞，包括：
12.一种接触网补偿装置的检测装置，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测装置包括：
13.一种接触网补偿装置的检测装置，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测装置包括：
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求4-11中任一项所述接触网补偿装置的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述信号源为磁钢，所述信号传感器为霍尔传感器。
3.根据权利要求2所述的接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述磁钢位于所述霍尔传感器和所述内滑轮之间。
4.一种接触网补偿装置的检测方法，其特征在于，应用于接触网补偿装置的检测系统，所述接触网补偿装置的检测方法包括：
5.根据权利要求4所述的接触网补偿装置的检测方法，所述根据所述第一实际温度和所述第一实际距离更新与所述实际位置对应的温度变化历史曲线和距离变化历史曲线，包括：
6.一种接触网补偿装置的检测方法，其特征在于，应用于接触网补偿装置的检测系统，其特征在于，所述接触网补偿装置的检测方法包括：
7.根据权利要求6所述的接触网补偿装置的检测方法，所述对所述初始检测结果进行验证，得到最终检测结果，包括：
8.根据权利要求7所述的接触网补偿装置的检测方法，所述基于所述第二实际温度、所述第二实际距...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾显光，樊帆，李曜，宋柏佑，谢荣发，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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