【技术实现步骤摘要】
本公开涉及脉冲视觉技术，尤其是一种时空信号的编码方法、装置和设备。
技术介绍
1、脉冲序列式图像传感器是一种新型的神经形态视觉传感器，通过仿灵长类生物中视网膜的成像方式，以高密度单比特脉冲序列的发放记录场景中连续的光强信息，称为时空信号的编码，可以实现对高速运动的捕捉和记录，又可重构出场景中纹理细节，因此在机器视觉和动态场景捕获等方向有较大的应用价值。
2、相关技术中，在对时空信号进行编码时，通常基于采集器、累积器和滤波器实现时空信号的采集、累积和滤波，获得脉冲数据。所有滤波器采用相同且固定的变换时间间隔和强度阈值对累积器的累积值进行滤波，获得表征本次变换是否产生脉冲信号的脉冲数据，相同且固定的变换间隔和强度阈值导致所能表达的光强范围与滤波器和输出电路的速度冲突，即，若变换时间间隔较小，虽然使得所能表达的光强范围较大，但是对滤波器和输出电路的速度要求较高，若变换时间间隔较大，难以表达极强光强下的光强。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种时空信号的编码方法、装置和设备，以在兼顾过滤器和输出电路的速度的情况下，扩大可表达的光强的动态范围。
2、本公开实施例的一个方面，提供一种时空信号的编码方法，包括：采集待监测区域中各局部空间位置对应的时空信号，所述各局部空间位置对应的时空信号由具有编码位置的像素单元采集；
3、将各所述时空信号转换为各所述编码位置分别对应的信号强度值；
4、对各所述编码位置分别对应的信号强度值进行累积，获得各所述编码
5、按照各所述编码位置分别对应的变换参数，对各所述编码位置分别对应的所述强度累积值进行变换，获得各所述编码位置分别对应的脉冲数据；
6、基于当前周期内各所述编码位置分别对应的脉冲数据，确定所述待监测区域对应的脉冲序列阵列，作为所述待监测区域的时空信号的编码结果。
7、本公开实施例的另一个方面，提供一种时空信号的编码装置，包括：
8、信号采集器，用于采集待监测区域中各局部空间位置对应的时空信号，所述各局部空间位置对应的时空信号由具有编码位置的像素单元采集；将各所述时空信号转换为各所述编码位置分别对应的信号强度值；
9、信号累积器，用于对各所述编码位置分别对应的信号强度值进行累积，获得各所述编码位置分别对应的强度累积值；
10、滤波器，用于按照各所述编码位置分别对应的变换参数，对各所述编码位置分别对应的所述强度累积值进行变换，获得各所述编码位置分别对应的脉冲数据；
11、信号解码器，用于基于当前周期内各所述编码位置分别对应的脉冲数据，确定所述待监测区域对应的脉冲序列阵列，作为所述待监测区域的时空信号的编码结果。
12、本公开实施例的再一个方面，提供一种电子设备，包括：上述任一实施例提供的时空信号的编码装置，通过执行指令控制所述时空信号的编码装置实现上述任一实施例提供的时空信号的编码方法。
13、本公开实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述任一实施例提供的时空信号的编码方法。
14、本公开实施例提供的时空信号的编码方法、装置和设备，可以采集待监测区域中各局部空间位置对应的时空信号，将各时空信号转换为各编码位置分别对应的信号强度值；对各编码位置分别对应的信号强度值进行累积，获得各编码位置分别对应的强度累积值；按照各编码位置分别对应的变换参数，对各编码位置分别对应的强度累积值进行变换，获得各编码位置分别对应的脉冲数据；基于当前周期内各编码位置分别对应的脉冲数据，确定待监测区域对应的脉冲序列阵列，作为待监测区域的时空信号的编码结果。本公开实施例通过各编码位置分别对应变换参数，便于为不同编码位置的像素单元提供不同的变换参数，例如不同的变换时间间隔和/或不同的强度阈值，从而有助于对感兴趣区域进行较密集的脉冲数据的输出，对非感兴趣区域进行较稀疏的脉冲数据的输出，以在兼顾滤波器和输出电路速度的情况下，有效扩展可表达的光强的动态范围。还可以通过控制不同的强度阈值，便于弱光快速读出，强光缓些读出，进一步扩展光强的动态范围。
15、下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种时空信号的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前周期内各所述编码位置分别对应的脉冲数据，确定所述待监测区域对应的脉冲序列阵列，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照各所述编码位置分别对应的变换参数，对各所述编码位置分别对应的所述强度累积值进行变换，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述编码位置分别对应的变换时间间隔和强度阈值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述编码位置分别对应的变换时间间隔和强度阈值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史脉冲序列阵列，确定各所述编码位置分别对应的所述变换时间间隔和所述强度阈值，包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述采集待监测区域中各局部空间位置对应的时空信号之前，还包括：
8.一种时空信号的编码装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种时空信号的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前周期内各所述编码位置分别对应的脉冲数据，确定所述待监测区域对应的脉冲序列阵列，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照各所述编码位置分别对应的变换参数，对各所述编码位置分别对应的所述强度累积值进行变换，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述编码位置分别对应的变换时间间隔和强度阈值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定各所述编码位置分别对应的变换时间间隔和强度阈值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史脉冲序列阵列，确定各所述编码位置分别对应的所述变换时间间隔和所述强度阈值，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩润泽，
申请(专利权)人：脉冲视觉北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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