【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属铸件加工，更具体地说，它涉及一种金属铸件加工用冲孔装置。
技术介绍
1、金属铸件是把冶炼好的液态金属用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，由于金属铸件为金属铸造而成，金属铸件的圆心孔边缘凹凸不平，圆心孔会出现不规整的情况，因此金属铸件在冲孔前需要使用整形设备单独整形，之后再进行冲孔作业，不仅增加成本，同时会影响加工效率。
2、而且现有的冲孔装置是将工件水平放置在工作台上，利用上方的冲孔设备对工件进行打孔，但由于冲孔设备的角度是竖直向下的，为了能够对工件的不同面和异形面进行冲孔，工作人员设计倾斜的放置架，即利用机械手将工件套设在放置架上，工件的倾斜锥面与上方的冲孔设备相对设置，此时工件间接转动达到对倾斜锥面冲孔的目的，然而此种方式仅可对一个倾斜锥面加工，若工件上设置两个锥面，则冲孔装置需要进行二次加工，大大降低冲孔装置的冲孔效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种金属铸件加工用冲孔装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种金属铸件加工用冲孔装置，包括主体组件以及安装于主体组件顶部的定位组件，所述定位组件的端部设置有工件，所述主体组件的内部设置有两组冲孔组件，其中一组冲孔组件安装于主体组件的顶部一侧，另一组所述冲孔组件安装于主体组件的内部，所述工件位于两组冲孔组件之间。
3、所述主体组件包
4、与所述连接板连接的一组冲孔组件下方安装有抓取组件，所述抓取组件与对应的一组冲孔组件在水平方向上错位设置。
5、所述定位组件包括安装于工作台顶部的两组滑轨以及滑动连接于两组滑轨顶部的调节机构，所述调节机构的顶部连接有支撑机构；
6、所述支撑机构包括与调节机构连接的伺服电机，所述伺服电机朝向两组冲孔组件之间，所述伺服电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的外侧壁依次安装有整形机构和固定机构，所述工件套设于固定机构的外部。
7、本专利技术进一步设置为：两组所述冲孔组件均包括冲孔气缸，两个所述冲孔气缸的活塞杆相对设置，其中一个冲孔气缸的侧壁安装有支架，所述支架连接于连接板的一侧，另一个所述冲孔气缸安装于固定板的底部且延伸至工作台的下方，两个所述冲孔气缸的活塞杆端部均安装有冲头。
8、本专利技术进一步设置为：所述抓取组件包括设置于支架底部的转轴，所述转轴的顶部竖直穿设于支架的底部，所述转轴的底部水平连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与连接杆相连接，所述旋转气缸的底部安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有两个夹臂。
9、本专利技术进一步设置为：所述支架的顶部安装有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆铰接有摆臂，所述摆臂水平设置，所述摆臂远离抓取气缸的一侧与转轴的顶部相铰接。
10、通过采用上述技术方案，两组冲孔组件在工件的上方和下方错位，位于上方的一组冲孔组件水平方向上与立架之间的距离大于下方的一组冲孔组件平方向上与立架之间的距离，两组冲孔组件可同时对工件的上下面进行冲孔作业，大大提高了对工件的冲孔效率。
11、本专利技术进一步设置为：所述调节机构包括滑动连接于两组滑轨顶部的固定座以及安装于固定座顶部的直线导轨，所述固定座的顶部且位于直线导轨输入端的位置安装有驱动电机，所述驱动电机与直线导轨的输入端相连接，所述直线导轨顶部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有基板，所述伺服电机设置于基板的上方。
12、本专利技术进一步设置为：所述基板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁安装有摆动板，所述基板的内部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与摆动板远离转杆的端部相铰接。
13、通过采用上述技术方案，调节机构带动工件倾斜向上调节，调节角度与锥面的倾斜角度相同，工件上的两个锥面调整至上下排列，其中上方的锥面最靠近上方冲头处倾斜角度与冲头一致，而下方的锥面与下方冲头处倾斜角度与冲头一致，随后通过两组错位设置的冲孔组件同时对旋转的工件侧壁两个锥面冲孔，大大提高了冲孔装置的冲孔效率。
14、本专利技术进一步设置为：所述整形机构包括连接于固定杆外侧壁的固定管，所述固定管的直径与工件的直径相同，所述固定管远离伺服电机的端部设置有切刀。
15、通过采用上述技术方案，当调节机构和支撑机构整体位移时，工件利用抓取组件保持静止，因此工件在固定杆的外壁相对滑移，当工件移动到切刀的位置时，利用工件和支撑机构的相对位移，致使切刀对圆心孔进行修整，修整后的工件可在固定管的外壁上自由滑移，此设置，可达到工件圆形孔整形的目的，避免二次单独加工。
16、本专利技术进一步设置为：所述固定杆的外侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部连接有驱动气缸，所述驱动气缸的两个输出端均设置在同侧且两者上下设置，且所述驱动气缸的两个输出端均与固定机构相连接。
17、本专利技术进一步设置为：所述固定机构包括连接于固定杆远离伺服电机端部的固定盘以及铰接于固定盘外侧壁的多个第二铰接杆，多个所述第二铰接杆等距设置，所述固定杆的外侧壁滑动连接有滑动盘，所述滑动盘的外侧壁等距铰接有多个第一铰接杆，多个所述第一铰接杆与多个第二铰接杆相对应设置，所述滑动盘与对应第二铰接杆相铰接。
18、本专利技术进一步设置为：所述固定杆的外侧壁对称开设有两个凹槽，所述驱动气缸的两个输出端分别滑动连接于两个凹槽的内部，且所述固定盘和滑动盘的内壁均连接有与凹槽对应的凸起，所述凸起插设于对应凹槽的内部。
19、通过采用上述技术方案，固定盘和滑动盘之间的间距在调节过程中，两者之间铰接的第一铰接杆和第二铰接杆角度发生变化，通过调节第一铰接杆和第二铰接杆铰接点远离固定杆的间距对不同直径的双锥工件内部撑开固定，并且工件的倾斜和冲孔过程中不会发生晃动的情况，大大提高了工件的定位稳定性。
20、驱动气缸向滑动盘施加推力，致使滑动盘可在固定杆的外侧壁滑移，驱动气缸嵌入在安装槽的内部，此设置尽量减少驱动气缸和固定杆组合后的直径，避免直径大于固定管的直径后造成工件被阻挡无法整形的情况，驱动气缸的两个输出端分别滑动连接于两个凹槽的内部，此设置将驱动气缸的输出端嵌入并隐藏在凹槽的内部，进一步减少驱动气缸和固定杆组合后的直径。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、（1）通过设置整形机构，整形机构与固定机构均设置在固定杆上，因此当工件通过固定杆和固定机构定位前，工件在固定杆的轴线方向上可以完成整形和冲本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：包括主体组件（1）以及安装于主体组件（1）顶部的定位组件（4），所述定位组件（4）的端部设置有工件（5），所述主体组件（1）的内部设置有两组冲孔组件（2），其中一组冲孔组件（2）安装于主体组件（1）的顶部一侧，另一组所述冲孔组件（2）安装于主体组件（1）的内部，所述工件（5）位于两组冲孔组件（2）之间；
2.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：两组所述冲孔组件（2）均包括冲孔气缸（22），两个所述冲孔气缸（22）的活塞杆相对设置，其中一个冲孔气缸（22）的侧壁安装有支架（21），所述支架（21）连接于连接板（15）的一侧，另一个所述冲孔气缸（22）安装于固定板（12）的底部且延伸至工作台（13）的下方，两个所述冲孔气缸（22）的活塞杆端部均安装有冲头（23）。
3.根据权利要求2所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括设置于支架（21）底部的转轴（33），所述转轴（33）的顶部竖直穿设于支架（21）的底部，所述转轴（33）的底部水平连接有连接杆（34），所述连接
4.根据权利要求3所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述支架（21）的顶部安装有抓取气缸（31），所述抓取气缸（31）的活塞杆铰接有摆臂（32），所述摆臂（32）水平设置，所述摆臂（32）远离抓取气缸（31）的一侧与转轴（33）的顶部相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述调节机构（42）包括滑动连接于两组滑轨（41）顶部的固定座（421）以及安装于固定座（421）顶部的直线导轨（423），所述固定座（421）的顶部且位于直线导轨（423）输入端的位置安装有驱动电机（422），所述驱动电机（422）与直线导轨（423）的输入端相连接，所述直线导轨（423）顶部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有基板（424），所述伺服电机（431）设置于基板（424）的上方。
6.根据权利要求5所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述基板（424）的顶部转动连接有转杆（425），所述转杆（425）的外侧壁安装有摆动板（427），所述基板（424）的内部安装有摆动气缸（426），所述摆动气缸（426）的活塞杆与摆动板（427）远离转杆（425）的端部相铰接。
7.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述整形机构（432）包括连接于固定杆（433）外侧壁的固定管（4321），所述固定管（4321）的直径与工件（5）的直径相同，所述固定管（4321）远离伺服电机（431）的端部设置有切刀（4322）。
8.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述固定杆（433）的外侧壁开设有安装槽（435），所述安装槽（435）的内部连接有驱动气缸（434），所述驱动气缸（434）的两个输出端均设置在同侧且两者上下设置，且所述驱动气缸（434）的两个输出端均与固定机构（436）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述固定机构（436）包括连接于固定杆（433）远离伺服电机（431）端部的固定盘（4364）以及铰接于固定盘（4364）外侧壁的多个第二铰接杆（4363），多个所述第二铰接杆（4363）等距设置，所述固定杆（433）的外侧壁滑动连接有滑动盘（4361），所述滑动盘（4361）的外侧壁等距铰接有多个第一铰接杆（4362），多个所述第一铰接杆（4362）与多个第二铰接杆（4363）相对应设置，所述滑动盘（4361）与对应第二铰接杆（4363）相铰接。
10.根据权利要求9所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述固定杆（433）的外侧壁对称开设有两个凹槽（437），所述驱动气缸（434）的两个输出端分别滑动连接于两个凹槽（437）的内部，且所述固定盘（4364）和滑动盘（4361）的内壁均连接有与凹槽（437）对应的凸起，所述凸起插设于对应凹槽（437）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：包括主体组件（1）以及安装于主体组件（1）顶部的定位组件（4），所述定位组件（4）的端部设置有工件（5），所述主体组件（1）的内部设置有两组冲孔组件（2），其中一组冲孔组件（2）安装于主体组件（1）的顶部一侧，另一组所述冲孔组件（2）安装于主体组件（1）的内部，所述工件（5）位于两组冲孔组件（2）之间；
2.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：两组所述冲孔组件（2）均包括冲孔气缸（22），两个所述冲孔气缸（22）的活塞杆相对设置，其中一个冲孔气缸（22）的侧壁安装有支架（21），所述支架（21）连接于连接板（15）的一侧，另一个所述冲孔气缸（22）安装于固定板（12）的底部且延伸至工作台（13）的下方，两个所述冲孔气缸（22）的活塞杆端部均安装有冲头（23）。
3.根据权利要求2所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括设置于支架（21）底部的转轴（33），所述转轴（33）的顶部竖直穿设于支架（21）的底部，所述转轴（33）的底部水平连接有连接杆（34），所述连接杆（34）的一端设置有旋转气缸（35），所述旋转气缸（35）的输出端与连接杆（34）相连接，所述旋转气缸（35）的底部安装有夹爪气缸（36），所述夹爪气缸（36）的输出端连接有两个夹臂（37）。
4.根据权利要求3所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述支架（21）的顶部安装有抓取气缸（31），所述抓取气缸（31）的活塞杆铰接有摆臂（32），所述摆臂（32）水平设置，所述摆臂（32）远离抓取气缸（31）的一侧与转轴（33）的顶部相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种金属铸件加工用冲孔装置，其特征在于：所述调节机构（42）包括滑动连接于两组滑轨（41）顶部的固定座（421）以及安装于固定座（421）顶部的直线导轨（423），所述固定座（421）的顶部且位于直线导轨（423）输入端的位置安装有驱动电机（422），所述驱动电机（422）与直线导轨（423）的输入端相连接，所述直线导轨（423）顶部滑动连接有滑座，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凌颖，王志强，孙东金，许冯军，
申请(专利权)人：常州市山美机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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