【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及外骨骼，包括：用于安置到人体的身体区段，尤其躯干和/或四肢处的基础区段、用于支持人体的身体部分，优选地肢体，尤其臂的能够运动地与基础区段耦联的支持区段，和用于提供用于身体部分，尤其肢体的支持力的作用于支持区段的、尤其气动的、电的和/或机械的致动机构。
技术介绍
1、外骨骼从us10864102b2、us10918559b2和us10165847b2已知。
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于，提供可灵活使用的外骨骼。
2、所述任务通过根据权利要求1所述的外骨骼来解决。外骨骼的基础区段具有主要区段和纺织的穿戴系统，借助所述穿戴系统，基础区段能够安置在身体区段处。备选地，支持区段具有主要区段和纺织的穿戴系统，借助所述穿戴系统，所述支持区段能够安置在人体的身体部分，更确切地说脊背处。外骨骼此外包括穿戴系统固定接口，借助所述穿戴系统固定接口，纺织的穿戴系统尤其无工具地能够脱开地固定在主要区段处。
3、纺织的穿戴系统尤其包括背部网、一个或两个肩带和/或腰带。穿戴系统固定接口例如实施为快速更换系统。穿戴系统固定接口实现外骨骼的纺织的部件与其余的外骨骼的分离，其还应该被称为外骨骼主要部分。这实现外骨骼主要部分与不同的、尤其匹配于不同的使用条件和/或不同的使用者的、纺织的穿戴系统的简单应用。此外，纺织的穿戴系统能够在弄脏的情况下以简单的方式从外骨骼主要部分取下并且适宜地进行清洗。由此，外骨骼能够灵活地进行使用。
4、有利的改进方案是从属权利要求的
5、本专利技术此外涉及一种根据权利要求17的方法和根据权利要求18的方法。
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1.外骨骼(20)，其包括：
2.根据权利要求1所述的外骨骼(20)，其中，所述纺织的穿戴系统具有背部纺织区段(401)，尤其具有背部网区段，以用于支承、尤其至少部分地支承在所述外骨骼(20)的使用者的脊背处。
3.根据权利要求2所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)通过固定在所述主要区段处而变形为如下形状，在所述形状中，所述背部纺织区段(401)在所述外骨骼(20)被安置到使用者处并且所述使用者占据直立的身体姿势的状态中以所述背部纺织区段(401)的上方的区域(402)贴靠在所述使用者的上方的脊背区域处，并且从所述上方的区域(402)出发对角线地向下方从所述使用者的脊背突出，从而所述背部纺织区段(401)的下方的区域(403)与所述使用者的脊背间隔开。
4.根据权利要求3所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)通过固定在所述主要区段处而变形为如下形状，在所述形状中，在所述外骨骼(20)安置在所述使用者处并且所述使用者占据向前弯曲的身体姿势的状态中，所述背部纺织区段(401)、所述背部纺织区段(401)的上方的区域
5.根据权利要求2至4中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述基础区段(1)或所述支持区段(3)包括背部(8)，并且所述背部纺织区段(401)在所述背部(8)处的上方的固定部位(404)与在所述背部(8)处的布置在所述第一固定部位(404)之下的下方的固定部位(405)之间张紧，从而所述背部纺织区段(401)在上方的固定部位(404)与下方的固定部位(405)之间与所述背部(8)间隔开，和/或所述背部纺织区段(401)如下地布置在所述主要区段处，使得所述背部纺织区段(401)实现对所述使用者的脊背的通风。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)如下地固定在所述主要区段处，使得所述主要区段在其长度方面是可调整的，尤其能够匹配于使用者的上身大小，尤其在没有将所述背部纺织区段(401)从所述主要区段取下的情况下。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)的长度能够匹配于使用者的上身大小，尤其通过如下方式，即，在一/所述上方的固定部位(404)与一/所述下方的固定部位(405)之间的间距是可调节的，尤其通过对所述主要区段的长度的匹配是可调节的，所述背部纺织区段(401)在所述上方的固定部位处固定在所述主要区段处，所述背部纺织区段(401)在所述下方的固定部位处固定在所述主要区段处。
8.根据前述权利要求中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述纺织的穿戴系统具有肩带区段和/或腰带区段。
9.根据前述权利要求中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述固定接口包括安全固定机构(406)，通过所述安全固定机构将所述纺织的穿戴系统固定在所述主要区段处，其中，为了脱开所述安全固定机构(406)，所述安全固定机构(406)的至少两个彼此相继的、彼此不同的脱开操纵是必要的。
10.根据权利要求9所述的外骨骼(20)，其中，所述安全固定机构(406)具有接板容纳部(407)、插入到所述接板容纳部(407)中的固定接板(408)和插入到所述固定接板(408)中的固定栓(409)，其中，为了脱开所述安全固定机构(406)，作为第一脱开操纵，将所述固定栓(409)从所述固定接板(408)中拉出来是必要的，并且作为第二脱开操纵，将所述固定接板(408)从所述接板容纳部(407)中拉出来是必要的。
11.根据权利要求9或10所述的外骨骼(20)，其中，为了关闭所述安全固定机构(406)，关闭操纵是必要的，在所述关闭操纵中，所述固定接板(408)被推到所述接板容纳部(407)中，并且由此使所述固定栓(409)自动运动到所述固定接板(408)中。
12.根据前述权利要求中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述固定接口具有带有钩子(410)和/或杠杆封闭件的附加固定机构。
13.根据前述权利要求中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述固定接口具有铰接固定机构，所述铰接固定机构具有从属于所述纺织的穿戴系统的第一铰接区段(305)并且具有从属于所述主要区段的第二铰接区段(306)，其中，所述第一铰接区段(305)和所述第二铰接区段(306)在所述纺织的穿戴系统与所述主要区段之间形成铰接件(17)，并且所述第一铰接区段(305)能够从所述第二铰接区段(306)取下，以便脱开所述铰接固定机构。
14.根据权利要求13所述的外骨骼，其...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.外骨骼(20)，其包括：
2.根据权利要求1所述的外骨骼(20)，其中，所述纺织的穿戴系统具有背部纺织区段(401)，尤其具有背部网区段，以用于支承、尤其至少部分地支承在所述外骨骼(20)的使用者的脊背处。
3.根据权利要求2所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)通过固定在所述主要区段处而变形为如下形状，在所述形状中，所述背部纺织区段(401)在所述外骨骼(20)被安置到使用者处并且所述使用者占据直立的身体姿势的状态中以所述背部纺织区段(401)的上方的区域(402)贴靠在所述使用者的上方的脊背区域处，并且从所述上方的区域(402)出发对角线地向下方从所述使用者的脊背突出，从而所述背部纺织区段(401)的下方的区域(403)与所述使用者的脊背间隔开。
4.根据权利要求3所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)通过固定在所述主要区段处而变形为如下形状，在所述形状中，在所述外骨骼(20)安置在所述使用者处并且所述使用者占据向前弯曲的身体姿势的状态中，所述背部纺织区段(401)、所述背部纺织区段(401)的上方的区域(402)和下方的区域(403)贴靠在所述使用者的脊背处。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述基础区段(1)或所述支持区段(3)包括背部(8)，并且所述背部纺织区段(401)在所述背部(8)处的上方的固定部位(404)与在所述背部(8)处的布置在所述第一固定部位(404)之下的下方的固定部位(405)之间张紧，从而所述背部纺织区段(401)在上方的固定部位(404)与下方的固定部位(405)之间与所述背部(8)间隔开，和/或所述背部纺织区段(401)如下地布置在所述主要区段处，使得所述背部纺织区段(401)实现对所述使用者的脊背的通风。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)如下地固定在所述主要区段处，使得所述主要区段在其长度方面是可调整的，尤其能够匹配于使用者的上身大小，尤其在没有将所述背部纺织区段(401)从所述主要区段取下的情况下。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述背部纺织区段(401)的长度能够匹配于使用者的上身大小，尤其通过如下方式，即，在一/所述上方的固定部位(404)与一/所述下方的固定部位(405)之间的间距是可调节的，尤其通过对所述主要区段的长度的匹配是可调节的，所述背部纺织区段(401)在所述上方的固定部位处固定在所述主要区段处，所述背部纺织区段(401)在所述下方的固定部位处固定在所述主要区段处。
8.根据前述权利要求中任一项所述的外骨骼(20)，其中，所述纺织的穿戴系统具有肩带区段和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·哈默，A·阿古比沃尔森，B·奥顿，R·韦德纳，M·费特克，E·霍尔斯滕施图默，
申请(专利权)人：费斯托工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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