【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于炼钢铁水预处理机械设备，具体涉及一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置及控制方法。
技术介绍
1、铁水运输至炼钢车间，在进入转炉炼钢之前，需要进行铁水脱硫预处理。在铁水脱硫处理开始前，需要将铁水中的高炉渣进行扒渣，使得加入铁水的脱硫剂可以较好与铁水接触；在铁水脱硫处理结束后，需要将铁水中的脱硫渣进行扒渣，避免硫元素滞留于铁水中，从而影响铁水炼钢的成份。铁水扒渣过程中，需要将铁水罐倾翻至一定角度，扒渣机的扒渣板将铁水液面表面的渣聚拢后扒出铁水罐。
2、现有技术的铁水倾翻多采用两件液压缸支撑铁水罐两侧耳轴倾翻同时铁水罐的翻转框架与铁水罐车采用齿轮齿条的机械同步的倾翻方式，铁水罐重心随着倾翻角度的增大自铁水罐中心线往倾翻方向移动，且齿轮齿条的机械同步方式误差较大，无法保证铁水罐两侧倾翻精确同步，因此该倾翻方式存在一定的风险。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置结构，可靠性强、安全性高，且使用维护方便。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
3、一、一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置
4、本专利技术提供了一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置，包括铁水罐倾翻车1和吊钩提升式倾翻装置3。所述铁水罐倾翻车1包括倾翻车车体4、翻转装置和行走装置，所述倾翻车车体4顶部通过翻转装置与铁水罐2相连接，所述倾翻车车体4底部设有行走装置；所述吊钩提升式倾翻装
5、优选的，所述倾翻车车体4由型钢与钢板焊接制作而成。
6、优选的，所述行走装置包括倾翻车传动装置5和倾翻车行走车轮组6，所述倾翻车传动装置5与倾翻车行走车轮组6通过联轴器连接。
7、优选的，所述倾翻车传动装置5包括电机、减速机和传动轴，所述倾翻车行走车轮组6共设有四组行走车轮，且每组行走车轮均包括车轮、车轮轴、轴承和轴承座。
8、优选的，所述翻转装置包括翻转框架7、翻转支座8和翻转止挡座9，所述翻转支座8固定安装于翻车车体4顶部；所述翻转框架7上支撑安装有铁水罐2，且所述翻转框架7头部设有与所述摆动装置相适配的翻转耳轴，尾部两侧通过旋转耳轴与所述翻转支座8转动连接；所述翻转止挡座9固定安装于所述翻转支座8后方。
9、优选的，所述翻转装置还包括电液推杆锁定机构18，所述电液推杆锁定机构18设于翻车车体4头部，且当电液推杆伸出后可固定翻转框架7头部；所述翻转支座8共设有两套，且两套翻转支座8对称固定安装于翻车车体4后部左右两侧；所述电液推杆锁定机构18的电液推杆伸出后与两套翻转支座8共同形成“三角形”结构，使所述翻转框架7与翻车车体4稳固连接。
10、优选的，所述翻转止挡座9共设有两套，且两套翻转止挡座9分别固定安装于两套翻转支座8后方。
11、优选的，所述吊钩提升驱动装置包括倾翻装置支架11、倾翻装置液压缸12、液压缸缸头连接件13、拉杆16和倾翻装置耳轴座10，所述倾翻装置液压缸12的缸底通过倾翻装置耳轴座10与倾翻装置支架11转动连接，所述倾翻装置液压缸12的缸头通过液压缸缸头连接件13与拉杆16的一端相连接。
12、优选的，所述摆动装置包括摆动铰接座14、摆动连杆15和吊钩17，所述摆动连杆15上共设有三处销轴连接点，其中位于摆动连杆15两端的连接点分别与摆动铰接座14和吊钩17转动连接，位于摆动连杆15之间的连接点与所述拉杆16的另一端相连接。
13、优选的，所述吊钩17的尺寸与所述翻转框架7头部的翻转耳轴相适配。
14、二、一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置控制方法
15、基于同一专利技术构思，本专利技术还提供了一种如上所述吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置的控制方法，包括如下步骤：
16、s1，吊钩待机提升阶段，吊钩提升驱动装置带动吊钩摆动装置与吊钩一起，从吊钩待机位竖直向上运行至与翻转耳轴相接触；
17、s2，吊钩摆动挂钩阶段，吊钩提升驱动装置通过摆动装置对吊钩施加向上提升力，配合吊钩头部重力及翻转耳轴支撑力，使吊钩发送偏摆，直至完成挂钩；
18、s3，铁水罐倾翻倾翻阶段，吊钩提升驱动装置继续向上运行，通过吊钩带动铁水罐随翻转框架一起绕倾翻车上的翻转支座旋转至预设角度，同时翻转止挡座升起至预设限位高度并与翻转框架后部相抵；
19、s4，铁水罐倾翻复位阶段，吊钩提升驱动装置向下匀速运行，使铁水罐随翻转框架一起在自重作用下旋转至水平位置，同时翻转止挡座收回。
20、本专利技术与现有技术相比具有以下主要的优点：
21、1、本专利技术通过铁水罐倾翻车与吊钩提升式倾翻装置相配合，采用吊钩提升翻转框架尾部，铁水罐和翻转框架绕着车体上的旋转支座旋转，提升倾翻作用点和旋转支点分布在铁水罐重心两侧；相比于液压缸顶升铁水罐耳轴、齿轮齿条啮合的倾翻方式，其重心和旋转支点都随着倾翻角度变化而变化，吊钩提升的倾翻方式更加稳定可靠；
22、2、本专利技术的铁水罐倾翻采用单液压缸提升吊钩的倾翻方式，避免了双液压缸顶升倾翻的同步问题，倾翻可靠性更强，且维护更加简单。
23、3、本专利技术的传动方式主要采用连杆机构，且铁水罐倾翻绕着车体的旋转支座旋转，取消了齿轮齿条的方式，其结构形式简单，稳定可靠，维护简单。
24、4、本专利技术通过设置翻转止挡座为机械止挡，能够保证铁水罐的倾翻在设计允许的角度范围内，且在液压缸的液压阀组中设置有复位油路，有效提高了装置的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置，其特征在于：包括铁水罐倾翻车(1)和吊钩提升式倾翻装置(3)，所述铁水罐倾翻车(1)包括倾翻车车体(4)、翻转装置和行走装置，所述倾翻车车体(4)顶部通过翻转装置与铁水罐(2)相连接，所述倾翻车车体(4)底部设有行走装置；所述吊钩提升式倾翻装置(3)包括吊钩提升驱动装置和摆动装置，所述吊钩提升驱动装置设于倾翻车车体(4)前方，所述吊钩提升驱动装置下方连接有摆动装置，所述摆动装置的位置与所述翻转装置相适配。
2.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述倾翻车车体(4)由型钢与钢板焊接制作而成。
3.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述行走装置包括倾翻车传动装置(5)和倾翻车行走车轮组(6)，所述倾翻车传动装置(5)与倾翻车行走车轮组(6)通过联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述倾翻车传动装置(5)包括电机、减速机和传动轴，所述倾翻车行走车轮组(6)共设有四组行走车轮，且每组行走车轮均包括车轮
5.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转框架(7)、翻转支座(8)和翻转止挡座(9)，所述翻转支座(8)固定安装于翻车车体(4)顶部；所述翻转框架(7)上支撑安装有铁水罐(2)，且所述翻转框架(7)头部设有与所述摆动装置相适配的翻转耳轴，尾部两侧通过旋转耳轴与所述翻转支座(8)转动连接；所述翻转止挡座(9)固定安装于所述翻转支座(8)后方。
6.根据权利要求5所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括电液推杆锁定机构(18)，所述电液推杆锁定机构(18)设于翻车车体(4)头部，且当电液推杆伸出后可固定翻转框架(7)头部；所述翻转支座(8)共设有两套，且两套翻转支座(8)对称固定安装于翻车车体(4)后部左右两侧；所述电液推杆锁定机构(18)的电液推杆伸出后与两套翻转支座(8)共同形成“三角形”结构，使所述翻转框架(7)与翻车车体(4)稳固连接。
7.根据权利要求6所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述翻转止挡座(9)共设有两套，且两套翻转止挡座(9)分别固定安装于两套翻转支座(8)后方。
8.根据权利要求5所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述吊钩提升驱动装置包括倾翻装置支架(11)、倾翻装置液压缸(12)、液压缸缸头连接件(13)、拉杆(16)和倾翻装置耳轴座(10)，所述倾翻装置液压缸(12)的缸底通过倾翻装置耳轴座(10)与倾翻装置支架(11)转动连接，所述倾翻装置液压缸(12)的缸头通过液压缸缸头连接件(13)与拉杆(16)的一端相连接。
9.根据权利要求8所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述摆动装置包括摆动铰接座(14)、摆动连杆(15)和吊钩(17)，所述摆动连杆(15)上共设有三处销轴连接点，其中位于摆动连杆(15)两端的连接点分别与摆动铰接座(14)和吊钩(17)转动连接，位于摆动连杆(15)之间的连接点与所述拉杆(16)的另一端相连接。
10.一种如权利要求1至9中任意一项所述吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种吊钩提升式铁水罐倾翻车及倾翻装置，其特征在于：包括铁水罐倾翻车(1)和吊钩提升式倾翻装置(3)，所述铁水罐倾翻车(1)包括倾翻车车体(4)、翻转装置和行走装置，所述倾翻车车体(4)顶部通过翻转装置与铁水罐(2)相连接，所述倾翻车车体(4)底部设有行走装置；所述吊钩提升式倾翻装置(3)包括吊钩提升驱动装置和摆动装置，所述吊钩提升驱动装置设于倾翻车车体(4)前方，所述吊钩提升驱动装置下方连接有摆动装置，所述摆动装置的位置与所述翻转装置相适配。
2.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述倾翻车车体(4)由型钢与钢板焊接制作而成。
3.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述行走装置包括倾翻车传动装置(5)和倾翻车行走车轮组(6)，所述倾翻车传动装置(5)与倾翻车行走车轮组(6)通过联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述倾翻车传动装置(5)包括电机、减速机和传动轴，所述倾翻车行走车轮组(6)共设有四组行走车轮，且每组行走车轮均包括车轮、车轮轴、轴承和轴承座。
5.根据权利要求1所述的吊钩提升式铁水罐倾翻车及翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转框架(7)、翻转支座(8)和翻转止挡座(9)，所述翻转支座(8)固定安装于翻车车体(4)顶部；所述翻转框架(7)上支撑安装有铁水罐(2)，且所述翻转框架(7)头部设有与所述摆动装置相适配的翻转耳轴，尾部两侧通过旋转耳轴与所述翻转支座(8)转动连接；所述翻转止挡座(9)固定安装于所述翻转支座(8)后方。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋子，肖志鹏，宋晓燕，张愉，程风华，王少强，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。