【技术实现步骤摘要】
一种低压电机驱动智能浮动装置，主要用作机器人末端执行器和柔性加工调整工具，也可以作为动态力输出装置。该装置的输出法兰可以连接打磨机等加工工具，带动加工工具对工件进行加工。
技术介绍
1、智能浮动装置是一种由力传感器、位置传感器和执行元件组合而成的机械臂末端执行工具，运行过程中，通过力传感器测量工具和工件之间的接触力，控制器通过力控算法调整输出力的大小，控制驱动部件实时调整工具和工件之间的接触力。
2、目前，智能浮动装置主要作为末端执行工具，安装在机械臂末端，执行抛光打磨的工作，例如，汽车车身焊缝打磨、洁具封釉的抛光和曲面打磨等。也可以安装在数控机床上，连接刀座，作为刀具附件。
3、市场上主流的智能浮动装置为气驱动，优点是能源获取方便、清洁，缺点是元器件多，连接环节多，相对可靠性差，不便实现现场总线控制。
技术实现思路
1、本专利技术的技术解决问题是：克服现有设备结构复杂，可靠性差、动态响应能力较差和不适合现场总线控制的缺点。本专利技术将控制器、驱动器和电源等设备集成...
【技术保护点】
1.一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于：包括底座、外壳、电磁隔板、直线导轨、滑块、动子转接板、传感器底座、六维力传感器、输出法兰、电机隔离罩、音圈电机、磁栅尺、磁栅尺读数头；
2.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩使用卡箍紧固在输出法兰和外壳的安装面上。
3.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，所述电机隔离罩安装在电机动子下端，电机动子运动到最大行程位置时，电机隔离罩仍然可以完全罩住电机动子上的线圈。
4.如权利要求3所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，...
【技术特征摘要】
1.一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于：包括底座、外壳、电磁隔板、直线导轨、滑块、动子转接板、传感器底座、六维力传感器、输出法兰、电机隔离罩、音圈电机、磁栅尺、磁栅尺读数头；
2.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩使用卡箍紧固在输出法兰和外壳的安装面上。
3.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，所述电机隔离罩安装在电机动子下端，电机动子运动到最大行程位置时，电机隔离罩仍然可以完全罩住电机动子上的线圈。
4.如权利要求3所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，电机隔离罩的内径大于电机定子的外径，两者之前的间隙为0.5-1.5mm。
5.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，所述的动子转接板主体为l型结构，l型横边的外表面为传感器底座的安装面，内表面设置圆形凹槽，用于实现电机隔离罩的定位，l型竖边外侧向内设置方形凹槽，方形凹槽的底面作为最小极限位置限位块安装面，用于安装最小极限位置限位块，所述方形凹槽通过竖直挡板分成两部分，一部分内部设置导轨安装槽，导轨安装槽的顶部设置最大极限位置限位块安装面，用于安装最大极限位置限位块，另一部分的竖直挡板作为磁栅尺安装面，用于安装磁栅尺。
6.如权利要求1所述的一种低压电机驱动智能浮动装置，其特征在于，所述的导轨安装槽的高度满足电机动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金海，朱孟龙，李娜，张亚举，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。