【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桁架机器人控制系统领域，具体涉及一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法。
技术介绍
1、在目前的机床加工过程中，对于零件的上料以及下料通常需要机床的操作人员人工取放料，消耗体力之余，花费的时间也相对较长，拉低整体的生产力，并且容易因人员行为导致产品受损，从而成本增加。同时由于长时间的操作人员进行上料或者下料，操作人员加工效率低；同时不利于自动化实现。即使有桁架机器人系统也只是针对单台机床的上下料，无法做到给超过100米的多台机床上下料，因此只能配置多台桁架机器人，增加成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的问题，提供了一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统及方法，解决现有依靠人工上下料，短距离上下料的痛点和难点，从而实现自动长距离上下料。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统，包括：
4、机体，机体包括机器人支架、x轴、y轴、z轴和r轴；
...【技术保护点】
1.一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，所述电机X1和电机X2采用单独独立控制，分别通过总线通讯方式连接PLC。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，所述主控制柜和电机X1、电机X2的伺服驱动器连接PROFINET总线，构成以桁架机器人控制器为核心的PROFINET现场总线系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，所述电机x1和电机x2采用单独独立控制，分别通过总线通讯方式连接plc。
3.根据权利要求2所述的一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，所述主控制柜和电机x1、电机x2的伺服驱动器连接profinet总线，构成以桁架机器人控制器为核心的profinet现场总线系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制系统，其特征在于，所述主控制柜和伺服驱动器均设置有profinet总线控制器的通讯适配卡，主控制柜可与各伺服驱动器通讯，发送控制指令和位置指令，获得伺服电机状态。
5.一种基于plc的长距离智能桁架机器人精准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于plc的长距离智能桁架机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：施辽，张博，李晓丹，李晓杰，罗宇，杨虹君，李鹏飞，查文安，吴长伟，芮照能，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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