【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种侧置式仿形避障果园割草装置和割草机。
技术介绍
1、果园杂草对果树的危害很大，能直接或间接影响果园水果的产量，因此定期清理果园中的杂草是一项重要的养护工作，但现有割草机针对种植密集的小型果园中存在的行间距小，杂草生长密集等问题，作业难度大，工作效率低，且难以适应地势复杂的山地果园工作环境。因此需要研制一种适用于不同果园的避障仿形割草机，其能够实现避障和仿形功能，以减少割草机在工作过程中出现的漏割现象，实现在不平整地面上的仿形和避障，以提高割草效率。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术存在的不足，提供了一种侧置式仿形避障果园割草装置，所述侧置式仿形避障果园割草装置具有被动避障和仿地形的功能，使其对在果树周边及不平整地形如垄、沟的杂草进行有效清除，且具有结构简单、操作方便的优点。
2、本专利技术的第二个目的在于公开一种应用上述侧置式仿形避障果园割草装置的割草机。
3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
4、一...
【技术保护点】
1.一种侧置式仿形避障果园割草装置，包括底板、设置在底板上的第一割草装置和行走装置，其中，所述行走装置包括行走架以及设置在所述行走架上的行走轮，所述行走架安装在所述底板上，该行走架通过牵引机构安装在动力车辆上；所述第一割草装置包括第一割草刀以及用于驱动所述第一割草刀转动的第一割草驱动机构；所述第一割草刀位于所述底板的下方；
2.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，所述机架上端设置有防撞轮，所述防撞轮转动连接在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，所述第一割草装置为两组，两组第一割草
【技术特征摘要】
1.一种侧置式仿形避障果园割草装置，包括底板、设置在底板上的第一割草装置和行走装置，其中，所述行走装置包括行走架以及设置在所述行走架上的行走轮，所述行走架安装在所述底板上，该行走架通过牵引机构安装在动力车辆上；所述第一割草装置包括第一割草刀以及用于驱动所述第一割草刀转动的第一割草驱动机构；所述第一割草刀位于所述底板的下方；
2.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，所述机架上端设置有防撞轮，所述防撞轮转动连接在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，所述第一割草装置为两组，两组第一割草装置并列设置。
4.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，沿着动力车辆的前进方向，所述底板的前侧设置有多组扶禾棍，多组扶禾棍沿着所述底板的宽度方向等距排列。
5.根据权利要求4所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，多组扶禾棍的中间位置设置有分禾片。
6.根据权利要求4所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，每组扶禾棍采用柔性材料制成，该扶禾棍上均设置有形变传感器，当地面硬物接触到扶禾棍时，所述扶禾棍发生变形，所述形变传感器检测到形变后反馈到上位机。
7.根据权利要求1所述的侧置式仿形避障果园割草装置，其特征在于，所述底板与所述行走架之间还设置有用于调节所述底板的高度进行调节的高度调节装置，所述高度调节装置为两组，两组高度调节装置对称设置在所述底板和所述行走架的两侧；每组高度调节装置包括升降机构以及用于驱动所述升降机构升降的升降驱动机构，其中，所述升降机构包括交叉设置的第一升降连杆和第二升降连杆，其中，所述第一升降连杆和所述第二升降连杆的中心位置铰接设置；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，李昊旻，肖委明，曹亚超，曾晔，费科，江润鹏，麦超栋，蔡佳敏，伍源水，马哲，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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