一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，涉及农业设备领域，包括机架、果枝分离部件、控制部件、枝条输送部件和枝条粉碎部件，果枝分离部件包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件；梳齿组件包括挡板和多个梳齿，多个梳齿间隔设置于挡板的一侧；导轨沿上下方向设置于机架，挡板通过滑块与导轨滑动配合。本发明专利技术实施例提供的果枝分离粉碎装置，可完成多种水果的果实‑枝条分离工作，具有结构简单和工作效率高的优点；通过在挡板上设置传感器组件，当传感器组件检测到预定数量的梳齿的下方存在果实时，控制部件控制直线往复驱动组件驱动挡板上下往复运动，可以有效防止操作人员受伤，提高了设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置。

技术介绍

1、龙眼、荔枝、黄皮等热带作物主要传统去枝方式均通过人工剪枝，采用这种方式进行处理劳动强度大，效率低。近年来，我国龙眼、荔枝、黄皮等热带作物种植产业规模不断扩大，然而，受自然环境条件与经济发展水平的限制，我国果实-枝条分离装备的相关研发工作起步较晚，技术基础相对薄弱，目前通用型果枝分离装备鲜有研究。现有的果实-枝条分离技术存在安全性差，以及工作效率低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，用以解决现有技术存在安全性差，以及工作效率低的问题。

2、本专利技术提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，包括：

3、机架；

4、果枝分离部件，包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件；所述梳齿组件包括挡板和多个梳齿，多个所述梳齿间隔设置于所述挡板的一侧；所述导轨沿上下方向设置于所述机架，所述挡板通过滑块与所述导轨滑动配合，所述传感器组件设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述挡板(240)沿上下方向倾斜设置，所述挡板(240)的一侧设置有与所述挡板(240)可拆卸连接的固定座(250)，所述固定座(250)沿水平方向延伸，多个所述梳齿(230)沿所述固定座(250)的长度方向间隔设置于所述固定座(250)。

3.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述梳齿(230)与水平面呈锐角夹角，相邻两个所述梳齿(230)之间的距离小于果实的外径。

<p>4.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述挡板(240)沿上下方向倾斜设置，所述挡板(240)的一侧设置有与所述挡板(240)可拆卸连接的固定座(250)，所述固定座(250)沿水平方向延伸，多个所述梳齿(230)沿所述固定座(250)的长度方向间隔设置于所述固定座(250)。

3.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述梳齿(230)与水平面呈锐角夹角，相邻两个所述梳齿(230)之间的距离小于果实的外径。

4.根据权利要求1所述的基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，所述直线往复驱动组件(210)包括气缸或油缸，所述气缸或所述油缸的缸体与所述机架(100)连接，所述气缸或所述油缸的伸缩杆与所述滑块连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳梦，林丽静，刘义军，朱琳，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农产品加工研究所，
类型：发明
国别省市：