【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种微控制器间冗余通信方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前汽车智能化发展的趋势下，对汽车的安全要求越来越高。为了满足对汽车越来越高的安全需求，通常要求汽车中的微控制器在出现故障，比如单点失效或多点失效的情况下，该微控制器仍能正常工作，不影响车辆的行驶。
2、目前行业为了满足汽车中的微控制器在出现故障后仍能继续工作的要求，通常采用主从微控制器做冗余备份的技术方案。但是现有技术中当主从微控制器出现故障时，采用主从微控制器之间备份的数据进行继续工作时，缺少对该备份数据的验证机制或验证机制较为单一，导致车辆中的微控制器运行时的数据准确性较低，进而造成汽车行驶的安全性较差的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种微控制器间冗余通信方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中当主从微控制器出现故障时，采用主从微控制器之间备份的数据进行继续工作时，缺少对该备份数据的验证机制或验证机制较为单一，导致车辆中的微控制器运行时的数据准确性较低，...
【技术保护点】
1.一种微控制器间冗余通信方法，其特征在于，应用于车辆中主从微控制器中的主微控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主从微控制器之间基于串行外设接口和通信异步收发传输器进行通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述串行外设接口和所述通信异步收发传输器，得到通信设备检测结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主从微控制器为所述车辆中电动助力转向系统下的主从微控制器。
6.根据权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种微控制器间冗余通信方法，其特征在于，应用于车辆中主从微控制器中的主微控制器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主从微控制器之间基于串行外设接口和通信异步收发传输器进行通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述串行外设接口和所述通信异步收发传输器，得到通信设备检测结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主从微控制器为所述车辆中电动助力转向系...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华林，卢松余，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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