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本申请关于一种微控制器间冗余通信方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括通过在主微控制器的至少一个引脚存在故障的情况下，控制主微控制器从从微控制器处获取至少一个引脚对应的备份数据，再而控制主微控制器对接收备份数据的时间进行超时检测、以...
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