【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种样品处理系统。
技术介绍
1、该全自动样本处理系统是用于样本自动化处理，实现定量加样、试管脱帽及其他预处理过程，并将处理好的样本加载到试剂架上，达到了提升样本处理效率，节约人力资源的目的。
2、如专利号为202210483046.8的专利文件，公开了一种自动样本处理系统，包括试剂管理模块、样本与稀释液管理模块、取样臂模块和试剂架转运模块，样本与稀释液管理模块用于待测样本和稀释液的存放、转运和样本混匀，试剂管理模块用于将试剂架通过试剂架小车运送到预设加样位置；取样臂模块用于吸取样本和稀释液，进行样本稀释和混匀，并向试剂架中加入处理后的样本，再由试剂架转运模块将加样后的试剂架转运到配套的检测仪器。其中，取样臂模块只能够在工作台的左右方向和上下方向上移动，通过将位于试剂架转运模块上的试剂架沿工作台的前后方向移动，以使取样臂模块能够对排列在试剂架小车上的试剂架加样。由此可见，该专利中所公布的自动样本处理系统是在取样臂模块不能够沿工作台的前后方向移动的基础上布设的个模块方位，且为了使试剂管、试剂架等部件能够靠近取样臂模块而被取样或加样，通过设置驱动机构以能够使试剂管和试剂架能够在工作台上移动，驱动机构占据了自动样本处理系统中较大的体积，而为了提高自动样本处理系统的工作效率，会在工作台上放置较多的试剂管和试剂架，进而导致自动样本处理系统的体积较大。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种样品处理系统，旨在改进样品处理系统的布局，减小样品
2、为实现上述目的，本专利技术提出的样品处理系统，包括：
3、工作台，设有试管输送通道和放样工位，所述试管输送通道包括试管操作工位和取样工位，所述放样工位用以放置具有放样槽位的试剂架；
4、试管输送机构，设于所述工作台，并用以使储放有样品的试管沿所述试管输送通道移动；
5、试管操作机构，设于所述工作台，并用以对位于所述试管操作工位的试管进行摇匀和/或脱帽操作；
6、转移机构，包括设于所述工作台的移动组件、设于所述移动组件的取样臂模块，所述取样臂模块至少能够在所述取样工位和所述试管操作工位之间移动的取样臂模块，并用以将试管内的样品转移至所述试剂架的放样槽位内。
7、可选地，所述试管输送通道沿第一方向延伸，所述试管操作机构和所述放样工位分别设于所述试管输送通道的相对两侧。
8、可选地，所述工作台还设有取枪头工位，所述样品处理系统还包括设于所述取枪头工位且能够储放一次性枪头的第一放置架，所述取样臂模块还能够移动至所述取枪头工位，并取走所述第一放置架上的一次性枪头。
9、可选地，所述试管输送通道还包括扫码工位，所述样品处理系统还包括设于所述工作台的旋转扫码机构，所述旋转扫码机构包括旋转试管模块和第一扫码器，所述旋转试管模块用以驱使位于所述扫码工位的试管自转，所述第一扫码器用以扫码位于所述试管的侧面上的条码。
10、可选地，所述试管输送机构包括输送小车和皮带传输模块，所述皮带传输模块用以带动所述输送小车在所述试管输送通道上移动，所述试管输送通道还包括邻近所述工作台的第一侧边的上下料工位，所述输送小车能够停靠在所述上下料工位。
11、可选地，所述工作台还设有弃枪头工位，所述样品处理系统还包括设于弃枪头工位的枪头回收盒，所述弃枪头工位和所述取枪头工位均设于所述试管输送通道的远离所述放样工位的一侧。
12、可选地，所述取枪头工位、弃枪头工位、试管操作工位及扫码工位沿所述第一方向依次排布，且所述取枪头工位邻近所述工作台的第一侧边设置。
13、可选地，所述样品处理系统还包括设于放样工位的第二放置架，所述第二放置架包括安装座、活动设于所述安装座的托盘，所述托盘设有用于置放所述试剂架的多个放置区。
14、可选地，所述安装座具有在所述第一方向上相对的第一端和第二端，所述安装座的第一端邻近所述工作台的第一侧边，所述多个所述放置区沿所述第一方向分布，所述托盘能够沿所述第一方向在所述安装座上滑动，并至少部分经由所述安装座的第一端滑至所述工作台的侧方。
15、可选地，所述移动组件包括跨设在所述试管输送通道的两侧的移动支座、设于所述移动支座的横移模块、及设于所述横移模块的升降模块，所述移动支座能够沿所述第一方向在所述工作台上移动，所述横移模块能够沿与所述第一方向相交的方向在所述移动支座上移动，所述升降模块能够驱使所述取样臂模块沿上下方向移动，所述样品处理系统还包括设于所述取样臂模块的第二扫码器，所述第二扫码器用以扫描所述试剂架上的条码。
16、可选地，所述试管操作机构包括摇匀组件和脱帽组件，所述摇匀组件包括设于所述工作台的安装架、设于所述安装架的第三驱动件、驱动连接所述第三驱动件的夹取机构，所述夹取机构用以夹取或释放试管，并能够在所述第三驱动件的驱使下晃动或摆动，所述脱帽组件设于所述夹取机构，并能够摘取位于所述试管操作工位上的试管的帽体。
17、可选地，所述试管操作机构还包括试管夹紧模块，所述试管夹紧模块包括夹爪驱动组件、驱动连接于所述夹爪驱动组件的夹爪，所述夹爪驱动组件设于所述工作台的下侧面，所述工作台对应所述夹爪设有避让孔，所述夹爪的伸至所述避让孔的上方的部分，能够夹紧位于所述试管操作工位上的试管。
18、本专利技术技术方案通过沿取样臂模块在工作台上的运动方向和运动范围定义出放样工位和试管输送通道，并沿试管输送通道的延伸方向依次定义出取样工位和试管操作工位。也即，将试管输送机构、试管操作机构和试剂架均按照取样臂模块的移动轨迹排布，实现对整个装置各个机构的合理布局，减少各机构间的依赖性和干扰，且使得样品处理系统内的结构排列紧凑，有助于减小体积。
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1.一种样品处理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送通道沿第一方向延伸，所述试管操作机构和所述放样工位分别设于所述试管输送通道的相对两侧。
3.如权利要求2所述的样品处理系统，其特征在于，所述工作台还设有取枪头工位，所述样品处理系统还包括设于所述取枪头工位且能够储放一次性枪头的第一放置架，所述取样臂模块还能够移动至所述取枪头工位，并取走所述第一放置架上的一次性枪头。
4.如权利要求3所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送通道还包括扫码工位，所述样品处理系统还包括设于所述工作台的旋转扫码机构，所述旋转扫码机构包括旋转试管模块和第一扫码器，所述旋转试管模块用以驱使位于所述扫码工位的试管自转，所述第一扫码器用以扫码位于所述试管的侧面上的条码。
5.如权利要求4所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送机构包括输送小车和皮带传输模块，所述皮带传输模块用以带动所述输送小车在所述试管输送通道上移动，所述试管输送通道还包括邻近所述工作台的第一侧边的上下料工位，所述输送小车能够停靠在所述上下
6.如权利要求5所述的样品处理系统，其特征在于，所述工作台还设有弃枪头工位，所述样品处理系统还包括设于弃枪头工位的枪头回收盒，所述弃枪头工位和所述取枪头工位均设于所述试管输送通道的远离所述放样工位的一侧。
7.如权利要求6所述的样品处理系统，其特征在于，所述取枪头工位、弃枪头工位、试管操作工位及扫码工位沿所述第一方向依次排布，且所述取枪头工位邻近所述工作台的第一侧边设置。
8.如权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于，所述样品处理系统还包括设于放样工位的第二放置架，所述第二放置架包括安装座、活动设于所述安装座的托盘，所述托盘设有用于置放所述试剂架的多个放置区。
9.如权利要求8所述的样品处理系统，其特征在于，所述安装座具有在所述第一方向上相对的第一端和第二端，所述安装座的第一端邻近所述工作台的第一侧边，所述多个所述放置区沿所述第一方向分布，所述托盘能够沿所述第一方向在所述安装座上滑动，并至少部分经由所述安装座的第一端滑至所述工作台的侧方。
10.如权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于，所述移动组件包括跨设在所述试管输送通道的两侧的移动支座、设于所述移动支座的横移模块、及设于所述横移模块的升降模块，所述移动支座能够沿所述第一方向在所述工作台上移动，所述横移模块能够沿与所述第一方向相交的方向在所述移动支座上移动，所述升降模块能够驱使所述取样臂模块沿上下方向移动，所述样品处理系统还包括设于所述取样臂模块的第二扫码器，所述第二扫码器用以扫描所述试剂架上的条码；
...【技术特征摘要】
1.一种样品处理系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送通道沿第一方向延伸，所述试管操作机构和所述放样工位分别设于所述试管输送通道的相对两侧。
3.如权利要求2所述的样品处理系统，其特征在于，所述工作台还设有取枪头工位，所述样品处理系统还包括设于所述取枪头工位且能够储放一次性枪头的第一放置架，所述取样臂模块还能够移动至所述取枪头工位，并取走所述第一放置架上的一次性枪头。
4.如权利要求3所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送通道还包括扫码工位，所述样品处理系统还包括设于所述工作台的旋转扫码机构，所述旋转扫码机构包括旋转试管模块和第一扫码器，所述旋转试管模块用以驱使位于所述扫码工位的试管自转，所述第一扫码器用以扫码位于所述试管的侧面上的条码。
5.如权利要求4所述的样品处理系统，其特征在于，所述试管输送机构包括输送小车和皮带传输模块，所述皮带传输模块用以带动所述输送小车在所述试管输送通道上移动，所述试管输送通道还包括邻近所述工作台的第一侧边的上下料工位，所述输送小车能够停靠在所述上下料工位。
6.如权利要求5所述的样品处理系统，其特征在于，所述工作台还设有弃枪头工位，所述样品处理系统还包括设于弃枪头工位的枪头回收盒，所述弃枪头工位和所述取枪头工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹颖，陈明峰，廖辉云，胡皓然，易小辉，张文凯，
申请(专利权)人：深圳市国赛生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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