【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电路板加工相关，具体为一种电路板贴片自动上料机器人。
技术介绍
1、电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，fpc线路板fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，和软硬结合板fpc与pcb的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品，因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有fpc特性与pcb特性的线路板，因此在电路板贴片的过程中因人工对贴片上料的速度以及粘贴的效率较慢，所以需要运用到上料机械人，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械如机器狗，机器猫，机器车等，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。 在中国授权专利公告号cn210850252u中，上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接，本技术提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电路板贴片自动上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电路板贴片自动上料机器人，包括底座，所述底座的四周均贯穿有螺杆，所述底座的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧设置有竖杆，所述竖杆的另一端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端连接有液压缸，所述液压缸的另一端设置有贴片吸附盘，所述支撑杆的一侧设置有气泵，所述气泵的一端连接有连接管。
3、优选的，所述底座与螺杆之间为一体化结构设置，所述螺杆以底座的中轴线对称设置。
4、优选的，所述底座的上端安装有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的上端设置有底板，所述底板的上端连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧贯穿有固定螺栓，所述驱动电机的输出端连接有转盘。
5、优选的，所述底板通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述滑块与电动滑轨之间配合使用。
6、优选的，所述转盘通过驱动电机与底板之间构成旋转结构，所述驱动电机与转盘之间为垂直分布。
7、优选的，所述竖杆通过旋转杆与支撑杆之间构成旋转结构，所述支撑杆为“u”字型结构设置。
8、优选的，所述贴片吸附盘与液压缸之间构成升降结构，所述贴片吸附盘与液压缸的中心线相重合。
9、优选的，所述折叠杆的一侧设置有固定箍，所述固定箍的一侧固定有固定块，所述固定块的另一侧固定有固定片，所述固定片的一侧贯穿有固定螺丝。
10、优选的，所述固定箍通过固定螺丝与折叠杆之间活动连接，所述固定箍为“圆形”结构设置。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.该电路板贴片自动上料机器人，通过支撑杆、旋转杆、竖杆、折叠杆、液压缸、贴片吸附盘、气泵和连接管的设置，支撑杆的设置可以用于对旋转杆进行固定，从而使旋转杆能够在机械人对电路板进行贴片的时候对机械臂的角度进行调节，且折叠杆能够与竖杆之间配合使用，便于对使机械人在对贴片上料的过程中运作起来更加灵活，液压缸可以对贴片吸附盘与贴片机上摆放的贴片间距进行调节，使贴片吸附盘在对贴片进行抓取的时候更加方便，在配合驱动电机以及电动滑轨来对贴片吸附盘与贴片机上固定的电路板之间位置进行精准对接，从而快速的将贴片进行灵活上料，与电路板之间进行对接安装，且操作起来较为便利快速，为贴片机自动；
13、2.该电路板贴片自动上料机器人，通过电动滑轨、滑块、底板、驱动电机、固定螺栓和转盘的设置，电动滑轨与滑块之间配合，能够在上料机械人对电路板贴片进行上料的时候，根据贴片所在贴片机上的位置对贴片吸附盘进行位置调节，然后在与驱动电机之间配合完成贴片吸附盘的各个角度旋转，使上料机械人在面对各个不同位置的贴片需要上料的时候都能够精准的将贴片吸附在贴吸附盘上，从而增加整个机械人调节的灵活性，使机器人对贴片的上料以及送料都能够快速精准，减少了人力的消耗。
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1.一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的四周均贯穿有螺杆（2），所述底座（1）的上端设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的上端活动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的一侧设置有竖杆（11），所述竖杆（11）的另一端连接有折叠杆（12），所述折叠杆（12）的另一端连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的另一端设置有贴片吸附盘（14），所述支撑杆（9）的一侧设置有气泵（15），所述气泵（15）的一端连接有连接管（16）。
2.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）与螺杆（2）之间为一体化结构设置，所述螺杆（2）以底座（1）的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）的上端安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的一侧活动连接有滑块（4），所述滑块（4）的上端设置有底板（5），所述底板（5）的上端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的一侧贯穿有固定螺栓（7），所述驱动电机（6）的输出端连接有转盘（8）。
4.
5.根据权利要求3所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述转盘（8）通过驱动电机（6）与底板（5）之间构成旋转结构，所述驱动电机（6）与转盘（8）之间为垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述竖杆（11）通过旋转杆（10）与支撑杆（9）之间构成旋转结构，所述支撑杆（9）为“U”字型结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述贴片吸附盘（14）与液压缸（13）之间构成升降结构，所述贴片吸附盘（14）与液压缸（13）的中心线相重合。
8.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述折叠杆（12）的一侧设置有固定箍（17），所述固定箍（17）的一侧固定有固定块（18），所述固定块（18）的另一侧固定有固定片（19），所述固定片（19）的一侧贯穿有固定螺丝（20）。
9.根据权利要求8所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述固定箍（17）通过固定螺丝（20）与折叠杆（12）之间活动连接，所述固定箍（17）为“圆形”结构设置。
...【技术特征摘要】
1.一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的四周均贯穿有螺杆（2），所述底座（1）的上端设置有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的上端活动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的一侧设置有竖杆（11），所述竖杆（11）的另一端连接有折叠杆（12），所述折叠杆（12）的另一端连接有液压缸（13），所述液压缸（13）的另一端设置有贴片吸附盘（14），所述支撑杆（9）的一侧设置有气泵（15），所述气泵（15）的一端连接有连接管（16）。
2.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）与螺杆（2）之间为一体化结构设置，所述螺杆（2）以底座（1）的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底座（1）的上端安装有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的一侧活动连接有滑块（4），所述滑块（4）的上端设置有底板（5），所述底板（5）的上端连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的一侧贯穿有固定螺栓（7），所述驱动电机（6）的输出端连接有转盘（8）。
4.根据权利要求3所述的一种电路板贴片自动上料机器人，其特征在于，所述底板（5）通过滑块（4）与电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀培，徐文明，
申请(专利权)人：苏州易启康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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