【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔性夹具，尤其是一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具。
技术介绍
1、柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，柔性夹具一般由基础件，支承件，定位件，导向件、压紧件、紧固件、其它件和合件八部分组成的。在现有的柔性夹具在使用过程中，长时间使用，夹具内的夹紧零件会有损伤或者不能灵活使用，影响柔性夹具的夹持效果。为了使夹具内的夹紧装置损伤的能够替换，方便安装和拆卸，从而减少成本的输出，因此本技术目的在于提供一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的是通过提出一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、提供一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，包括支撑座和在支撑座上进行滑动的夹具，所述夹具用于对汽车零部件进行夹持固定，所述夹具包括箱体，所述箱体底部贯穿开设有开槽，还包括：
4、夹紧机构，所述箱体内设有若干夹紧机构，所述夹紧机构包括固定筒，所述固定筒上滑动安装有夹紧针，所述夹紧针一端固定安装弹簧a；
5、限位机构，所述限位机构包括滑块和与滑块固定安装的弹簧b。
6、作为本技术的一种优选技术方案：所述支撑座包括底座,所述底座上表面中心处固定安装滑轨。
7、作为本技术的一种优选技术方案：所述夹具滑动安装在滑轨上，且所述夹具底部位于底座上表面上，所述滑轨两侧开设有滑槽，所述开槽两侧固定安装与滑槽相
8、作为本技术的一种优选技术方案：所述箱体表面开设有若干开孔，所述固定筒固定在开孔内，所述固定筒一端位于开孔内，所述固定筒另一端位于开孔上方，且所述固定筒另一端左右设有突块，所述突块上螺纹安装有螺纹杆a。
9、作为本技术的一种优选技术方案：所述夹紧针一端位于开孔上方且长于固定筒的长度，所述夹紧针另一端位于开孔内部且长于固定筒的长度，所述弹簧a设于开孔内，所述弹簧a末端设有磁铁a，且所述开孔底部固定设置有与磁铁a磁吸配合的磁铁b。
10、作为本技术的一种优选技术方案：所述固定筒一侧开设有凹槽，所述夹紧针上固定安装与凹槽相适配的滑块，所述滑块滑动安装在凹槽内，所述凹槽内设有弹簧b，所述弹簧b一端与滑块固定连接，所述弹簧b另一端与凹槽一端固定连接。
11、作为本技术的一种优选技术方案：所述箱体底端设有若干螺纹杆b，所述箱体底端两侧贯穿开设有若干个孔，且所述若干个孔设在插销上，所述螺纹杆b螺纹安装在孔内。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果：
13、该一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具中，通过设置夹紧机构和限位机构，使得夹紧针能够进行在箱体的开孔内伸缩，又通过夹紧针上固定的滑块使夹紧针在固定筒的凹槽的一定距离内进行滑动，使夹紧针与固定筒连接在一定，固定筒通过螺纹杆固定在箱体上，从而使得旋转螺纹杆进行安装和拆卸，使其方便便捷，易于操作安装，减少成本的输出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，包括支撑座(1)和在支撑座(1)上进行滑动的夹具(2)，所述夹具(2)用于对汽车零部件进行夹持固定，其特征在于：所述夹具(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)底部贯穿开设有开槽(23)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述支撑座(1)包括底座(11),所述底座(11)上表面中心处固定安装滑轨(12)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述夹具(2)滑动安装在滑轨(12)上，且所述夹具(2)底部位于底座(11)上表面上，所述滑轨(12)两侧开设有滑槽(13)，所述开槽(23)两侧固定安装与滑槽(13)相匹配的插销(24)，所述插销(24)滑动安装在滑槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述箱体(21)表面开设有若干开孔，所述固定筒(222)固定在开孔内，所述固定筒(222)一端位于开孔内，所述固定筒(222)另一端位于开孔上方，且所述固定筒(222)另一端左右设有突块，所述
5.根据权利要求4所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述夹紧针(221)一端位于开孔上方且长于固定筒(222)的长度，所述夹紧针(221)另一端位于开孔内部且长于固定筒(222)的长度，所述弹簧a(223)设于开孔内，所述弹簧a(223)末端设有磁铁a(225)，且所述开孔底部固定设置有与磁铁a(225)磁吸配合的磁铁b。
6.根据权利要求1所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述固定筒(222)一侧开设有凹槽(31)，所述夹紧针(221)上固定安装与凹槽(31)相适配的滑块(32)，所述滑块(32)滑动安装在凹槽(31)内，所述凹槽(31)内设有弹簧b(33)，所述弹簧b(33)一端与滑块(32)固定连接，所述弹簧b(33)另一端与凹槽(31)一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述箱体(21)底端设有若干螺纹杆b(25)，所述箱体(21)底端两侧贯穿开设有若干个孔，且所述若干个孔设在插销(24)上，所述螺纹杆b(25)螺纹安装在孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，包括支撑座(1)和在支撑座(1)上进行滑动的夹具(2)，所述夹具(2)用于对汽车零部件进行夹持固定，其特征在于：所述夹具(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)底部贯穿开设有开槽(23)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述支撑座(1)包括底座(11),所述底座(11)上表面中心处固定安装滑轨(12)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述夹具(2)滑动安装在滑轨(12)上，且所述夹具(2)底部位于底座(11)上表面上，所述滑轨(12)两侧开设有滑槽(13)，所述开槽(23)两侧固定安装与滑槽(13)相匹配的插销(24)，所述插销(24)滑动安装在滑槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动生产线机械臂柔性夹具，其特征在于：所述箱体(21)表面开设有若干开孔，所述固定筒(222)固定在开孔内，所述固定筒(222)一端位于开孔内，所述固定筒(222)另一端位于开孔上方，且所述固定筒(222)另一端左右设有突块，所述突块上螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：林济生，
申请(专利权)人：烟台济生机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。