【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手夹爪，具体涉及一种低高度机械手夹爪机构。
技术介绍
1、在铸造过程中，由于物质从液态到固态的转变，不可避免地会产生气孔，渗透处理是解决这些气孔综合而具有成本效益的方法，通过浸渗设备采用负压抽真空和加压联合的方法将渗透剂渗透到工件的孔洞中，孔内的浸渗液被加热以诱导聚合反应，在孔内形成稳定的固体从而达到密封效果。
2、大部分压铸企业对浸渗密封都有需求，他们需要在机加之后进行浸渗密封，现在的厂房在设计和建造时会考虑节约成本和资源，因此会采用较低的设计高度，这导致了一部分车间无法使用大型浸渗设备，因此亟需设计一种低高度机械手夹爪机构以配合用于带动夹爪机构进行移动的机械手，使得普通的厂房高度也能借助机械手将物料移动至浸渗设备中，同时保证产能。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：在保证抓取负载不变的情况下，通过采用小型迷你气缸配合板状结构的布局，将夹爪机构的高度做到最低，同时保证夹持平稳，易于维护以及便于保养更换零配件。
2、本技术要解决技术问题而采取的技术方案为：一种低高度机械手夹爪机构，包括：轴承座、固定横板以及夹爪侧板；
3、所述轴承座内套装有旋转轴，所述旋转轴底部与固定横板连接且连接位置位于固定横板中间；
4、所述固定横板上以与旋转轴连接位置为中心对称设置有两个迷你气缸，所述固定横板两端设置有对称布局的横移直线轨道，所述迷你气缸输出端连接有横移杆，所述横移杆连接有横移板，所述横移板底部设置有直线滑块，所述直线滑块
5、所述夹爪侧板设置于横移板上，所述夹爪侧板底部设置有夹爪托板。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定横板上设置有传感器支架，所述传感器支架位于迷你气缸侧面，所述传感器支架上设置有间隔的两个接近开关，所述固定横板上设置有导向支杆，所述导向支杆位置与接近开关相互对应，所述导向支杆端部设置有与接近开关相互配合的气缸感应块。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪侧板上设置有光电传感器。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述横移杆与横移板连接位置位于横移板底部。
9、本技术的有益效果体现在：
10、1、通过设置轴承座用于与带动该夹爪机构进行移动的外部机械手主体进行连接，通过设置旋转轴用于与外部机械手主体的旋转驱动机构进行连接以便带动该夹爪机构进行角度调整，通过设置固定横板配合迷你气缸，以便减少该夹爪机构的高度，借助迷你气缸提供动力通过横移杆以便带动横移板进行横移，从而带动夹爪侧板进行移动，以便实现该夹爪机构的打开与夹紧功能，通过设置横移直线轨道配合直线滑块，从而确保横移板移动的平稳性，以便保证该夹爪机构在进行打开或夹紧时的平稳程度，通过上述方式，在保证抓取负载不变的情况下，通过采用小型迷你气缸配合板状结构的布局，将夹爪机构的高度做到最低，同时保证夹持平稳，易于维护以及便于保养更换零配件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种低高度机械手夹爪机构，包括：轴承座（1）、固定横板（3）以及夹爪侧板（9），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种低高度机械手夹爪机构，其特征在于：所述固定横板（3）上设置有传感器支架（11），所述传感器支架（11）位于迷你气缸（5）侧面，所述传感器支架（11）上设置有间隔的两个接近开关（12），所述固定横板（3）上设置有导向支杆（13），所述导向支杆（13）位置与接近开关（12）相互对应，所述导向支杆（13）端部设置有与接近开关（12）相互配合的气缸感应块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种低高度机械手夹爪机构，其特征在于：所述夹爪侧板（9）上设置有光电传感器（15）。
4.根据权利要求1所述的一种低高度机械手夹爪机构，其特征在于：所述横移杆（6）与横移板（7）连接位置位于横移板（7）底部。
【技术特征摘要】
1.一种低高度机械手夹爪机构，包括：轴承座（1）、固定横板（3）以及夹爪侧板（9），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种低高度机械手夹爪机构，其特征在于：所述固定横板（3）上设置有传感器支架（11），所述传感器支架（11）位于迷你气缸（5）侧面，所述传感器支架（11）上设置有间隔的两个接近开关（12），所述固定横板（3）上设置有导向支杆（13），所述导向支杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新明，张定刚，
申请(专利权)人：南京费杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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