【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机加工，涉及一种自动点焊设备。
技术介绍
1、现有技术中，小功率伺服电机定子绕组一般利用线路板(pcb板)进行电路连接，一个定子通常有24个焊接点需要进行焊锡操作，目前一般只针对定子进行定位，但无法对pcb板进行定位和固定，这样容易导致焊接位置精度不够，继而导致漏焊和pcb翘边等焊锡不良现象的发生，如果采用视觉识别定位的方式进行焊锡操作其成本很高，而且依然没有解决pcb的固定问题，仍然容易出现pcb翘边等焊锡不良现象。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种实现自动焊锡的效果，提高了工作效率，可进行多角度、不同位置、不同面向地焊锡，可快速对定子产品进行位置限定的自动点焊设备。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种自动点焊设备，包括：
4、基板，其上设置有焊接工位；
5、焊接机构，设置于所述焊接工位上方，所述焊接机构包括焊接架，所述焊接架上设置有焊头组件和送丝组件，所述焊头组件与所述送丝组件相对设置，所述焊头组件用于对焊接工位上的定子产品进行焊锡加工；
6、定位机构，设置在所述焊头组件下方，所述定位机构包括用于装载定子产品的定位治具，所述定位治具用于对定子产品进行位置定位；
7、驱动机构，设置于所述基板上，所述驱动机构与所述焊接机构驱动连接，所述驱动机构用于带动所述焊头组件对定子产品的多个焊接点进行焊锡加工；
8、移动机构，设
9、其中，所述定位治具包括定位座，所述定位座上设置有用于放置定子产品的定位槽，所述定位座上设置有压料块，定子产品通过压料块压紧定位在所述定位座上，所述压料块与所述定位座磁吸连接。
10、进一步的，所述定位座设置在底板上，所述定位槽与所述定子产品的外形相匹配，所述定位槽中心处设置有定位柱，所述定位柱穿设过所述定子产品与所述压料块磁吸连接，所述定位座上设置有支撑杆，所述定子产品上的线路板与所述支撑杆连接。
11、进一步的，所述定位柱上开设有安装槽，所述安装槽上设置有磁铁，所述压料块为磁吸材料制成，所述压料块上设置有与所述定子产品相匹配的定位环，通过所述磁铁将所述压料块磁吸在所述定位柱上。
12、进一步的，所述定位柱上设置有凸台，所述安装槽设置在所述凸台上，所述压料块上设置有与所述凸台相匹配的定位孔，所述凸台穿设在所述定位孔上，所述凸台的高度小于所述定位孔的孔深，使得安装槽上的磁铁与所述定位孔底面贴合在一起。
13、进一步的，所述定位座上设置有固定孔，所述支撑杆插设所述固定孔上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的定位销，所述定位销穿设在所述线路板外延端的孔位上。
14、进一步的，所述定位柱上设置有安装槽，所述支撑杆插设在所述安装槽上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的限位槽，所述线路板内延端设置在所述限位槽上。
15、进一步的，所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架设置在所述基板上，所述驱动架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有旋转架，所述旋转架上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器与旋转杆驱动连接，所述焊接架与所述旋转杆驱动连接，通过所述第一直线模组与旋转驱动器带动所述焊头组件对定子产品的多个焊接点进行逐个焊锡。
16、进一步的，所述焊头组件包括升降架，所述升降架与所述驱动机构驱动连接，所述升降架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述焊接架驱动连接，所述焊接架上设置有固定座，所述固定座上设置有烙铁头，所述送丝组件与所述烙铁头相对设置。
17、进一步的，所述移动机构包括第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述基板上，所述第二直线模组与驱动板驱动连接，所述定位治具设置在所述驱动板上，所述第二直线模组带动所述定位治具往复运动。
18、进一步的，所述送丝组件包括送丝架和送锡管，所述送锡管通过连接架与所述焊接架连接，所述送丝架上设置有用于装载锡丝卷的送料架，所述送丝架上设置有自动送丝器，所述自动送丝器与所述送锡管通过连接管连接，所述自动送丝器将锡丝定量输送至送锡管上进行焊锡加工。
19、本专利技术的有益效果：
20、本专利技术通过定位座上的定位槽对定子产品进行定位，移动机构带动定位治具上的定子产品移动至焊头组件的下方，焊头组件对定子产品进行焊锡加工，从而实现自动焊锡的效果，无需人工参与，提高了工作效率，驱动机构带动焊头组件对定子产品的多个焊接点进行焊锡加工，可进行多角度、不同位置、不同面向地焊锡，避免了焊头组件和定子产品受到损伤；定子产品通过压料块压紧定位在所述定位座上，可以实现电机定子和线路板的精准定位，压料块与定位座磁吸连接，还可快速对定子产品进行位置限定，提高加工效率。
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1.一种自动点焊设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位座设置在底板上，所述定位槽与所述定子产品的外形相匹配，所述定位槽中心处设置有定位柱，所述定位柱穿设过所述定子产品与所述压料块磁吸连接，所述定位座上设置有支撑杆，所述定子产品上的线路板与所述支撑杆连接。
3.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上开设有安装槽，所述安装槽上设置有磁铁，所述压料块为磁吸材料制成，所述压料块上设置有与所述定子产品相匹配的定位环，通过所述磁铁将所述压料块磁吸在所述定位柱上。
4.如权利要求3所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上设置有凸台，所述安装槽设置在所述凸台上，所述压料块上设置有与所述凸台相匹配的定位孔，所述凸台穿设在所述定位孔上，所述凸台的高度小于所述定位孔的孔深，使得安装槽上的磁铁与所述定位孔底面贴合在一起。
5.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位座上设置有固定孔，所述支撑杆插设所述固定孔上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的定位销，所述定位销穿
6.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上设置有安装槽，所述支撑杆插设在所述安装槽上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的限位槽，所述线路板内延端设置在所述限位槽上。
7.如权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动架，所述驱动架设置在所述基板上，所述驱动架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组与移动板驱动连接，所述移动板上设置有旋转架，所述旋转架上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器与旋转杆驱动连接，所述焊接架与所述旋转杆驱动连接，通过所述第一直线模组与旋转驱动器带动所述焊头组件对定子产品的多个焊接点进行逐个焊锡。
8.如权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述焊头组件包括升降架，所述升降架与所述驱动机构驱动连接，所述升降架上设置有升降气缸，所述升降气缸与所述焊接架驱动连接，所述焊接架上设置有固定座，所述固定座上设置有烙铁头，所述送丝组件与所述烙铁头相对设置。
9.如权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述移动机构包括第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述基板上，所述第二直线模组与驱动板驱动连接，所述定位治具设置在所述驱动板上，所述第二直线模组带动所述定位治具往复运动。
10.如权利要求7所述的自动点焊设备，其特征在于，所述送丝组件包括送丝架和送锡管，所述送锡管通过连接架与所述焊接架连接，所述送丝架上设置有用于装载锡丝卷的送料架，所述送丝架上设置有自动送丝器，所述自动送丝器与所述送锡管通过连接管连接，所述自动送丝器将锡丝定量输送至送锡管上进行焊锡加工。
...【技术特征摘要】
1.一种自动点焊设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位座设置在底板上，所述定位槽与所述定子产品的外形相匹配，所述定位槽中心处设置有定位柱，所述定位柱穿设过所述定子产品与所述压料块磁吸连接，所述定位座上设置有支撑杆，所述定子产品上的线路板与所述支撑杆连接。
3.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上开设有安装槽，所述安装槽上设置有磁铁，所述压料块为磁吸材料制成，所述压料块上设置有与所述定子产品相匹配的定位环，通过所述磁铁将所述压料块磁吸在所述定位柱上。
4.如权利要求3所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上设置有凸台，所述安装槽设置在所述凸台上，所述压料块上设置有与所述凸台相匹配的定位孔，所述凸台穿设在所述定位孔上，所述凸台的高度小于所述定位孔的孔深，使得安装槽上的磁铁与所述定位孔底面贴合在一起。
5.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位座上设置有固定孔，所述支撑杆插设所述固定孔上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的定位销，所述定位销穿设在所述线路板外延端的孔位上。
6.如权利要求2所述的自动点焊设备，其特征在于，所述定位柱上设置有安装槽，所述支撑杆插设在所述安装槽上，所述支撑杆上设置有与所述定子产品上的线路板相匹配的限位槽，所述线路板内...
【专利技术属性】
技术研发人员：中込雅晴，
申请(专利权)人：昆山富通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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