一种用于铁芯绕线的旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于铁芯绕线的旋转装置，包括：一底盘，其转动设置在工作台上；一铁芯安装单元，其设置在所述底盘上并随所述底盘旋转；铁芯，其卡设在所述铁芯安装单元上；其中，所述铁芯安装单元包括一紧固在所述底盘上并随所述底盘旋转的支撑板、一设置在所述支撑板上的转轴、套设在所述转轴上并随所述转轴转动的转盘、一通过锁紧部可拆卸设置在所述转盘上的端盖以及位于所述转盘一侧的第一限位部，所述转盘的圆周壁面上成型有供所述铁芯卡入的多个等间距设置的卡槽，所述端盖上设置有与所述卡槽一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框底部的定位销。本发明专利技术通过在端盖上设置定位销，有效的提高了绕线质量。

A rotating device for iron core winding

The invention discloses a rotating device for winding iron core, which comprises a chassis rotated on a worktable, an iron core mounting unit arranged on the chassis and rotated with the chassis, an iron core clamped on the iron core mounting unit, wherein the iron core mounting unit includes a fastening device. A supporting plate rotated with the chassis, a rotating shaft arranged on the supporting plate, a rotating disc sleeved on the rotating shaft and rotated with the rotating shaft, an end cover detachable on the rotating disc through a locking part and a first limiting part on one side of the rotating disc are formed on the circumferential wall surface of the rotating disc. The end cap is provided with a positioning pin one-to-one corresponding to the slot so that the initial winding position of the copper wire is at the bottom of the plastic frame. The invention improves the winding quality effectively by setting a locating pin on the end cover.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁芯绕线的旋转装置
本专利技术涉及伺服电机
，尤其涉及一种用于铁芯绕线的旋转装置。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。铁芯是伺服电机的重要部件，铁芯上绕设有绕组，绕组为铜线组，现有的铜线绕制到铁芯的方式为采用机械绕制，每次只能绕制一个铁芯，且绕线时不能保证铜线布满整个铁芯的容置槽体，存在绕线效率低、绕线质量差的缺陷，因此，有必要予以改进。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种用于铁芯绕线的旋转装置，其通过在端盖上设置与卡槽相配合的定位销，在绕线时，能够确保铜线的初始绕线位置为塑胶框的底部，从而使得铜线均匀的布满整个铁芯的容置槽体，有效的提高了绕线质量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于铁芯绕线的旋转装置，包括：一底盘，其转动设置在工作台上，所述工作台内置有驱使所述底盘旋转的第一驱动部；一铁芯安装单元，其设置在所述底盘上并随所述底盘旋转；铁芯，其卡设在所述铁芯安装单元上，所述铁芯包括铁芯本体和成型在所述铁芯本体上的塑胶框；其中，所述铁芯安装单元包括一紧固在所述底盘上并随所述底盘旋转的支撑板、一设置在所述支撑板上的转轴、套设在所述转轴上并随所述转轴转动的转盘、一通过锁紧部可拆卸设置在所述转盘上的端盖以及位于所述转盘一侧用于限定所述铁芯位置的第一限位部，所述转盘的圆周壁面上成型有供所述铁芯卡入的多个等间距设置的卡槽，所述端盖上设置有与所述卡槽一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框底部的定位销。优选的，所述端盖包括一与所述转盘相配合的盖板和一成型在所述盖板远离所述转盘一侧的端面上的凸部，其中，所述端盖的中央设置有一贯穿所述盖板和所述凸部的中心孔，所述盖板上成型有用于安装所述定位销的销孔，所述定位销靠近所述盖板的边沿设置，所述盖板的边沿处还设置有与所述卡槽一一对应的切割面，所述切割面位于所述定位销的一侧；所述凸部上成型有与所述卡槽相配合用于将所述铁芯限制在所述卡槽内的卡爪，所述卡爪与所述卡槽一一对应设置。优选的，所述塑胶框呈“工”字或“I”字型，所述卡爪抵设在所述塑胶框的底板上，且所述卡爪的爪尖端低于所述塑胶框的底板的顶边沿或是与所述底板的顶边沿齐平。优选的，所述塑胶框呈“工”字或“I”字型，所述塑胶框包括一底板、一位于所述底板正上方的顶板和一连接所述底板和顶板的立柱，其中，所述塑胶框的底板的顶端面的边沿处成型有一倾斜槽，所述倾斜槽靠近所述立柱设置且沿所述底板的长度方向延伸。优选的，所述卡槽和所述定位销的数量为3~6个。优选的，所述卡槽和所述定位销的数量为6个，所述定位销的高度与所述转盘的外径之比为1:6.8。优选的，所述卡槽的侧壁上成型有用于卡设所述铁芯的铁芯本体的卡边，所述转盘与所述端盖相配合的端面上还成型有限位柱，所述盖板上成型有与所述限位柱相配合的限位孔。优选的，所述锁紧部包括一贯穿所述中心孔的螺栓和一固定设置在所述螺栓上的挡片，其中，所述转盘上成型有与所述螺栓相配合的一螺纹孔，当所述螺栓的螺纹部完全旋入所述螺纹孔内时，所述挡片与所述凸部相抵。优选的，所述第一限位部与所述转盘位于所述支撑板的相向两侧，所述第一限位部包括一套设在所述转轴上并随所述转轴转动的限位轮、一紧固在所述支撑板上的固定座、一通过直线滑轨设置在所述固定座上的限位块、紧固在所述固定座上且位于所述限位块正下方的一固定板、设置在所述固定板和所述限位块之间的压簧、通过连接座铰接在所述固定座上且与所述限位块连接的握杆，其中，所述限位轮上成型有与所述限位块相配合的限位槽，所述限位槽与所述卡槽一一对应设置，当下压所述握杆时，所述限位块下移解除锁定，当松开所述握杆时，所述限位块在所述压簧的作用下上移实现锁定。优选的，所述工作台上位于所述底盘的一侧还设置有一第二限位部，所述第二限位部包括一紧固在所述工作台上且位于所述底盘一侧的气缸座、一安装在所述气缸座上且朝向所述底盘设置的气缸、一设置在所述气缸的活塞杆上的推板、一设置在所述推板上且朝向所述底盘的卡块、通过直线轴承设置在所述气缸座上的一对导向杆，其中，所述导向杆位于所述气缸的两侧，所述导向杆的一端与所述推板固定连接，所述底盘的边沿上成型有与所述卡块相配合的缺口。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的用于铁芯绕线的旋转装置，其通过在端盖上设置与卡槽相配合的定位销，在绕线时，能够确保铜线的初始绕线位置为塑胶框的底部，从而使得铜线均匀的布满整个铁芯的容置槽体，有效的提高了绕线质量；其通过在转盘的圆周壁面上设置多个卡槽，一次装夹可对多个铁芯进行绕线，且绕制完成后的铁芯之间相互连接，无需通过工人将各个绕制完成后的铁芯手工连接在一起，有效的提高了生产效率、降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的结构示意图；图2是本专利技术所述铁芯安装单元的正视方向的结构示意图；图3是本专利技术所述铁芯安装单元的分解结构示意图；图4是本专利技术所述铁芯安装单元的左侧后视方向的结构示意图；图5是本专利技术所述铁芯安装单元的右侧后视方向的结构示意图；图6是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的转盘的结构示意图；图7是图6中A区域的放大结构示意图；图8是本专利技术所述支撑板和转盘之间的位置关系示意图；图9是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的端盖的结构示意图；图10是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的铁芯的结构示意图；图11是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的锁紧部的结构示意图；图12是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置的第二限位部的结构示意图；图13是本专利技术所述铁芯绕制有铜线后的结构示意图；图14是本专利技术所述用于铁芯绕线的旋转装置在工作状态下的示意图。图中：10、工作台；20、底盘；21、缺口；30、铁芯安装单元；31、支撑板；32、转轴；321、套筒；33、转盘；331、卡槽；332、卡边；333、限位柱；334、螺纹孔；34、端盖；341、盖板；342、凸部；343、切割面；344、卡爪；345、限位孔；346、中心孔；347、弧形面；348、销孔；349、定位销；35、锁紧部；351、螺栓；352、挡片；353、凹槽；36、第一限位部；361、固定座；362、直线滑轨；363、限位块；364、限位轮；365、连接座；366、握杆；367、压簧；368、固定板；40、铁芯；41、铁芯本体；42、塑胶框；421、底板；422、倾斜槽；90、第二限位部；91、气缸座；92、气缸；93、推板；94、卡块；95、直线轴承；96、导向杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术提供了一种用于铁芯绕线的旋转装置，包括：一底盘20，其转动设置在工作台10上，所述工作台10内置有驱使所述底盘20旋转的第一驱动部；一铁芯安装单元30，其设置在所述底盘20上并随所述底盘20旋转；铁芯40，其卡设在所述铁芯安装单元30上，如图10所示，所述铁芯40包括铁芯本体41和成型在所述铁芯本体41上的塑胶框42；如图3至图8所示，所述铁芯安装单元30包括一紧固在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，包括：一底盘（20），其转动设置在工作台（10）上，所述工作台（10）内置有驱使所述底盘（20）旋转的第一驱动部；一铁芯安装单元（30），其设置在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转；铁芯（40），其卡设在所述铁芯安装单元（30）上，所述铁芯（40）包括铁芯本体（41）和成型在所述铁芯本体（41）上的塑胶框（42）；其中，所述铁芯安装单元（30）包括一紧固在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转的支撑板（31）、一设置在所述支撑板（31）上的转轴（32）、套设在所述转轴（32）上并随所述转轴（32）转动的转盘（33）、一通过锁紧部（35）可拆卸设置在所述转盘（33）上的端盖（34）以及位于所述转盘（33）一侧用于限定所述铁芯（40）位置的第一限位部（36），所述转盘（33）的圆周壁面上成型有供所述铁芯（40）卡入的多个等间距设置的卡槽（331），所述端盖（34）上设置有与所述卡槽（331）一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框（42）底部的定位销（349）。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，包括：一底盘（20），其转动设置在工作台（10）上，所述工作台（10）内置有驱使所述底盘（20）旋转的第一驱动部；一铁芯安装单元（30），其设置在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转；铁芯（40），其卡设在所述铁芯安装单元（30）上，所述铁芯（40）包括铁芯本体（41）和成型在所述铁芯本体（41）上的塑胶框（42）；其中，所述铁芯安装单元（30）包括一紧固在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转的支撑板（31）、一设置在所述支撑板（31）上的转轴（32）、套设在所述转轴（32）上并随所述转轴（32）转动的转盘（33）、一通过锁紧部（35）可拆卸设置在所述转盘（33）上的端盖（34）以及位于所述转盘（33）一侧用于限定所述铁芯（40）位置的第一限位部（36），所述转盘（33）的圆周壁面上成型有供所述铁芯（40）卡入的多个等间距设置的卡槽（331），所述端盖（34）上设置有与所述卡槽（331）一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框（42）底部的定位销（349）。2.如权利要求1所述的用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，所述端盖（34）包括一与所述转盘（33）相配合的盖板（341）和一成型在所述盖板（341）远离所述转盘（33）一侧的端面上的凸部（342），其中，所述端盖（34）的中央设置有一贯穿所述盖板（341）和所述凸部（342）的中心孔（346），所述盖板（341）上成型有用于安装所述定位销（349）的销孔（348），所述定位销（349）靠近所述盖板（341）的边沿设置，所述盖板（341）的边沿处还设置有与所述卡槽（331）一一对应的切割面（343），所述切割面（343）位于所述定位销（349）的一侧；所述凸部（342）上成型有与所述卡槽（331）相配合用于将所述铁芯（40）限制在所述卡槽（331）内的卡爪（344），所述卡爪（344）与所述卡槽（331）一一对应设置。3.如权利要求2所述的用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，所述塑胶框（42）呈“工”字或“I”字型，所述卡爪（344）抵设在所述塑胶框（42）的底板（421）上，且所述卡爪（344）的爪尖端低于所述塑胶框（42）的底板（421）的顶边沿或是与所述底板（421）的顶边沿齐平。4.如权利要求1所述的用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，所述塑胶框（42）呈“工”字或“I”字型，所述塑胶框（42）包括一底板（421）、一位于所述底板（421）正上方的顶板和一连接所述底板（421）和顶板的立柱，其中，所述塑胶框（42）的底板（421）的顶端面的边沿处成型有一倾斜槽（422），所述倾斜槽（422）靠近所述立柱设置且沿所述底板（421）的长度方向延伸。5.如权利要求1所述的用于铁芯绕线的旋转装置，其特征在于，所述卡槽（331）和所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：中込雅晴，
申请(专利权)人：昆山富通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32